【技术实现步骤摘要】
一种果树喷药装置
本技术涉及农机
，具体涉及一种果树喷药装置。
技术介绍
果园内种植着各种各样的果树，要想收获更多的果实，需要不定期的对果树进行喷洒药液。目前常用的果树喷药机只能从果树的一旁通过，并同时喷洒药液，对于不同高度的果树，也都能适应。不过，对于藤蔓类果树如葡萄、猕猴桃、百香果等，都需要搭设架子供其藤生长。架子的搭设方式有多种，其中有的果园搭设的架子呈拱形，拱形的下方供人和设备通过。对于这种搭设形式的架子，只能从拱形下方通道内向上喷洒药液，这种喷洒药液的方式存在的问题如下：1)由于叶片主要在架子的上方，导致被喷洒到药液的叶片数量较少，喷药效果较差；2)果实容易被喷洒到药液，从而导致果实上的药液残留量较高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种果树喷药装置，以提高对藤蔓类果树喷洒药液的效果和减少果实上的药液残留量。为了实现上述目的，本技术提供一种果树喷药装置，包括车架和药箱，还包括：升降装置，其包括剪叉机构、第一驱动装置和升降台，所述剪叉机构包...
【技术保护点】
1.一种果树喷药装置，包括车架(10)和药箱(11)，其特征在于：还包括：/n升降装置(20)，其包括剪叉机构(21)、第一驱动装置(22)和升降台(23)，所述剪叉机构(21)包括多个相互铰接的剪叉单元，所述剪叉单元包括相互铰接的第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一驱动装置(22)设置在所述车架(10)上，用于驱动所述剪叉机构(21)的下端，以使所述剪叉机构(21)展开或收折，所述升降台(23)设置在所述剪叉机构(21)的上端；/n立柱(30)，下端可转动地设置在所述升降台(23)上；/n第二驱动装置(40)，设置在所述升降台(23)上，用以驱动所述立柱(30...
【技术特征摘要】
1.一种果树喷药装置，包括车架(10)和药箱(11)，其特征在于：还包括：
升降装置(20)，其包括剪叉机构(21)、第一驱动装置(22)和升降台(23)，所述剪叉机构(21)包括多个相互铰接的剪叉单元，所述剪叉单元包括相互铰接的第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一驱动装置(22)设置在所述车架(10)上，用于驱动所述剪叉机构(21)的下端，以使所述剪叉机构(21)展开或收折，所述升降台(23)设置在所述剪叉机构(21)的上端；
立柱(30)，下端可转动地设置在所述升降台(23)上；
第二驱动装置(40)，设置在所述升降台(23)上，用以驱动所述立柱(30)转动；
第一横梁(60)，一端与所述立柱(30)的上端铰接；
第二横梁(80)，一端与所述第一横梁(60)的另一端铰接；
第三驱动装置(50)，用以驱动所述第一横梁(60)绕自身的铰接轴线摆动；
传动机构(70)，与所述第三驱动装置(50)传动连接，以使所述第二横梁(80)绕自身的铰接轴线摆动；
出液管(90)，沿所述第一横梁(60)和所述第二横梁(80)的延伸方向设置在所述第一横梁(60)和所述第二横梁(80)上；
喷嘴(91)，沿所述出液管(90)的延伸方向间隔设置有多个；以及
控制器，与所述第一驱动装置(22)、所述第二驱动装置(40)和所述第三驱动装置(50)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述剪叉单元包括两个并列设置的由相互铰接的第一连杆(211)和第二连杆(212)组成的杆组、以及连接两个所述杆组中相对应的两根所述第一连杆(211)和相对应的两根所述第二连杆(212)的连轴(213)，所述连轴(213)的两端与对应的所述第一连杆(211)和所述第二连杆(212)转动连接，所述第一驱动装置(22)包括转动设置在所述车架(10)上的螺杆(231)和驱动所述螺杆(231)转动的第一电机(222)，所述螺杆(231)穿过所述剪叉机构(21)中位于最下方的一个剪叉单元中的两根所述连轴(213)，所述螺杆(231)具有两个旋向相反的螺纹段，每个所述螺纹段分别与两根所述连轴(213)螺纹连接，所述第一电机(222)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述第二驱动装置(40)包括套设在所述立柱(30)下端的第一带轮(41)、转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文冲，许郦沁，
申请(专利权)人：杭州临安红梅秀林家庭农场，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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