一种自动化高空水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化高空水果采摘机，包括采摘机构，伸缩机构，检测机构，驱动机构，控制机构，储果箱；所述采摘机构，包括采摘器，采摘器通过连接杆与主体相连，进行果实的采摘；所述伸缩机构，包括固定板，支撑杆，平台板，横杆，气缸，所述气缸安装在固定板上，且能够在所设导轨中滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述检测机构，包括单片机，能够对果树上果实成熟度进行检测；所述驱动机构，包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构中的单片机；所述控制机构，在检测机构确认果实成熟后控制采摘器进行工作。本装置无需人力，能够节省大量劳动资源，自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化高空水果采摘机
本技术涉及农业机械，具体设涉及一种高空采摘装备，即自动化高空水果采摘机。
技术介绍
随着近几年的发展在一些粮食主产区基本实现了机械化，而一些水果种植区还处于半机械化或者是没有实现机械化的状态。由于水果种植区一般分布于丘陵地带，地势不平整，再加上果树下边的空间狭小，所以一些大型机械很难进入到果园当中，再加上本身果树的树干高大树冠茂盛，这就给农业机械的推广提出了很高的要求。近几年来一些简单的机械已经出现主要用于农药的喷洒和除草施肥，但是水果采摘的这一难题一直没有解决。因为果树的树干高大，水果在树上的分布很分散，所以很难用收割机一类的东西。加上水果的皮儿一般都比较薄，像苹果、梨、桃子等若是碰的厉害了破了皮基本上就不能贮藏和运输了，这给农民造成很大的经济损失。在水果采摘的时候，往往有两部分困扰采摘员的工作，一个就是水果树的高度较高，人们需要借助梯子在树上进行作业，这样工作具有一定的危险性，还有一点就是面对需要采摘的水果树，如何判断果实是否成熟，这一点人工难以控制。传统的采摘方式是人拿着一个提兜直接爬到树上或者踩在梯子上来采摘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化高空水果采摘机，其特征在于，由储果箱(1)、驱动机构(2)、伸缩机构(3)、控制机构(4)、检测机构(5)、采摘器(6)，组成；驱动机构(2)包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构(5)中的单片机；单片机置于检测机构(5)内部，通过接受麦轮传输的运动参数检测是否为果实以及果实成熟度，将检测结果传输给控制机构(4)；若检测果实已成熟，则伸缩机构(3)和采摘器(6)在控制机构(4)的引导下准备采摘工作；伸缩机构(3)包括平台板(31)、横杆(32)、气缸(33)、固定板(35)、支撑杆(34)，气缸...

【技术特征摘要】
1.一种自动化高空水果采摘机，其特征在于，由储果箱(1)、驱动机构(2)、伸缩机构(3)、控制机构(4)、检测机构(5)、采摘器(6)，组成；驱动机构(2)包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构(5)中的单片机；单片机置于检测机构(5)内部，通过接受麦轮传输的运动参数检测是否为果实以及果实成熟度，将检测结果传输给控制机构(4)；若检测果实已成熟，则伸缩机构(3)和采摘器(6)在控制机构(4)的引导下准备采摘工作；伸缩机构(3)包括平台板(31)、横杆(32)、气缸(33)、固定板(35)、支撑杆(34)，气缸(33)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，曹满义，常景景，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41