【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多个“位置数和”等分定位装置组合使用的方法。本专利技术所指的等分是对任意封闭路程理论上无误差的等分;且起始等分点可为封闭路程上任一点,任意封闭路程既可是平面的,也可是空间的;既可以是圆、椭圆、多边形,也可以是由直线、抛物线或其它曲线组成的封闭图形。在工程实际当中,常见的封闭路器有各种封闭的链式,带式生产线,加工中心刀库的传送带及旋转圆盘等运动的路程。本专利技术的定位是指可在封闭路程上运动的物体在此路程上理论上无误差的定位,其位置是通过对安装于其上的感受目标的位置点的测量而确定的。感受目标的位置点是指在感受目标之上并代表其所在位置的点,此点可按需选择,如可为感受目标的边缘端点、几何中心等。各感受目标位置的确定,也就是在封闭路程上运动的物体位置的确定。通常对封闭路程等分定位的方法,是在确切知道路程全长或封闭角度后除以等分数,再用每一等分段的长度或角度去确定路程的等分点;此种方法有两方面问题无法解决一是当不知路程全长准确值时,元法精确等分;二是在已知路程全长,但与等分数相除,不能刚好整除时,存在理论上的误差。此外,理有技术中的等分定位装置,都是采 ...
【技术保护点】
“位置数和”等分定位装置的组合使用方法是将T(T为大于1的有限自然数)个“位置数和”子装置组合起来使用,从而实现对任意封闭路程的等分定位;其特征是:T个子装置中,各子装置可实现对任意封闭路程的等分定位数目分别为P↓[1],P↓[2],…,P↓[i],…,P↓[t](t为大于1的有限自然数),且各子装置之间相互独立工作,则组合后的装置可实现对任意封闭路程P↓[1],P↓[2],…,P↓[i],…,P↓[t]之最小公倍数的等分定位;组合方式可为分层组合方式或不分层组合方式或分层与不分层混合的组合方式。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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