一种用于柚子种植的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车、采摘管与收集箱，所述采摘车的上端面固定安装有支撑柱，且在支撑柱的顶端安装有连接环，所述连接环的上端安装有第一采摘臂，且在第一采摘臂的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上端面固定安装有液压缸，所述第一采摘臂的顶端设有有第二采摘臂，且在第二采摘臂的顶端连接有收割环，所述收割环的外侧固定安装有固定套，本实用新型专利技术安装有两个采摘臂，可以对不同高度的柚子去进行采摘，采摘臂固定安装在采摘车上，也方便对柚树各个角度的柚子进行采摘，不会使采摘人员一直手持采摘杆进行采摘，减少了采摘人员采摘时的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柚子种植的采摘装置
本技术涉及一种果木采收
，具体是一种用于柚子种植的采摘装置。
技术介绍
目前，柚子采摘与其它水果相比，最明显的特点是个体体积和重量较大，这也给柚子的采摘带来了一定的困难，柚子树的高度一般要远高于正常成人的高度，因此传统采摘柚子的方法是在竹竿前方固定一网兜，先将柚子兜在网兜里，然后用力拉拽，从而使柚子从枝条上脱落。这种采摘方式的缺陷在于：由于柚子的重量较大，因此一次仅能采摘一到两个柚子，就需要将网兜缩回，将网兜里的柚子取出，如此一来费时费力现有的柚子采摘装置还存在着不方便采摘不同高度的柚子树上的柚子、功能欠缺和工作效率低等容易使工作人员劳动强度大的问题。现有技术中的果木采收技术，在一定程度上起到方便采摘的作用，但是它在具体使用的过程中还存在以下弊端：1.采摘人员对柚子进行采摘时，需要手持采摘杆对柚子进行抓取，长时间的采摘，手臂会比较疲劳，因此需要休息后再进行采摘，降低了采摘效率；2.柚子在采摘过程中，直接将柚子与枝干拉脱离，力度掌握不好会将枝干拉断，对果树造成伤害，提高了采摘的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于柚子种植的采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车、采摘管与收集箱，所述采摘车的上端面固定安装有支撑柱，且在支撑柱的顶端安装有连接环，所述连接环的上端安装有第一采摘臂，所述第一采摘臂的左侧固定安装有稳定杆，所述第一采摘臂的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上端面固定安装有液压缸，所述第一采摘臂的顶端设有有第二采摘臂，且在第二采摘臂的顶端连接有收割环，所述收割环的外侧固定安装有固定套，且在固定套内侧面的中间固定连接有刀座，所述刀座上固定连接有收割刀，所述固定套的上下两端固定安装有固定杆，且在固定杆的一端设有与固定套的壁体相螺接的滑杆，所述收割环的中间设有弧面机构的防护板，且在防护板的上下两端对称设有两个与滑杆相滑配的导向槽，所述防护板的中间开设有与收割刀相穿配的刀槽。作为本技术进一步的方案：所述第一采摘臂的上端固定连接有铰接座，所述铰接座与所述第二采摘臂的下端相铰接。作为本技术再进一步的方案：所述收割环的左侧固定连接有连接柱，且连接柱与第二采摘臂相螺接。作为本技术再进一步的方案：所述滑杆的一端与挡板相抵，且滑杆上套设有弹簧。作为本技术再进一步的方案：所述的下端设有连接头，且连接头与采摘管的上端相螺接。作为本技术再进一步的方案：所述采摘管的内部固定安装有缓冲网，所述缓冲网在采摘管的管道内成等距均布排列。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术安装有两个采摘臂，可以对不同高度的柚子进行采摘，采摘臂固定安装在采摘车上，也方便对柚树各个角度的柚子进行采摘，不会使采摘人员一直手持采摘杆进行采摘，减少了采摘人员的劳动强度。2、本技术将收割环安装在采摘装置上，通过拉扯就可轻易将柚子和柚枝分离，避免了对果树造成伤害，降低了采摘的难度。附图说明图1为一种用于柚子种植的采摘装置的结构示意图；图2为图1中收割环的纵向剖面结构示意图；图3为图1中收割环的横向剖面结构示意图；图4为图1中A处的纵向剖面结构示意图。图中：1、采摘车；2、稳定杆；3、支撑柱；4、第一采摘臂；5、铰接座；6、第二采摘臂；7、收割环；8、缓冲网；9、液压缸；10、支撑座；11、连接环；12、收集箱；13、采摘管；701、连接柱；702、弹簧；703、防护板；704、滑杆；705、收割刀；706、刀座；707、固定杆；708、固定套；709、连接头；710、导向槽；711、刀槽。