一种无干涉取用刀的数控纵切装置，包括机架和若干浮动滚刀，还包括取刀机械手、移动机构和至少两个刀架，所述机架包括前机架和后机架，所述取刀机械手连接在所述移动机构上，所述移动机构独立设置或连接在所述前机架上；所述刀架连接在所述后机架上，所述浮动滚刀连接有卡挂机构而通过所述卡挂机构卡挂在所述机架上。本发明专利技术针对不同的切割需求，在单次切割流程中，使用中与存放中的浮动滚刀部件处在不同刀架上，互不干涉，有足够的空间进行调节，整体自动化程度更高，操作控制更为精简，可对应处理的产品种类更多。
【技术实现步骤摘要】
一种无干涉取用刀的数控纵切装置
本专利技术涉及包装机切割
，具体是一种无干涉取用刀的数控纵切装置。
技术介绍
现有泡罩包装机的工作原理：在机器上包装底膜（塑料薄膜）两边各被夹子链夹住带入机器；机器的驱动使夹子链每走一个单模距离将包装底膜带入成型区，在模具的作用下通过加热和吸塑将包装底膜成型数个适合放物料的型腔；包装底膜进入放物区，通过人工或辅助机器将物料放入包装底膜的型腔内；覆盖膜（或纸）进入机器并盖住型腔的开口面，一起进入封合区；运用封合机构将覆盖膜（或纸）与装有物料的型腔膜封合在一起成为连续的产品，包装完成；进入切割区，将连续的产品切割成便于使用的单体。切割分横切和纵切；横切垂直于产品移动方向，将包装物切断，保留夹子夹住部分使其能一体运动；纵切平行于产品移动方向，将每模横向的个体切成单体，并将夹住部分（废边）切除；包装完成后的单体产品从出料口输出，从而完成了包装机生产线的整个工作。早先的泡罩包装机在使用纵切刀时，是需要有操作经验的师傅进行手动安装、调试及更换的，特别是当产品更换品种后，刀位、刀数需要进行相应的调整，这样的调整工作复杂繁琐，费时费力，对操作人员的要求也较高。为了解决此问题，申请人在此前对传统的机器进行改进并递交了专利申请，即申请号为201520913414.3的专利文件公开的一种泡罩包装机的数控纵切刀装置，包括机架、纵切浮动滚刀移动机构、控制装置，其特征是还设置有气缸支撑滑杆、浮动气缸、移动块、移动块支撑滑杆、滚刀滑杆、电机，气缸支撑滑杆、移动块支撑滑杆、滚刀滑杆均安装在机架上，气缸支撑滑杆上活动安装浮动气缸，移动块支撑滑杆上滑动安装移动块，滚刀滑杆上活动安装纵切浮动滚刀，电机通过丝杆与移动块连接，浮动气缸的活塞置于纵切浮动滚刀内，移动块上设有纵切浮动滚刀安装槽，控制装置与电机、浮动气缸均连接并控制电机、浮动气缸工作。虽然该技术方案实现了自动化用刀，但是在长期的使用中，申请人发现其仍然存在使用缺陷。平时在使用时，当遇到需要增减所用到的刀的数量的情况，就将对应的纵切浮动滚刀进行展开或收纳，并再调整位置，但由于该技术方案中，无论某把刀用或不用，其在轴上始终占据着一个位置，实际调整起来繁琐不便，可能需要经过很多次对不同刀的位置的调整，很容易出现不同刀之间的操作干涉，操作复杂度较高，并且每把刀的实际可调整空间非常局限，也就使得对应所处理的产品的种类也非常局限，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术的技术目的在于提供一种无干涉取用刀的数控纵切装置，解决传统结构存在的刀与刀之间存在操作干涉、操作复杂、对所切割产品的局限性大问题。本专利技术的具体技术方案如下：一种无干涉取用刀的数控纵切装置，包括机架和若干浮动滚刀，还包括取刀机械手、移动机构和至少两个刀架，所述机架包括前机架和后机架，所述取刀机械手连接在所述移动机构上，所述移动机构独立设置或连接在所述前机架上；所述刀架连接在所述后机架上，所述浮动滚刀连接有卡挂机构而通过所述卡挂机构卡挂在所述机架上。传统的纵切装置在一根轴上预设有多把浮动滚刀，每把浮动滚刀一一对应有可将其顶升至切割位的浮动气缸，利用装在丝杆上的一移动块来带动所选用到的浮动滚刀。但由于浮动滚刀同在一根轴上，总数量不变且无法通过移动块卸下，各自占据着自己的位置，特别是正在使用的刀与暂不使用的刀之间必定相互影响制约，存在干涉。故为了每把刀对准所要切割的产品，在控制逻辑上较为复杂，需要频繁地来回进行移动调整，操作上较为繁琐费时；并且针对一些产品必须通过经验老道的师傅来重新装卸浮动滚刀，对操作人员要求高，费时费力。因此无论是位置调整上，还是在应对所处理的产品种类上，都非常局限，变相使得装置功能上受限，也降低了工作效率。而本专利技术采用了完全不同的结构，设置了切割工位的刀架与停用工位的刀架，并相应设置了取刀机械手和空间中的移动机构，两种刀架之间相互独立，浮动滚刀与刀架的连接是卡挂的形式，即拆即装，而取刀机械手能在空间中自由选定任意位置来移动浮动滚刀，定位精准，故每次切割产品时刀与刀之间不存在干涉问题，操作上仅需取刀机械手在两个刀架之间移动到位浮动滚刀即可，能够满足多种产品的切割需求，对工人的要求相对较低，整体的工作效率相较以往有很大提高。作为优选，每个所述刀架包括上卡条和下卡条，所述上卡条、所述下卡条均固定连接在所述后机架上，所述上卡条位于所述下卡条上方且两者之间存在卡定空间；所述卡挂机构包括刀柄，所述刀柄上设有匹配卡入所述卡定空间中的卡接部。卡定空间和卡接部相匹配，能够让浮动滚刀实现即时快速的安装与卸下。