【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种码垛机。
技术介绍
电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到码垛机来取放电池。现有的码垛机存在以下几个问题：首先，传动受力难以调配平衡，导致提升机构在长久提手后出现受力不稳引起的传动件频繁损坏、受力件扭曲变形等问题；其次，需要采用的驱动器扭矩要求较大，导致能源浪费，增加了成本；再次，结构设计不合理，导致传动力矩容易发生偏转，进而导致传动过程中出现卡壳现象；再次，码垛箱采用板式结构，一方面导致箱体总重量较大，使得箱体在升降移动过程中需要动力较多，导致能源损耗较大，另一方面，板式箱体不利于电池散热；最后，码垛箱若是采用传统的框架式结构，在长久的使用过程中，容易出现箱体结构不稳等现象。有鉴于此，实有必要开发一种码垛机，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种码垛机，其一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损...
【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：/n机架(310)，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨(314)；/n平移机构(380)，其用于驱动机架(310)在水平面上往复平移；/n码垛箱(320)，其滑动安装于升降导轨(314)上；以及/n升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)沿升降导轨(314)往复升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：
机架(310)，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨(314)；
平移机构(380)，其用于驱动机架(310)在水平面上往复平移；
码垛箱(320)，其滑动安装于升降导轨(314)上；以及
升降机构(330)，其设于机架(310)上，用于驱动码垛箱(320)沿升降导轨(314)往复升降。
2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)上滑动配接有平移导轨(370)，平移导轨(370)的延伸方向与机架(310)的平移方向相一致。
3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，平移机构(380)设于机架(310)的底部，平移导轨(370)设于机架(310)的顶部。
4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机架(310)包括相对设置的左支架(312)及右支架(313)，左支架(312)与右支架的底部固接有位于两者之间的底座(311)。
5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)包括：
两组相对且间隔设置的侧框(321)；以及
底框，其安装于两组侧框(321)之间，
其中，至少一组侧框(321)的外侧固接有两组向外延展的引导部(322)，至少一组引导部(322)的旁侧设有用于引导所述码垛箱往复升降的滑动部(325)。
6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，侧框(321)包括两根水平延伸且相对设置的侧梁(3211)，引导部(322)包括两根水平延伸的引导梁(3221)，其中，侧梁(3211)的两端分别固接有引导梁(3221)，滑动部(325)设于引导梁(3221)的旁侧。
7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，两组侧框(321)水平相对设置，同侧的两组引导部(322)水平相对设置，从而使得同侧的两组引导部(322)间形成有位于两者之间的滑动空间。
8.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，两根侧梁(3211)在同一竖直平面内相对设置，在高度方向上的两根引导梁(3221)间固接有连接梁(3222)，从而使得侧梁(3211)与引导梁(3221)围绕形成封闭式的框架结构。
9.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，左支架(312)包括相对设置的左前立柱(3121)及左后立柱(3122)，右支架(313)包括相对设置的右前立柱(3131)及右后立柱(3132)，四根升降导轨(314)设于左前立柱(3121)、左后立柱(3122)、右前立柱(3131)及右后立柱(3132)的外侧，且同侧的两根升降导轨(314)相对设置。
10.如权利要求9所述的码垛机，其特征在于，码垛箱(320)滑动安装于左支架(312)及右支架(313)之间，且码垛箱(320)通过滑动部(325)与升降导轨(314)滑动配接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴有发，周浩，姚照荣，孙庆，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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