具体实施方式请参阅图1～4，一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车1、采摘管13与收集箱12，采摘车1的上端面固定安装有支撑柱3，且在支撑柱3的顶端安装有连接环11，连接环11的上端安装有第一采摘臂4，所述第一采摘臂4的左侧固定安装有稳定杆2，所述第一采摘臂4的右侧固定安装有支撑座10，支撑座10的上端面固定安装有液压缸9，第一采摘臂4的顶端设有有第二采摘臂6，且在第二采摘臂6的顶端连接有收割环7，收割环7的外侧固定安装有固定套708，且在固定套708内侧面的中间固定连接有刀座706，刀座706上固定连接有收割刀705，固定套708的上下两端固定安装有固定杆707，且在固定杆707的一端设有与固定套708的壁体相螺接的滑杆704，收割环7的中间设有弧面机构的防护板703，且在防护板703的上下两端对称设有两个与滑杆704相滑配的导向槽710，防护板703的中间开设有与收割刀705相穿配的刀槽711。在图1中：第一采摘臂4的上端固定连接有铰接座5，所述铰接座5与所述第二采摘臂6的下端相铰接，二者铰接的关系可以使第二采摘臂6在与第一采摘臂4铰接处转动，方便采摘人员进行采摘。在图1中：收割环7的左侧固定连接有连接柱701，且连接柱701与第二采摘臂6相螺接，可拆卸的连接方式便于对收割环7进行定期的保养。在图2中：滑杆704的一端与防护板703相抵，且滑杆704上套设有弹簧702，可以使收割刀705从收割环7内伸出割断柚枝。在图1中：采摘管13的内部固定安装有缓冲网8，所述缓冲网8在采摘管13的管道内成等距均布排列，缓冲网8可以使柚子在被从树上割下后，不会直接坠入收集箱12内，避免了因过高跌落造成损坏。本技术的工作原理是：当需要对柚子进行采摘时，将采摘车1推到柚树下，通过四个侧边车轮可以随意的将采摘车1推往不同柚树的不同方位，将采摘车1的位置固定好后通过控制液压缸9，可以达到对第一采摘臂4与第二采摘臂6之间角度的灵活改变，也可以对第二采摘臂6伸缩长度进行改变，稳定杆2也对该采摘结构的稳定性提供了保证，从而达到对不同高度，不同远近的柚子进行采摘，防护板703受外力的拉扯会向后方移动，进而推动滑杆704，滑杆704受防护板板703的挤压向后通过导向槽710向后方移动，使收割刀705通过刀槽711从收割环7的内侧伸出，对柚子后面的枝丫进行切割，完成对柚子的采摘，当采摘完成后弹簧702会再次将滑杆704推送回原位，进行下一次收割，收割环7的下方通过固定连接的连接头709与采摘管13相连，当柚子从柚树上被摘下时可以顺着采摘管13往下滚入收集箱12内，采摘管13的内部固定安装有缓冲网8，也可以对柚子的下坠起到缓冲的作用，避免了柚子因过高的坠落而造成损坏。以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车（1）、采摘管（13）与收集箱（12），其特征在于，所述采摘车（1）的上端面固定安装有支撑柱（3），且在支撑柱（3）的顶端安装有连接环（11），所述连接环（11）的上端安装有第一采摘臂（4），所述第一采摘臂（4）的左侧固定安装有稳定杆（2），所述第一采摘臂（4）的右侧固定安装有支撑座（10），所述支撑座（10）的上端面固定安装有液压缸（9），所述第一采摘臂（4）的顶端设有第二采摘臂（6），且在第二采摘臂（6）的顶端连接有收割环（7），所述收割环（7）的外侧固定安装有固定套（708），且在固定套（708）内侧面的中间固定连接有刀座（706），所述刀座（706）上固定连接有收割刀（705），所述固定套（708）的上下两端固定安装有固定杆（707），且在固定杆（707）的一端设有与固定套（708）的壁体相螺接的滑杆（704），所述收割环（7）的中间设有弧面机构的防护板（703），且在防护板（703）的上下两端对称设有两个与滑杆（704）相滑配的导向槽（710），所述防护板（703）的中间开设有与收割刀（705）相穿配的刀槽（711）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车（1）、采摘管（13）与收集箱（12），其特征在于，所述采摘车（1）的上端面固定安装有支撑柱（3），且在支撑柱（3）的顶端安装有连接环（11），所述连接环（11）的上端安装有第一采摘臂（4），所述第一采摘臂（4）的左侧固定安装有稳定杆（2），所述第一采摘臂（4）的右侧固定安装有支撑座（10），所述支撑座（10）的上端面固定安装有液压缸（9），所述第一采摘臂（4）的顶端设有第二采摘臂（6），且在第二采摘臂（6）的顶端连接有收割环（7），所述收割环（7）的外侧固定安装有固定套（708），且在固定套（708）内侧面的中间固定连接有刀座（706），所述刀座（706）上固定连接有收割刀（705），所述固定套（708）的上下两端固定安装有固定杆（707），且在固定杆（707）的一端设有与固定套（708）的壁体相螺接的滑杆（704），所述收割环（7）的中间设有弧面机构的防护板（703），且在防护板（703）的上下两端对称设有两个与滑杆（704）相滑配的导向槽（710），所述防护板（703）的中间开设有与收割刀（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢富恒，
申请(专利权)人：谢富恒，
类型：新型
国别省市：四川;51