顶升托盘对中方法技术

本发明专利技术所述的顶升托盘对中方法，基于托盘链条输送线或滚筒输送线提供一种嵌套式顶升对中装置，对中装置可设置于输送线任意位置且对输送线设备运行不构成任何干预与影响，无需为对中方法的实施而改造输送线。包括下述实施步骤：1)顶升载货，顶升气缸驱动顶升式滚筒组件垂向升起，将托盘从输送线顶起、转运至顶升式滚筒组件；2)对中定位，对中气缸驱动一组对中架从两侧向横向中心做直线运动，托盘被对中定位至输送线横向中心线处；3)下降转运，顶升气缸反向驱动顶升式滚筒组件垂向下降，将托盘从顶升式滚筒组件转运至输送线；顶升式滚筒组件回落至输送线垂向下方，等待下一个对中定位工序。

【技术实现步骤摘要】
顶升托盘对中方法
本专利技术涉及一种在托盘输送线采取无动力滚筒式顶升对中的方法，属于物流仓储领域。
技术介绍
现有电商与物流快递行业、智能立体仓库的仓储与分拣现场，托盘在输送线上转运时由于下述不可避免的因素影响，诸如光电检测与定位装置安装位置偏差、托盘自身加工尺寸存在的误差、以及未配置有针地性的导向机构等，托盘会逐渐地偏离原输送线的横向中心线，导致无法与后续机械手抓取装置、拆码盘机和堆垛机等对于定位精度要求较高设备的准确对接，最终造成漏件、抓取失败等后果，直接影响到整体作业效率。常见的输送对中装置和方法是，在料箱输送线设置有居中滚筒机以实现居中定位，而托盘输送线目前国内外并无标准的对中解决方案。若如当前现场通常采取的增加导向边、调整导向边间距的居中方法，对导向段线体长度有要求，太短的线体达不到居中效果，而且实际的导向对中效果也不理想，还需增加人工进行复检和干预，生产成本较高。有鉴于此，特提出如下改进方案。
技术实现思路
本专利技术所述的顶升托盘对中方法，在于解决上述问题而基于托盘链条输送线或滚筒输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升托盘对中方法，其特征在于：包括下述实施步骤，/n1)顶升载货/n顶升气缸驱动顶升式滚筒组件垂向升起，将托盘从输送线顶起、转运至顶升式滚筒组件；/n2)对中定位/n对中气缸驱动一组对中架从两侧向横向中心做直线运动，托盘被对中定位至输送线横向中心线处；/n3)下降转运/n顶升气缸反向驱动顶升式滚筒组件垂向下降，将托盘从顶升式滚筒组件转运至输送线；/n顶升式滚筒组件回落至输送线垂向下方，等待下一个对中定位工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升托盘对中方法，其特征在于：包括下述实施步骤，
1)顶升载货
顶升气缸驱动顶升式滚筒组件垂向升起，将托盘从输送线顶起、转运至顶升式滚筒组件；
2)对中定位
对中气缸驱动一组对中架从两侧向横向中心做直线运动，托盘被对中定位至输送线横向中心线处；
3)下降转运
顶升气缸反向驱动顶升式滚筒组件垂向下降，将托盘从顶升式滚筒组件转运至输送线；
顶升式滚筒组件回落至输送线垂向下方，等待下一个对中定位工序。


2.根据权利要求1所述的顶升托盘对中方法，其特征在于：在所述的步骤1)和步骤3)中，对中架底部的直线轴承运行于底架组件的直线轴承导轨上。


3.根据权利要求1所述的顶升托盘对中方法，其特征在于：在所述的步骤2)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌晓东，任英，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37