圆光栅角度计量误差校正法制造技术

技术编号:2511135 阅读:264 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种圆光栅角度计量误差校正方法,该方法对两个相位相差90°的圆光栅原始输出信号的电平进行逐次分频,取一个信号及其分频后的输出信号作为绝对周期码的各位代码,取与其相位相差90°的另一系列输出信号作为上述各位代码的封闭码,设置误差校正区,并可以在任意位置设置校正区。该方法比现有方法节约了制造昂贵的编码盘,校正方法简单、可靠,可校正圆光栅制造、安装偏心及轴系晃动等引起的误差。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种圆光栅角度计量误差校正方法,属于一种可在任意位置设置误差校正区且具有极大值误差校正范围的圆光栅计量误差校正法。现有角度计量中,采用圆光栅累计计数时,对某些误差,如光栅制造、安装偏心、轴系晃动等引起的误差,特别是当误差量超过一个计数当量时,误差无法校正的。采用编码盘绝对周期码法计量角度时,虽然可以通过在编码盘上刻制封闭码码道设置误差校正区,校正上述因素引起的误差,但这种方法需要采用的编码盘,制造成本高、体积大;并且计量角度的代码位数越多,编码盘上的码道和校正误差的封闭码码道数也相应增多,制造成本更高、体积更大。该方法的另一个明显缺点是当误差超过原设计的校正范围时,需要更换校正范围更大的校正区位置,此时必须在编码盘上重新刻制封闭码道,这样无论成本和时间都有很大浪费。本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,而提供一种采用制造成本低、体积小的圆光栅作测角元件的圆光栅角度计量误差校正方法。为了达到上述目的,圆光栅角度计量误差校正方法包括下述步骤通过剖相狭缝(指示光栅)或调整光电接收元件位置,获得两组正交的sin,cos,-sin和-cos四个输出信号;对sin,cos本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆光栅角度计量误差校正法,包括下述步骤:通过剖相狭缝(指示光栅)或调整光电接收元件位置,获得两组正交的sin,cos,-sin和-cos四个输出信号;对sin,cos,-sin和-cos四个信号进行差分放大整形,获得两个相位相差 90°的原始输出方波信号S↓[0]和S↓[90];对方波信号S↓[90]进行信号电平逐次分频,获得两系列频率依次成倍减少相位相差90°的输出信号;取S↓[0]和对S↓[90]进行逐次分频获得的一系列零相位输出信号以及90°相位输出信 号的最高位作为计量角度值的绝对周期码的各位代码;取S↓[90]和对S↓[90]进行逐次分频获得的另一系列...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:叶盛祥魏爱敏
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所
类型:发明
国别省市:51[中国|四川]

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