一种自动印刷机的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动印刷机的送料装置，包括机架、安装于机架顶部的机台、料盒、上料机构、机械手机构和输送带机构；料盒安装在机台上，用于将多个待印刷电路板整齐地叠放；上料机构设置在机台下方，用于将料盒中的待印刷电路板升至预设高度；机械手机构，用于抓取料盒中的电路板，并将其移送到输送带机构上游侧释放；输送带机构，用于机械手机构抓取到的电路板步进式输送到送料等待位置。本实用新型专利技术通过机械手将料盒中的待印刷电路板自动移转到输送带机构上，输送带机构通过步进运动将待印刷电路板转移到送料等待位置。本实用新型专利技术具有效率高，自动化程度高的特点，可有效降低人工生产成本，提高印刷效率，做到单人多机操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动印刷机的送料装置
本技术涉及印刷机制造领域，特别是涉及一种自动印刷机的送料装置。
技术介绍
目前国内厚膜电路生产厂家所使用的印刷机基本上采用英国DEK公司产的DEK1202和DEK1206印刷机。前者适用于3英寸陶瓷电路板的印刷，而后者适用于4英寸陶瓷电路板的印刷，但两者均是半自动印刷机。半自动印刷机的送料机构采用人工送料，即人工将待印刷产品送到印刷平台上，所以存在生产效率低、产品生产成本高、且单人单机操作的问题。目前国内的全自动丝网印刷机大多用来生产PCB，其送料方法采用导轨式。由于产品及工艺上的差异，其并不适用于陶瓷厚膜电路的印刷。另外，也有印刷机厂家制作的全自动印刷机采用半自动印刷机的小车结构，运用机械手送料、但其由于仍采用印刷小车，在上料、定位和下料时小车要频繁进出，故而同样存在生产效率不高的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种自动印刷机的送料装置，解决传统装置存在的人工成本高、印刷效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动印刷机的送料装置，包括机架、安装于机架顶部的机台、料盒、上料机构、机械手机构和输送带机构。其中，所述料盒安装在机台上，用于将多个待印刷电路板整齐地叠放；所述上料机构设置在机台下方，用于将料盒中的待印刷电路板升至预设高度；所述机械手机构，用于抓取料盒中的电路板，并将其移送到输送带机构上游侧释放；所述输送带机构，用于机械手机构抓取到的电路板步进式输送到送料等待位置。进一步的，料盒包括安装在机台上的底座，固定在底座上的固定架，以及可根据电路板大小滑动调节的活动调节架。进一步的，上料机构包括可与料盒内待印刷电路板下部相抵接的顶板，与顶板相连的顶管，以及控制顶管上下运动的升降组件；在机台对应料盒内待印刷电路板中心位置处开设有一通孔，所述顶管从该通孔贯穿伸出。更进一步的，升降组件包括电机，与电机相连的电机带轮，设置在顶管内的丝杆，设置在丝杆底部的带轮，套设在电机带轮与带轮之间的同步带。进一步的，机械手机构包括机械手、Y向运动机构和传感检测控制机构。其中，所述机械手包括吸嘴、与吸嘴相连的负压气管、与负压气管相通的负压发生器、控制吸嘴升降运动的升降滑块气缸、以及用于固定升降滑块气缸的升降滑块气缸安装座。Y向运动机构包括Y向运动气缸，安装在Y向运动气缸上的Y向运动气缸滑块，以及与Y向运动气缸滑块相连的坦克链；所述升降滑块气缸安装座安装在Y向运动气缸滑块上。传感检测控制机构，包括用于检测料盒中电路板高度的光纤传感器，用于检测机械手升降及Y向运动是否到位的磁感应器，以及用于控制升降滑块气缸、Y向运动气缸的动作、同时控制负压发生器和吹气动作的电磁气阀。进一步的，输送带机构包括用于将待印刷电路板从上游侧往下游侧方向搬送的传送带，以及用于驱动传送带步进运动的步进电机；所述传送带的下游侧方向上设有位置传感器，该位置传感器用于检测搬送过程中的待印刷电路板是否通过，并向步进电机发出停止信号。本技术具有以下有益效果：本技术通过机械手将料盒中的待印刷电路板自动移转到输送带机构上，输送带机构通过步进运动将待印刷电路板转移到送料等待位置。本技术具有效率高，自动化程度高的特点，可有效降低人工生产成本，提高印刷效率，做到单人多机操作。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本技术的立体图。图2为机架、机台的结构示意图。图3为料盒的立体图。图4为料盒中固定架的结构示意图。图5为料盒中活动调节架的结构示意图。图6为料盒的俯视图。图7为上料机构与机台的结构示意图。图8为上料机构的立体图。图9为图8的局部放大图。图10为图9去除顶管、顶管座、升降板后的结构示意图。图11为图10去除左升降导轴、升降导轴下安装板后的结构示意图。图12为机械手机构的结构示意图。图13为图12的局部放大图。