一种线体斜顶升定位机构制造技术

技术编号:25101757 阅读:28 留言:0更新日期:2020-07-31 23:53
本实用新型专利技术属于顶升装置技术领域,尤其为一种线体斜顶升定位机构,包括底座和顶升底板,所述底座顶部固定连接有呈矩形分布的支撑柱,所述支撑柱另一端与所述顶升底板固定连接,所述底座顶部左侧固定连接有阻挡气缸,所述阻挡气缸与外部气源气动连接,所述阻挡气缸输出端固定连接有挡块,所述顶升底板下端面固定连接有顶升气缸;输送载具时,载具通过流水线流动到顶升位置,阻挡气缸向上推动挡块对载具进行阻挡,顶升气缸向上推动连接杆上升顶起定位板,定位板向上托起载具,定位板向上顶起时,弹簧向上拉伸,弹簧顶端的导柱向下拉住定位板,定位板在导柱的拉动下在旋转轴外侧会发生倾斜,定位板发生倾斜后弹簧发生回弹。

【技术实现步骤摘要】
一种线体斜顶升定位机构
本技术属于顶升装置
,具体涉及一种线体斜顶升定位机构。
技术介绍
众所周知,工程机械、汽车、家电产业目前都已实现流水线生产,这些流水线通过输送线的分流、合流、升降组合实现工件的输送,在产品输送时通过线体中间的顶升曲柄平移机实现工件到垂直的输送线的转换。在自动化行业中,实现自动化作业,部分设备采用流水线输送串接,将产品同产品定位载具,由同步带流水线将载具一站一站,一个一个工艺顺流,当载具流到工站位时,需要将载具停止和定位后在将载具旋转,容易造成生产停顿。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种线体斜顶升定位机构,具有方便载具旋转的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种线体斜顶升定位机构,包括底座和顶升底板,所述底座顶部固定连接有呈矩形分布的支撑柱,所述支撑柱另一端与所述顶升底板固定连接,所述底座顶部左侧固定连接有阻挡气缸,所述阻挡气缸与外部气源气动连接,所述阻挡气缸输出端固定连接有挡块;所述顶升底板下端面固定连接有顶升气缸,所述顶升气缸与外部气源气动连接,所述顶升气缸输出端固定连接有连接杆,所述连接杆向上贯穿所述顶升底板延伸至所述顶升底板外部;所述顶升底板上方设置有定位板,所述定位板内部转动连接有旋转轴,所述旋转轴两端贯穿所述定位板延伸至所述定位板外部,所述顶升底板上端面左右两侧均固定连接有直线轴承,所述旋转轴两端分别于两个所述直线轴承卡合连接,所述定位板一侧壁内部固定连接有两个对称分布的连接块,所述顶升底板上端面固定连接有两个弹簧,两个所述弹簧分别位于两个所述连接块正下方,所述弹簧顶端固定连接有弹簧罩,所述弹簧罩顶端固定连接有导柱,所述导柱与所述连接块转动连接;所述定位板左右两侧均开两个限位槽,所述限位槽位于所述旋转轴与所述定位板的连接处,所述旋转轴两端外壁两侧均固定连接有旋转限位销,所述旋转限位销位于所述限位槽内部。优选的,所述顶升底板上端面固定连接有到位传感器,所述到位传感器与外部电源电性连接,所述到位传感器位于所述挡块与所述定位板之间。优选的,所述旋转轴两端底部均开设有凹槽,所述凹槽的宽度大于所述直线轴承顶端的宽度,所述凹槽与所述直线轴承卡合连接。优选的,所述定位板上端面固定连接有两个对称分布的定位销。优选的,所述旋转轴中间开设有通孔,所述连接杆顶端固定连接在所述通孔内部。优选的,所述定位板顶部固定连接有四个磁铁,四个所述磁铁分别位于所述定位板四角。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术在输送载具时,载具通过流水线流动到顶升位置,阻挡气缸向上推动挡块对载具进行阻挡,顶升气缸向上推动连接杆上升顶起定位板,定位板向上托起载具,定位板向上顶起时,弹簧向上拉伸,弹簧顶端的导柱向下拉住定位板,定位板在导柱的拉动下在旋转轴外侧会发生倾斜,定位板发生倾斜后弹簧发生回弹,向下拉动导柱使定位板倾斜一定角度,定位板通过限位槽限制旋转角度,达到载具旋转倾斜的目的,在载具输送过程中就可以对载具进行旋转,不需要将载具停止定位后再进行旋转,提高了输送效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的另一种结构示意图;图3为本技术的正视结构示意图;图4为本技术的侧视结构示意图;图5为图4中A部的放大示意图。图中:1、底座;11、支撑柱;12、阻挡气缸;121、挡块;2、顶升底板;21、顶升气缸;211、连接杆;22、直线轴承;23、到位传感器;24、弹簧;241、弹簧罩;242、导柱;3、定位板;31、定位销;32、磁铁;33、旋转轴;331、旋转限位销;332、凹槽;333、通孔;34、连接块;35、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围,在本技术中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明布图方向来确定的。请参阅图1-5,本技术提供以下技术方案:一种线体斜顶升定位机构,包括底座1和顶升底板2,底座1顶部固定连接有呈矩形分布的支撑柱11,支撑柱11另一端与顶升底板2固定连接,底座1顶部左侧固定连接有阻挡气缸12,阻挡气缸12与外部气源气动连接,阻挡气缸12输出端固定连接有挡块121,顶升底板2下端面固定连接有顶升气缸21,顶升气缸21与外部气源气动连接,顶升气缸21输出端固定连接有连接杆211,连接杆211向上贯穿顶升底板2延伸至顶升底板2外部,顶升底板2上方设置有定位板3,定位板3内部转动连接有旋转轴33,旋转轴33两端贯穿定位板3延伸至定位板3外部,顶升底板2上端面左右两侧均固定连接有直线轴承22,旋转轴33两端分别于两个直线轴承22卡合连接,定位板3一侧壁内部固定连接有两个对称分布的连接块34,顶升底板2上端面固定连接有两个弹簧24,两个弹簧24分别位于两个连接块34正下方,弹簧24顶端固定连接有弹簧罩241,弹簧罩241顶端固定连接有导柱242,导柱242与连接块34转动连接,定位板3左右两侧均开两个限位槽35,限位槽35位于旋转轴33与定位板3的连接处,旋转轴33两端外壁两侧均固定连接有旋转限位销331,旋转限位销331位于限位槽35内部。