一种桥吊防撞结构及桥吊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥吊防撞结构及桥吊，桥吊防撞结构包括控制器、继电器、限位凸轮、激光扫描仪、支架；支架竖直安装在后梁上靠近铰接轴的位置，便于安装维护；限位凸轮安装在卷筒上，继电器的触点串联在激光扫描仪与控制器的通信线路上，控制器根据接收到的限位凸轮的开关信号控制继电器的上电与否，从而控制通信线路的通断，避免大车行走机构误动作；因此，本实用新型专利技术通过支架、激光扫描仪、限位凸轮、继电器、控制器既实现了防撞限位，又避免大车行走机构误动作；而且，使用的机械件较少，安装维护简单方便，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种桥吊防撞结构及桥吊
本技术属于桥吊
，具体涉及一种桥吊防撞结构及桥吊。
技术介绍
在具有外伸梁的港口设备中，如桥吊、堆取料机等设备，为了保护外伸梁的安全，保证它们在大车行走左右移动进行装卸作业的过程中不会撞到障碍物，避免造成重大的机械设备损失及危及人身安全，现有的设计是在外伸梁的两侧安装支架，支架底部低于外伸梁的下平面，在支架上安装钢丝绳，钢丝绳的一端固定在钢结构上不动，另一端安装在机械限位的摇杆上，当有障碍物撞到外伸梁时，钢丝绳受到外力作用带动限位摇杆一起动作，这样限位信号就传输到设备的PLC里，PLC处理后再发出指令，停止设备运行，操作人员进行设备检查，这样就可以保护设备和人身安全。但是，这种纯机械式防撞限位存在一些缺点：使用机械件较多，安装方式较复杂，安装精度要求也较高，而且后期维护成本高，维护不当还会造成防撞失效，同时威胁人身和设备的安全，造成重大经济损失。
技术实现思路
本技术提供了一种桥吊防撞结构，解决了现有技术中机械件使用较多、安装复杂的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种桥吊防撞结构，所述桥吊包括大车行走机构、前梁、后梁、电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组；所述前梁和后梁通过铰接轴铰接，所述卷筒安装在后梁上，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端穿过滑轮组与前梁固定，所述电动机驱动卷筒转动，牵引钢丝绳带动前梁绕铰接轴做俯仰运动；所述桥吊防撞结构包括控制器、继电器、限位凸轮、激光扫描仪、支架；所述支架竖直安装在后梁上靠近铰接轴的位置，所述支架的底端位于后梁的下方，所述激光扫描仪安装在所述支架的底端；所述激光扫描仪将扫描信号发送至控制器，所述控制器控制大车行走机构的运行；所述限位凸轮安装在卷筒上，所述限位凸轮向控制器发送开关信号，所述控制器根据接收到的开关信号控制继电器的上电与否，所述继电器的触点串联在激光扫描仪与控制器的通信线路上。进一步的，所述支架可拆卸地固定在后梁平台的栏杆上。又进一步的，所述桥吊防撞结构还包括L形连接杆，所述L形连接杆包括固定在一起的水平部和竖直部，所述水平部与栏杆固定；所述竖直部上开设有竖直长孔，在所述支架上开设有安装孔，第一螺栓穿过竖直部的竖直长孔和支架的安装孔将竖直部和支架连接在一起。更进一步的，所述桥吊防撞结构还包括U形夹，所述U形夹夹住所述栏杆，且所述U形夹的两个夹臂穿过所述水平部的安装孔，并通过螺母与水平部紧固。再进一步的，所述L形连接杆为角钢，所述支架为槽钢。进一步的，所述支架上部可拆卸地固定在后梁平台的栏杆上，所述支架下部可拆卸地固定在后梁平台的平台底座上。又进一步的，所述桥吊防撞结构还包括连接槽钢，所述连接槽钢竖直布设，焊接在平台底座上，所述连接槽钢上开设有竖直长孔，在所述支架的下部开设有安装孔，第二螺栓穿过连接槽钢的竖直长孔和支架下部的安装孔将连接槽钢和支架下部固定在一起。更进一步的，在所述支架的底端固定有底座，所述底座包括水平支撑板和竖直支撑板；所述竖直支撑板竖直固定在支架的底端，所述水平支撑板位于竖直支撑板的上方，所述水平支撑板的底端与竖直支撑板的顶端固定，且所述水平支撑板水平固定在支架上；所述激光扫描仪安装在所述水平支撑板上。再进一步的，在所述激光扫描仪上罩设有罩壳。基于上述桥吊防撞结构的设计，本技术还提出了一种桥吊，包括所述的桥吊防撞结构、大车行走机构、前梁、后梁、电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组；所述前梁和后梁通过铰接轴铰接，所述卷筒安装在后梁上，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端穿过滑轮组与前梁固定，所述电动机驱动卷筒转动，牵引钢丝绳带动前梁绕铰接轴做俯仰运动。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的桥吊防撞结构及桥吊，支架竖直安装在后梁上靠近铰接轴的位置，便于安装维护；限位凸轮安装在卷筒上，继电器的触点串联在激光扫描仪与控制器的通信线路上，控制器根据接收到的限位凸轮的开关信号控制继电器的上电与否，从而控制通信线路的通断，避免大车行走机构误动作；因此，本技术通过支架、激光扫描仪、限位凸轮、继电器、控制器既实现了防撞限位，又避免大车行走机构误动作；而且，使用的机械件较少，安装维护简单方便，维护成本低。