图14为图13的局部放大图。图15为机械手机构的后视立体图。图16为图15的局部放大图。图17为输送带机构的立体图。图18为无电路板时的输送带机构立体图。图19为图18去除前侧板、一导轨安装座的结构示意图。图20为另一视角下，图18去除前侧板、一导轨安装座的结构示意图。具体实施方式实施例，请参阅图1至2，一种自动印刷机的送料装置，包括机架1、安装于机架顶部的机台2、料盒3、上料机构4、机械手机构5和输送带机构6。如图3至6所示，料盒3安装在机台2上，用于将多个待印刷电路板8整齐地叠放。具体的，料盒3包括底座31、固定架32、活动调节架33、插板34和侧板35。底座31固定在机台2上。固定架32，由前左立柱321、前右立柱322、后左立柱323、后右立柱324、左Y上导轴325、左Y下导轴326、右Y上导轴327和右Y下导轴328组成。前左立柱321、前右立柱322、后左立柱323、后右立柱324均固定于底座31，左Y上导轴325、左Y下导轴326固定于前左立柱321和后左立柱323，右Y上导轴327和右Y下导轴328固定于前右立柱322和后右立柱324。活动调节架33，安装于左Y上导轴325、左Y下导轴326、右Y上导轴327和右Y下导轴328上，用于X向和Y向调节以适应产品形状大小。其包括：前左Y向滑动架331、后左Y向滑动架332、前右Y向滑动架333、后右Y向滑动架334、X向上导轴335、X向下导轴336、左X向滑动架337、右X向滑动架338和X向滑动架固定板339。其中，前左Y向滑动架331和后左Y向滑动架332安装于左Y上导轴325、左Y下导轴326；前右Y向滑动架333和后右Y向滑动架334安装于右Y上导轴327和右Y下导轴328。X向上导轴335和X向下导轴336固定于后左Y向滑动架332和后右Y向滑动架334上；左X向滑动架337和右X向滑动架338安装于X向上导轴335和X向下导轴336；X向滑动架固定板339固定安装于后左Y向滑动架332和后右Y向滑动架334，用来锁定左X向滑动架337和右X向滑动架338位置。插板34为透明有机玻璃，插入于前左Y向滑动架331和前右Y向滑动架333的凹槽中。侧板35包括左侧板351和右侧板352，左侧板351安装于前左立柱321和后左立柱323上、右侧板352安装于前右立柱322和后右立柱324上。侧板35上长条形孔，可以锁定前左Y向滑动架331、后左Y向滑动架332、前右Y向滑动架333和后右Y向滑动架334的位置。料盒3在应用时，底座固定于机台上，产品中心位置对准于上料机构的顶板中心和机械手取料位置中心。请参阅图7至11，上料机构4设置在机台2下方，用于将料盒中的待印刷电路板8升至预设高度，并在料盒中产品送完后复位报警。具体的，上料机构4包括吊杆41、电机安装座42、顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动印刷机的送料装置，其特征在于：包括机架、安装于机架顶部的机台、料盒、上料机构、机械手机构和输送带机构；其中，/n所述料盒安装在机台上，用于将多个待印刷电路板整齐地叠放；/n所述上料机构设置在机台下方，用于将料盒中的待印刷电路板升至预设高度；/n所述机械手机构，用于抓取料盒中的电路板，并将其移送到输送带机构上游侧释放；/n所述输送带机构，用于机械手机构抓取到的电路板步进式输送到送料等待位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动印刷机的送料装置，其特征在于：包括机架、安装于机架顶部的机台、料盒、上料机构、机械手机构和输送带机构；其中，
所述料盒安装在机台上，用于将多个待印刷电路板整齐地叠放；
所述上料机构设置在机台下方，用于将料盒中的待印刷电路板升至预设高度；
所述机械手机构，用于抓取料盒中的电路板，并将其移送到输送带机构上游侧释放；
所述输送带机构，用于机械手机构抓取到的电路板步进式输送到送料等待位置。


2.如权利要求1所述自动印刷机的送料装置，其特征在于：所述料盒包括安装在机台上的底座，固定在底座上的固定架，以及可根据电路板大小滑动调节的活动调节架。


3.如权利要求1所述自动印刷机的送料装置，其特征在于：所述上料机构包括可与料盒内待印刷电路板下部相抵接的顶板，与顶板相连的顶管，以及控制顶管上下运动的升降组件；在机台对应料盒内待印刷电路板中心位置处开设有一通孔，所述顶管从该通孔贯穿伸出。


4.如权利要求3所述自动印刷机的送料装置，其特征在于：所述升降组件包括电机，与电机相连的电机带轮，设置在顶管内的丝杆，设置在丝杆底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉良，
申请(专利权)人：苏州市东科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32