本实用新型专利技术属于农产品采摘设备，提供了一种果蔬采摘装置，包括采摘杆和设置在采摘杆顶部的采摘头，采摘头包括呈环形的本体部和多个沿本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，转移管由柔性材料制成，缓冲机构包括框体、将框体可拆卸地连接到采摘杆上的连接件、多块沿框体的周向分布在框体内侧的缓冲板、以及设置在框体和缓冲板之间的弹性件，多块缓冲板之间形成供转移管穿过的通道，弹性件的两端分别与框体和缓冲板连接和/或抵接。本实用新型专利技术的一种果蔬采摘装置，果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种果蔬采摘装置
本技术涉及农产品采摘设备，具体涉及一种果蔬采摘装置。
技术介绍
果蔬采摘是农业生产的重要环节，在我国南方地区经济林果多数种植于丘陵山区地带，地形条件复杂，受限于陡坡地形和高株作业，合适的大型化、自动化的采摘机械很少，主要还是借助一些采摘工具来采摘果蔬。这类采摘工具的结构基本上都包括一根可伸缩的杆体和安装在杆体的顶端的采摘机构。前市面上常用的一种采摘机构的结构主要由一个呈环形的采摘头和安装在采摘头上的用于装果蔬的袋子，采摘头上沿周向分布有若干齿。上述采摘机构存在一个问题：每当果农采摘一个或几个果蔬之后，需要将采摘工具放低，从而取下被采摘的果蔬之后，再举高采摘工具，进行下一轮采摘作业，这就导致采摘作业的连续性较低，从而降低了采摘效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种果蔬采摘装置，以提高采摘效率。为了实现上述目的，本技术提供一种果蔬采摘装置，包括采摘杆和设置在所述采摘杆顶部的采摘头，所述采摘头包括呈环形的本体部和多个沿所述本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在所述本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿所述采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，所述转移管由柔性材料制成，所述缓冲机构包括框体、将所述框体可拆卸地连接到所述采摘杆上的连接件、多块沿所述框体的周向分布在所述框体内侧的缓冲板、以及设置在所述框体和所述缓冲板之间的弹性件，所述多块缓冲板之间形成供所述转移管穿过的通道，所述弹性件的两端分别与所述框体和所述缓冲板连接和/或抵接。进一步地，所述缓冲板的上端与所述框体铰接、下端向所述框体的中心靠近，所述弹性件的一端与所述缓冲板的下端连接和/或抵接。进一步地，所述框体呈多边形，在所述框体的每一条边的内侧分别设置有一块所述缓冲板。进一步地，所述弹性件为弹片。进一步地，所述缓冲板的下端设置有供所述弹片的所述一端插入的第一插槽，所述框体上开有供所述弹片的另一端插入的第二插槽。进一步地，所述第一插槽在所述缓冲板上沿所述缓冲板的纵向延伸，所述第二插槽在所述框体上沿所述框体的径向方向延伸。进一步地，所述缓冲板的内侧表面设置有柔性缓冲层。进一步地，所述转移管的底端相对设置有两个挡片，两个挡片之间通过弹性绳连接，所述挡片上设置若干个磁性件。本技术的有益效果：本技术提供的一种果蔬采摘装置，果蔬被采摘头摘下后，会落入转移管内，在转移管内向下移动的过程中，会经过多个缓冲机构的缓冲，向下移动的速度会受到多次阻碍，最终从转移管的底部滚出，滚出的速度不至于过快，从而果蔬不会受损。果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本申请实施例提供的一种果蔬采摘装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的缓冲机构的立体结构示意图；图3为图2所示的缓冲机构的半剖示意图；图4为本申请实施例提供的转移管的底端的结构示意图；图5为有果蔬从图4中的转移管的低端滚出时的结构示意图。