本实施例中,通过四个支撑柱11将底座1和顶升底板2连接,提高结构的稳定性,在输送载具时,载具通过流水线流动到顶升位置,到位传感器23工作对载具进行感应,到位传感器23为接触式传感器,载具在运动过程中碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,其中到位传感器23的型号为D5C,到位传感器23感应到载具到位后,阻挡气缸12向上推动挡块121,挡块121向上移动到高于定位板3的位置,通过挡块121对载具进行阻挡,避免载具移动过多,挡块121对载具进行阻挡后,顶升气缸21向上推动连接杆211上升,连接杆211的顶端固定在旋转轴33内部的通孔333内部,连接杆211向上顶起定位板3,定位板3向上托起载具,通过定位板3两端的定位销31将载具定位,定位板3两端的直线轴承22在定位板3向上移动的过程中进行导向,使定位板3保持直线上升,定位板3的另一侧设置有两个连接块34,连接块34内部转动连接有导柱242,导柱242另一端连接有弹簧罩241,弹簧罩241固定在弹簧24上,连接杆211上升带动定位板3上升时,定位板3被连接杆211向上顶起,弹簧24向上拉伸,弹簧24顶端的导柱242在定位板3上升时会拉住定位板3,定位板3在导柱242的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线体斜顶升定位机构,其特征在于:包括底座(1)和顶升底板(2),所述底座(1)顶部固定连接有呈矩形分布的支撑柱(11),所述支撑柱(11)另一端与所述顶升底板(2)固定连接,所述底座(1)顶部左侧固定连接有阻挡气缸(12),所述阻挡气缸(12)与外部气源气动连接,所述阻挡气缸(12)输出端固定连接有挡块(121);/n所述顶升底板(2)下端面固定连接有顶升气缸(21),所述顶升气缸(21)与外部气源气动连接,所述顶升气缸(21)输出端固定连接有连接杆(211),所述连接杆(211)向上贯穿所述顶升底板(2)延伸至所述顶升底板(2)外部;/n所述顶升底板(2)上方设置有定位板(3),所述定位板(3)内部转动连接有旋转轴(33),所述旋转轴(33)两端贯穿所述定位板(3)延伸至所述定位板(3)外部,所述顶升底板(2)上端面左右两侧均固定连接有直线轴承(22),所述旋转轴(33)两端分别于两个所述直线轴承(22)卡合连接,所述定位板(3)一侧壁内部固定连接有两个对称分布的连接块(34),所述顶升底板(2)上端面固定连接有两个弹簧(24),两个所述弹簧(24)分别位于两个所述连接块(34)正下方,所述弹簧(24)顶端固定连接有弹簧罩(241),所述弹簧罩(241)顶端固定连接有导柱(242),所述导柱(242)与所述连接块(34)转动连接;/n所述定位板(3)左右两侧均开两个限位槽(35),所述限位槽(35)位于所述旋转轴(33)与所述定位板(3)的连接处,所述旋转轴(33)两端外壁两侧均固定连接有旋转限位销(331),所述旋转限位销(331)位于所述限位槽(35)内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线体斜顶升定位机构,其特征在于:包括底座(1)和顶升底板(2),所述底座(1)顶部固定连接有呈矩形分布的支撑柱(11),所述支撑柱(11)另一端与所述顶升底板(2)固定连接,所述底座(1)顶部左侧固定连接有阻挡气缸(12),所述阻挡气缸(12)与外部气源气动连接,所述阻挡气缸(12)输出端固定连接有挡块(121);
所述顶升底板(2)下端面固定连接有顶升气缸(21),所述顶升气缸(21)与外部气源气动连接,所述顶升气缸(21)输出端固定连接有连接杆(211),所述连接杆(211)向上贯穿所述顶升底板(2)延伸至所述顶升底板(2)外部;
所述顶升底板(2)上方设置有定位板(3),所述定位板(3)内部转动连接有旋转轴(33),所述旋转轴(33)两端贯穿所述定位板(3)延伸至所述定位板(3)外部,所述顶升底板(2)上端面左右两侧均固定连接有直线轴承(22),所述旋转轴(33)两端分别于两个所述直线轴承(22)卡合连接,所述定位板(3)一侧壁内部固定连接有两个对称分布的连接块(34),所述顶升底板(2)上端面固定连接有两个弹簧(24),两个所述弹簧(24)分别位于两个所述连接块(34)正下方,所述弹簧(24)顶端固定连接有弹簧罩(241),所述弹簧罩(241)顶端固定连接有导柱(242),所述导柱(242)与所述连接块(34)转动连接;
所述定位板(3)左右两侧均开两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:王雄杰刘勇
申请(专利权)人:苏州华智诚精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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