【技术实现步骤摘要】
一种摘水果用新型采摘装置
本技术涉及水果采摘设备
,尤其涉及一种摘水果用新型采摘装置。
技术介绍
目前,在对果园的高空水果采摘的过程中,例如苹果、橘子、橙子等的采摘,通常需用手动扶梯进行采摘,在这一过程中,对水果的采摘高度有限,人在高空单手作业不安全,人工辅助操作,或者借助少量的工具进行采收水果的工作,这一过程主要是依靠手工一个个的采摘回收操作,劳动强度大,并且容易损伤水果,生产效率和作业质量低,无法实现快速的采摘作业,不利于生产效率的提高。这种方法浪费时间,浪费人力,不符合农业机械化生产的要求,降低了生产效率,因此需要寻求一种快速、便捷、结构简单且安全可靠的方法来完成这一工作。同时在现有的水果采摘装置在采摘水果时,对水果的采摘的稳定性较差大大降低了水果的采摘效率,而且通常都是将采摘完成的水果在一起进行储存,之后还需分工进行大小分类,以及成熟程度进行分类,这样就会大大使劳动强度增大,不利于水果快速高效的采摘,为此,我们提出一种摘水果用新型采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中 ...
【技术保护点】
1.一种摘水果用新型采摘装置,包括底板(6),其特征在于,所述底板(6)的下表面两侧均对称安装有移动轮(5),所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1),所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1)的上表面一侧安装有储存装置(4),所述储存装置(4)包括外框(401),所述外框(401)的上端安装有分选装置(3),所述分选装置(3)包括连接管(310),所述连接管(310)通过软管连接有摘取装置(2),所述摘取装置(2)包括空心柱(214),所述空心柱(214)与连接管(310)通过软管连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种摘水果用新型采摘装置,包括底板(6),其特征在于,所述底板(6)的下表面两侧均对称安装有移动轮(5),所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1),所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1)的上表面一侧安装有储存装置(4),所述储存装置(4)包括外框(401),所述外框(401)的上端安装有分选装置(3),所述分选装置(3)包括连接管(310),所述连接管(310)通过软管连接有摘取装置(2),所述摘取装置(2)包括空心柱(214),所述空心柱(214)与连接管(310)通过软管连接。
2.根据权利要求1所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于,所述提升装置(1)包括两个第一支撑板(102)和顶板(106),所述第一支撑板(102)和底板(6)固定连接,所述第一支撑板(102)的一侧均设有第一T型滑槽(111),所述第一T型滑槽(111)的内部均对称安装有第一电动伸缩杆(112)和第一T型滑块(101),且第一T型滑块(101)和第一电动伸缩杆(112)的输出端固定连接,所述第一T型滑块(101)的一侧均通过销轴连接有支撑杆(103),且同一高度支撑杆(103)的中部通过销轴连接,所述顶板(106)的两侧下部均固定安装有第二支撑板(105),所述第二支撑板(105)的一侧均设有第二T型滑槽(104),所述第二T型滑槽(104)的内部均对称安装有第二T型滑块(110),所述第二T型滑块(110)的一侧通过销轴与支撑杆(103)转动连接,所述顶板(106)的上表面边缘固定安装有多个防护柱(107),所述防护柱(107)的上端共同安装有防护杆(108),所述防护杆(108)的一端通过合页连接有档杆(109)。
3.根据权利要求1所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于,所述空心柱(214)的一侧上部设有进料孔(212),所述空心柱(214)的一侧下部固定安装有支撑底板(221),所述支撑底板(221)的上表面安装有第二电动伸缩杆(206),所述第二电动伸缩杆(206)的输出端安装有移动块(217),所述移动块(217)的两侧均通过销轴安装有连杆(215),所述连杆(215)的一端通过销轴安装有连接块(220),所述连接块(220)的上端固定安装有推动杆(218),所述推动杆(218)的上端固定安装有限位块(208),所述空心柱(214)的内侧上部固定安装有支撑板(213),所述支撑板(213)的上表面通过销轴安装有剪切刀(209),所述剪切刀(209)的一端固定安装有推杆(207),所述推杆(207)的一侧均设有被推动杆(218)贯穿的推槽(219)。
4.根据权利要求3所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于,所述支撑底板(221)的下端固定安装有第一齿条(216),所述第一齿条(216)的外侧安装有U型杆(202),所述U型杆(202)的一侧对称安装有第一连接板(203),所述第一连接板(203)的一侧固定安装有第一电机(205),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李春哲,苑恒轶,
申请(专利权)人:吉林工程技术师范学院,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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