附图标记：10-采摘杆、11-杆体、20-采摘头、21-本体部、22-分离齿、30-转移管、31-挡片、32-弹性绳、33-容纳袋、34-磁性件、40-缓冲机构、41-框体、411-第二插槽、42-连接件、43-缓冲板、431-第一插槽、44-柔性缓冲层、45-弹片、451-弯折部。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-5所示，本实施例提供一种果蔬采摘装置，包括采摘杆10、采摘头20、转移管30和缓冲机构40。采摘杆10由多节杆体11依次套接而成，这样可以实现伸缩。采摘头20可拆卸地安装在采摘杆10的顶部，其包括一个呈环形的本体部21和多个沿本体部21的周向分布的分离齿22，分离齿22之间的间距可让果蔬的根部通过，从而通过分离齿22将果蔬从果树上的枝干上分离。转移管30由柔性材料制成，如布袋，其用来转移被采摘的果蔬。转移管30的上端套装在上述本体部21上，优选转移管30的长度大于采摘杆10的长度。缓冲机构40包括框体41、将框体41可拆卸地连接到采摘杆10上的连接件42、多块沿框体41的周向分布在框体41内侧的缓冲板43、以及设置在框体41和缓冲板43之间的弹性件。连接件42优选为管箍，为方便连接，进一步优选为两个半环形的箍体之间一端铰接、另一端卡接或螺纹连接的管箍。多块缓冲板43之间形成供转移管30穿过的通道，即多块缓冲板43将转移管30围在中间。弹性件的两端分别与框体41和缓冲板43连接即固定连接和/或抵接，根据弹性件的结构和种类的不同，弹性件与框体41和缓冲板43之间的连接方式也不相同。...
【技术保护点】
1.一种果蔬采摘装置，包括采摘杆(10)和设置在所述采摘杆(10)顶部的采摘头(20)，所述采摘头(20)包括呈环形的本体部(21)和多个沿所述本体部(21)的周向分布的分离齿(22)，其特征在于：还包括一上端套设在所述本体部(21)上的用于转移被采摘的果蔬的转移管(30)和多个沿所述采摘杆(10)的延伸方向间隔分布的缓冲机构(40)，所述转移管(30)由柔性材料制成，所述缓冲机构(40)包括框体(41)、将所述框体(41)可拆卸地连接到所述采摘杆(10)上的连接件(42)、多块沿所述框体(41)的周向分布在所述框体(41)内侧的缓冲板(43)、以及设置在所述框体(41)和所述缓冲板(43)之间的弹性件，所述多块缓冲板(43)之间形成供所述转移管(30)穿过的通道，所述弹性件的两端分别与所述框体(41)和所述缓冲板(43)连接和/或抵接。/n
【技术特征摘要】
1.一种果蔬采摘装置，包括采摘杆(10)和设置在所述采摘杆(10)顶部的采摘头(20)，所述采摘头(20)包括呈环形的本体部(21)和多个沿所述本体部(21)的周向分布的分离齿(22)，其特征在于：还包括一上端套设在所述本体部(21)上的用于转移被采摘的果蔬的转移管(30)和多个沿所述采摘杆(10)的延伸方向间隔分布的缓冲机构(40)，所述转移管(30)由柔性材料制成，所述缓冲机构(40)包括框体(41)、将所述框体(41)可拆卸地连接到所述采摘杆(10)上的连接件(42)、多块沿所述框体(41)的周向分布在所述框体(41)内侧的缓冲板(43)、以及设置在所述框体(41)和所述缓冲板(43)之间的弹性件，所述多块缓冲板(43)之间形成供所述转移管(30)穿过的通道，所述弹性件的两端分别与所述框体(41)和所述缓冲板(43)连接和/或抵接。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述缓冲板(43)的上端与所述框体(41)铰接、下端向所述框体(41)的中心靠近，所述弹性件的一端与所述缓冲板(43)的下端连接和/或抵接。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文冲，许郦沁，
申请(专利权)人：杭州临安红梅秀林家庭农场，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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