作为优选，每个所述刀架还包括卡轴，所述卡轴固定连接在所述上卡条或所述后机架上；所述卡挂机构还包括抱块和驱动部件，所述抱块活动连接在所述刀柄上，所述抱块上设有与所述卡轴相匹配的抱紧槽，所述驱动部件固定连接在所述刀柄上并同时连接带动所述抱块。在有卡接部与卡定空间的固定基础上，再设置抱块来抱紧一卡轴，使得浮动滚刀能够更稳定地固定在刀架上，驱动部件带动抱块抱紧或远离卡轴，抱块与刀柄的活动连接方式可为插接或铰接，即可相对上下升降或相对转动，以实现与卡轴抱紧或分离。作为优选，所述卡挂机构还包括弹性预拉紧部件，所述弹性预拉紧部件同时与所述抱块及所述刀柄连接。弹性预拉紧部件作为除了驱动部件以外的能够使抱块抱紧卡轴的部件，起到预锁紧作用，驱动部件在动作时克服其拉力而解锁拆下所述浮动滚刀，另外在驱动部件停止工作的情况下，弹性预拉紧部件确保抱块不会脱离卡轴。作为优选，所述浮动滚刀上设有与所述取刀机械手配合的被抓取部。作为优选，所述取刀机械手还包括连接在所述取刀机械手上的接近开关。接近开关帮助确定取刀机械手与浮动滚刀的相对位置，以安全准确地进行取刀。作为优选，所述移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第三移动机构独立设置或固定连接在所述前机架上，所述第二移动机构固定连接在所述第三移动机构上而由其带动，所述第一移动机构固定连接在所述第二移动机构上而由其带动，所述取刀机械手连接在所述第一移动机构上而由其带动。作为优选，所述第一移动机构包括移动台架和第一轴驱动组件，所述第一轴驱动组件连接在所述移动台架上并同时连接带动所述取刀机械手，所述移动台架作为与所述第二移动机构的连接部。作为优选，所述第二移动机构包括第二轴驱动组件和固定板，所述第二轴驱动组件固定连接在所述固定板上，所述第二轴驱动组件连接并带动所述第一移动机构，所述固定板作为与所述第三移动机构的连接部。作为优选，所述第三移动机构包括第三轴驱动组件，所述第三轴驱动组件独立设置或固定连接在所述前机架上，所述第三驱动组件连接并带动所述第二移动机构。本专利技术的技术优点在于所述纵切装置设置了两个相独立的刀架，针对不同的切割需求，在单次切割流程中，其中下方的刀架用来存放本次不用的浮动滚刀，上方的刀架用来装载本次切割产品的浮动滚刀，使用中与存放中的浮动滚刀处在不同刀架上，互不干涉，有足够的空间进行调节，所设置的取刀机械手与三轴向移动机构能够精确便捷地进行取放刀，相比于传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无干涉取用刀的数控纵切装置，包括机架（1）和若干浮动滚刀（2），其特征在于：还包括取刀机械手（4）、移动机构和至少两个刀架（3），所述机架（1）包括前机架（11）和后机架（12），所述取刀机械手（4）连接在所述移动机构上，所述移动机构独立设置或连接在所述前机架（11）上；所述刀架（3）连接在所述后机架（12）上，所述浮动滚刀（2）连接有卡挂机构而通过所述卡挂机构卡挂在所述机架（12）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种无干涉取用刀的数控纵切装置，包括机架（1）和若干浮动滚刀（2），其特征在于：还包括取刀机械手（4）、移动机构和至少两个刀架（3），所述机架（1）包括前机架（11）和后机架（12），所述取刀机械手（4）连接在所述移动机构上，所述移动机构独立设置或连接在所述前机架（11）上；所述刀架（3）连接在所述后机架（12）上，所述浮动滚刀（2）连接有卡挂机构而通过所述卡挂机构卡挂在所述机架（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种无干涉取用刀的数控纵切装置，其特征在于：每个所述刀架（3）包括上卡条（32）和下卡条（33），所述上卡条（32）、所述下卡条（33）均固定连接在所述后机架（12）上，所述上卡条（32）与所述下卡条（33）之间存在卡定空间；所述卡挂机构包括刀柄（21），所述刀柄（21）上设有匹配卡入所述卡定空间中的卡接部（211）。
3.根据权利要求2所述的一种无干涉取用刀的数控纵切装置，其特征在于：每个所述刀架（3）还包括卡轴（31），所述卡轴（31）固定连接在所述上卡条（32）或所述后机架（12）上；所述卡挂机构还包括抱块（22）和驱动部件（23），所述抱块（22）活动连接在所述刀柄（21）上，所述抱块（22）上设有与所述卡轴（31）相匹配的抱紧槽（221），所述驱动部件（23）固定连接在所述刀柄（21）上并同时连接带动所述抱块（22）。
4.根据权利要求3所述的一种无干涉取用刀的数控纵切装置，其特征在于：所述卡挂机构还包括弹性预拉紧部件（24），所述弹性预拉紧部件（24）同时与所述抱块（22）及所述刀柄（21）连接。
5.根据权利要求1所述的一种无干涉取...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡少白，金朝，胡一乐，
申请(专利权)人：浙江圣合机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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