一种盘具辅助入库机制造技术

本发明专利技术揭示了一种盘具辅助入库机，其包括：导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；移送装置，所述移送装置包括与所述取料装置相连的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置可驱动所述插杆移动至入库台。本发明专利技术的盘具辅助入库机能够自动将盘具搬运至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盘具辅助入库机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种盘具辅助入库机。
技术介绍
盘具立体库用于存储盘具，目前在存储盘具时，通常使用人力搬运或者使用堆高车将盘具放置到盘具立体库的入库口处，盘具立体库能够自动将入库口处的盘具放置到立体库内。目前盘具存储时存在的问题在于，通过人力搬运盘具，劳动强度大，且不利于保障工作人员的安全，而采用堆高车的话，对场地的要求较大，如果场地空间较小，堆高车容易周转不开。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盘具辅助入库机，其能够自动将盘具放置到入库口，更为方便、高效。为实现上述专利技术目的，本专利技术提出了一种盘具辅助入库机，其包括：导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；移送装置，所述移送装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘具辅助入库机，其特征在于，其包括：/n导轨组件(2)，所述导轨组件(2)用于放置盘具(7)；/n升降装置(6)，所述升降装置(6)包括第三直线驱动装置(61)以及由所述第三直线驱动装置(61)驱动做升降运动的插取件(60)，所述插取件(60)包括插杆(601)；/n取料装置(5)，所述取料装置(5)包括与所述升降装置(6)相连的第二直线驱动装置(51)，所述第二直线驱动装置(51)可驱动所述插杆(601)插入所述中心孔(72)内；/n移送装置(4)，所述移送装置(4)包括与所述取料装置(5)相连的第一直线驱动装置(41)，所述第一直线驱动装置(41)可驱动所述插杆(601)移动至入库...

【技术特征摘要】
1.一种盘具辅助入库机，其特征在于，其包括：
导轨组件(2)，所述导轨组件(2)用于放置盘具(7)；
升降装置(6)，所述升降装置(6)包括第三直线驱动装置(61)以及由所述第三直线驱动装置(61)驱动做升降运动的插取件(60)，所述插取件(60)包括插杆(601)；
取料装置(5)，所述取料装置(5)包括与所述升降装置(6)相连的第二直线驱动装置(51)，所述第二直线驱动装置(51)可驱动所述插杆(601)插入所述中心孔(72)内；
移送装置(4)，所述移送装置(4)包括与所述取料装置(5)相连的第一直线驱动装置(41)，所述第一直线驱动装置(41)可驱动所述插杆(601)移动至入库台(8)。


2.按照权利要求1所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述导轨组件(2)包括两条平行布置的导槽(21)，所述盘具(7)两侧的面板(71)配接在所述导槽(21)内。


3.按照权利要求1所述盘具辅助入库机，其特征在于：其还包括位于所述导轨组件(2)上方的横梁(30)，所述移送装置(4)还包括与所述横梁(30)滑动配接的滑动梁(40)，所述第一直线驱动装置(41)可驱动所述滑动梁(40)沿所述横梁(30)移动。


4.按照权利要求3所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述横梁(30)包括第一下横板(301)，所述滑动梁(40)包括安装架(42)以及安装在所述安装架(42)上的滚轮(421)，所述滚轮(421)由所述第一下横板(301)支撑。


5.按照权利要求3或4所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述取料装置(5)还包括滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，钱东亚，熊伟，王乾，侯钦国，
申请(专利权)人：江苏亨通精工金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32