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术所提出的桥吊的一个实施例的结构示意图；图2是图1中支架的结构示意图；图3是图2的部分放大图；图4是图2的另一个角度的示意图；图5是本技术所提出的桥吊防撞结构的一个实施例的原理框图。附图标记：1、大车行走机构；2、卷筒；3、滑轮组；4、钢丝绳、5、前梁；6、后梁；7、铰接轴；8、控制柜；9、限位凸轮；10、激光扫描仪；11、支架；12、底座；13、罩壳；14、L形连接杆；14-1、竖直长孔；14-2、安装孔；15、U形夹；16、连接槽钢；16-1、竖直长孔；17、栏杆；18、平台；19、平台底座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连'、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例的桥吊主要包括桥吊防撞结构、大车行走机构1、前梁5、后梁6、电动机、卷筒2、钢丝绳4、滑轮组3等，参见图1所示；后梁6固定在大车行走机构1上，前梁5和后梁6通过铰接轴7铰接，卷筒2安装在后梁6上，钢丝绳4的一端固定在卷筒2上，钢丝绳4的另一端穿过滑轮组3与前梁5固定，电动机驱动卷筒2转动，进而牵引钢丝绳4带动前梁5绕铰接轴7做俯仰运动。本实施例的桥吊防撞结构主要包括控制器、继电器、限位凸轮9、激光扫描仪10、支架11等，参见图1至图5所示；支架11竖直安装在后梁6上靠近铰接轴7的位置，支架11的底端位于后梁6的下方，激光扫描仪10安装在支架11的底端，激光扫描仪10位于后梁6下方且靠近后梁6底面，激光扫描仪10的位置低于后梁6的底面，扫描前梁5下方靠近前梁底面的水平面；激光扫描仪10将扫描信号发送至控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥吊防撞结构，所述桥吊包括大车行走机构、前梁、后梁、电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组；所述前梁和后梁通过铰接轴铰接，所述卷筒安装在后梁上，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端穿过滑轮组与前梁固定，所述电动机驱动卷筒转动，牵引钢丝绳带动前梁绕铰接轴做俯仰运动；其特征在于：/n所述桥吊防撞结构包括控制器、继电器、限位凸轮、激光扫描仪、支架；/n所述支架竖直安装在后梁上靠近铰接轴的位置，所述支架的底端位于后梁的下方，所述激光扫描仪安装在所述支架的底端；所述激光扫描仪将扫描信号发送至控制器，所述控制器控制大车行走机构的运行；/n所述限位凸轮安装在卷筒上，所述限位凸轮向控制器发送开关信号，所述控制器根据接收到的开关信号控制继电器的上电与否，所述继电器的触点串联在激光扫描仪与控制器的通信线路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥吊防撞结构，所述桥吊包括大车行走机构、前梁、后梁、电动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组；所述前梁和后梁通过铰接轴铰接，所述卷筒安装在后梁上，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端穿过滑轮组与前梁固定，所述电动机驱动卷筒转动，牵引钢丝绳带动前梁绕铰接轴做俯仰运动；其特征在于：
所述桥吊防撞结构包括控制器、继电器、限位凸轮、激光扫描仪、支架；
所述支架竖直安装在后梁上靠近铰接轴的位置，所述支架的底端位于后梁的下方，所述激光扫描仪安装在所述支架的底端；所述激光扫描仪将扫描信号发送至控制器，所述控制器控制大车行走机构的运行；
所述限位凸轮安装在卷筒上，所述限位凸轮向控制器发送开关信号，所述控制器根据接收到的开关信号控制继电器的上电与否，所述继电器的触点串联在激光扫描仪与控制器的通信线路上。


2.根据权利要求1所述的桥吊防撞结构，其特征在于：所述支架可拆卸地固定在后梁平台的栏杆上。


3.根据权利要求1所述的桥吊防撞结构，其特征在于：所述桥吊防撞结构还包括L形连接杆，所述L形连接杆包括固定在一起的水平部和竖直部，所述水平部与栏杆固定；
所述竖直部上开设有竖直长孔，在所述支架上开设有安装孔，第一螺栓穿过竖直部的竖直长孔和支架的安装孔将竖直部和支架连接在一起。


4.根据权利要求3所述的桥吊防撞结构，其特征在于：所述桥吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘业涛，金鑫，王军正，郝清武，郑泉，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛港国际股份有限公司港机分公司，
类型：新型
国别省市：山东;37