运货小车和仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，特别涉及一种运货小车和仓储系统。本实用新型专利技术的运货小车包括：车体；货物存取机构，可伸缩地设置在车体上，并用于存取货物；和两个驱动轮机构，两个驱动轮机构设置在车体的沿左右方向的相对两侧，两个驱动轮机构同步旋转，实现运货小车的行走，且两个驱动轮机构差速旋转，实现运货小车的转向。基于此，可以有效提高货物流转效率。

【技术实现步骤摘要】
运货小车和仓储系统
本技术涉及物流
，特别涉及一种运货小车和仓储系统。
技术介绍
在物流领域，经常使用穿梭车或AGV小车等运货小车搬运货物。现有技术中，穿梭车通过可伸缩的货物存取机构搬运某层货架上的货物，但其只能在某层货架上直线行驶，运行灵活性较差，而AGV小车一般只能在地面上运行，且一般通过直接搬运规格较小的货架来实现货物运输，不仅应用范围较小，同时也存在存储密度低等问题，这均影响货物流转效率。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题为：提高货物流转效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种运货小车，其包括：车体；货物存取机构，可伸缩地设置在车体上，并用于存取货物；和两个驱动轮机构，两个驱动轮机构设置在车体的沿左右方向的相对两侧，两个驱动轮机构同步旋转，实现运货小车的行走，且两个驱动轮机构差速旋转，实现运货小车的转向。在一些实施例中，驱动轮机构包括驱动轮和减速电机，减速电机与驱动轮驱动连接，驱动轮在减速电机的驱动作用下旋转。在一些实施例中，运货小车还包括悬挂板、弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运货小车(100)，其特征在于，包括：/n车体(1)；/n货物存取机构(5)，可伸缩地设置在所述车体(1)上，并用于存取货物(200)；和/n两个驱动轮机构(2)，所述两个驱动轮机构(2)设置在所述车体(1)的沿左右方向(Y)的相对两侧，所述两个驱动轮机构(2)同步旋转，实现所述运货小车(100)的行走，且所述两个驱动轮机构(2)差速旋转，实现所述运货小车(100)的转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种运货小车(100)，其特征在于，包括：
车体(1)；
货物存取机构(5)，可伸缩地设置在所述车体(1)上，并用于存取货物(200)；和
两个驱动轮机构(2)，所述两个驱动轮机构(2)设置在所述车体(1)的沿左右方向(Y)的相对两侧，所述两个驱动轮机构(2)同步旋转，实现所述运货小车(100)的行走，且所述两个驱动轮机构(2)差速旋转，实现所述运货小车(100)的转向。


2.根据权利要求1所述的运货小车(100)，其特征在于，所述驱动轮机构(2)包括驱动轮(21)和减速电机(22)，所述减速电机(22)与所述驱动轮(21)驱动连接，所述驱动轮(21)在所述减速电机(22)的驱动作用下旋转。


3.根据权利要求1所述的运货小车(100)，其特征在于，所述运货小车(100)还包括悬挂板(231)、弹簧(234)和压板(235)，所述驱动轮机构(2)连接于所述悬挂板(231)的第一端和第二端之间，所述悬挂板(231)的第一端可转动地与所述车体(1)连接，所述弹簧(234)设置于所述悬挂板(231)的第二端，所述压板(235)与所述车体(1)连接并压设于所述弹簧(234)上，且所述悬挂板(231)和所述压板(235)上分别设有第一柱体(231a)和第二柱体(235a)，所述第一柱体(231a)和所述第二柱体(235a)从所述弹簧(234)的两端插入所述弹簧(234)中并彼此间隔。


4.根据权利要求3所述的运货小车(100)，其特征在于，所述悬挂板(231)上还设有限位孔(236)，且所述运货小车(100)还包括与所述车体(1)连接的限位销(237)，所述限位销(237)插入所述限位孔(236)中并限制所述驱动轮机构(2)绕所述悬挂板(231)第一端转动轴线的摆动行程。


5.根据权利要求1-4任一所述的运货小车(100)，其特征在于，所述货物存取机构(5)包括两个货物存取单元(5a)，所述两个货物存取单元(5a)设置在所述车体(1)上的沿前后方向(X)的相对两侧，且所述货物存取单元(5a)包括伸缩驱动机构和具有至少一节伸缩臂的伸缩结构，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩臂结构相对于所述车体(1)沿着左右方向伸缩。


6.根据权利要求5所述的运货小车(100)，其特征在于，所述伸缩结构上设有第一齿部(511)，所述伸缩驱动机构包括环形带(525)，且所述环形带(525)上设有第二齿部(525a)，所述第一齿部(511)与所述第二齿部(525a)啮合。


7.根据权利要求6所述的运货小车(100)，其特征在于，所述货物存取单元(5a)还包括张紧机构(56)，所述张紧机构(56)包括偏心轴(561)和轴承(562)，所述偏心轴(561)包括彼此连接的第一轴部(561a)和第二轴部(561b)，所述车体(1)上设有轴孔(121)，所述第一轴部(561a)与所述轴孔(121)配合，所述第二轴部(561b)相对于所述第一轴部(561a)偏心设置，所述轴承(562)套设于所述第二轴部(561b)上并与所述环形带(525)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘臣，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11