一种垃圾分类回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垃圾分类回收装置，该装置包括中空圆柱形箱体和上盖体，箱体内中部竖设有旋转机构，旋转机构外周部均匀挂设有若干个扇形分类桶，箱体上端台面开设有一分拨入口，箱体上端中部设有分拨机构，以将放在箱体上端台面上的垃圾分拨入扇形分类桶中，箱体侧壁上设有可打开的箱门；上盖体旁侧部开设有垃圾投入口，其上设有感应装置，以检测是否有垃圾投入，上盖体顶部向下设有摄像装置，摄像装置正对放置垃圾的箱体上端台面，以采集垃圾图像，箱体内设有控制装置，感应装置、摄像装置以及旋转机构、分拨机构分别与控制装置的输入端和输出端电性连接。该装置自动化程度高，使用便捷，有利于提高垃圾分类回收的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类回收装置
本技术涉及垃圾分类回收
，具体涉及一种垃圾分类回收装置。
技术介绍
我国现为世界第一人口大国，随之而来的是众多人口而产生的巨大垃圾量，根据相关部门统计，我国人均垃圾产生量约为1.12千克/日，而且呈现逐年增长趋势，垃圾量的增长一方面造成了许多环境污染问题，另一方面也给垃圾处理行业带来巨大的挑战。众所周知，垃圾是一座被忽视的金矿。有许多工业原料，例如塑料、金属、纸张等都可以从平时人们所丢弃的垃圾中回收再利用。因此，对于垃圾分类处理显得尤其重要，国家在这几年也出台了许多垃圾分类的政策，在2019年，上海、北京等多个重点城市也开始实施全民垃圾分类，可见国家对于垃圾分类也在不断重视。单纯的依靠人工的方式进行垃圾分类丢弃，前期不仅需要花费大量人力物力，而且在人为督促强制分类的模式下，很多人不愿意配合，因此垃圾分类实施起来效果并不是很理想。为此，在当前的背景下，如果能够有一种自动化程度较高的垃圾分类回收装置，对垃圾进行分类回收处理，那么对于废物的回收再利用，减少人工成本都具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垃圾分类回收装置，该装置自动化程度高，使用便捷，有利于提高垃圾分类回收的效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种垃圾回收装置，包括中空圆柱形箱体和设于箱体上的上盖体，所述箱体内中部竖设有旋转机构，所述旋转机构外周部均匀挂设有若干个可随其旋转的扇形分类桶，所述箱体上端台面开设有一分拨入口，所述分拨入口的形状大小与扇形分类桶的上端桶口相适应，所述箱体上端中部设有分拨机构，以通过其旋转运动，将放在箱体上端台面上的垃圾通过分拨入口分拨入相应的扇形分类桶中，所述箱体侧壁上设有可打开的箱门，以取出扇形分类桶；所述上盖体旁侧部开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口上设有感应装置，以检测是否有垃圾从垃圾投入口投入，所述上盖体顶部向下设有摄像装置，所述摄像装置正对放置垃圾的箱体上端台面，以采集垃圾图像，所述箱体内设有控制装置，所述感应装置和摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与旋转机构和分拨机构电性连接，以控制旋转机构和分拨机构工作。进一步地，所述旋转机构包括竖向设置的套杆、第一电机和电机座，所述箱体底座中心固定连接有竖向设置的承重杆，所述套杆上、下端内侧分别经上、下轴承与承重杆转动连接，所述电机座固定连接于套杆下端以随其旋转，所述第一电机固定安装于电机座上，所述第一电机的输出轴连接行星齿轮，所述承重杆底部设有与行星齿轮啮合的固定齿轮，以在第一电机工作时，带动电机座及套杆绕承重杆旋转，所述控制装置的输出端与第一电机电性连接；所述扇形分类桶均匀挂设于套杆上侧段外周部。进一步地，所述套杆上侧段外周部固定连接有桶体支架，所述扇形分类桶均匀挂设于桶体支架上。进一步地，所述第一电机设于套杆下端旁侧，第一电机上侧的扇形分类桶底部设有与第一电机形状相适应的内凹型腔。进一步地，所述分拨机构包括舵机、旋转台、第二电机、转动齿轮和齿条，所述舵机固定于箱体上端中部，所述舵机的输出端连接旋转台，以驱动其旋转，所述第二电机安装于旋转台上，所述第二电机的输出轴连接转动齿轮，所述旋转台上设有导向槽，所述齿条安装于导向槽内并与转动齿轮啮合，以在第二电机工作时，经转动齿轮带动齿条前后滑移，所述齿条前端设有分拨片，所述控制装置的输出端分别与舵机和第二电机电性连接。进一步地，所述分拨机构还包括轴承座，所述轴承座固定于旋转台上，所述第二电机的输出轴前端经轴承与轴承座转动连接。进一步地，所述上盖体顶部向下设有超声波传感器，所述超声波传感器正对箱体上端台面上的分拨入口，以检测扇形分类桶内垃圾的堆积高度，所述超声波传感器与控制装置的输入端电性连接。进一步地，所述上盖体顶部向下设有夜间灯，所述控制装置的输出端与夜间灯电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种带识别与分拣功能的垃圾分类回收装置，该装置能够识别出垃圾类型并分拨回收至相应的分类桶中，自动化程度高，使用便捷高效，节约了劳动力，提高了垃圾分类回收的效率，具有很强的实用性和广阔的应用前景。附图说明图1是本技术实施例的装置结构示意图。图2是本技术实施例中第一电机的装配示意图。图3是本技术实施例中套杆的结构示意图。图4是本技术实施例中扇形分类桶与桶体支架的连接结构示意图。图5是本技术实施例中分拨机构的结构示意图。图中：1-上盖体，2-超声波传感器，3-摄像装置，4-夜间灯，5-显示器，6-分拨机构，61-旋转台，62-轴承座，63-轴承，64-转动齿轮，65-第二电机，66-分拨片，67-齿条，68-导向槽，69-舵机，7-感应装置，8-扇形分类桶，9-固定齿轮，10-控制装置，11-箱体底座，12-承重杆，13-行星齿轮，14-旋转机构，141-套杆，142-第一电机，143-电机座，144-上轴承，145-下轴承，15-箱门，16-合页，17-中空圆柱形箱体，18-桶体支架，181-套筒，182-分隔片，183-环形挂盘。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术提供一种垃圾回收装置，如图1所示，包括中空圆柱形箱体17和设于箱体17上的上盖体1，所述箱体17内中部竖设有旋转机构14，所述旋转机构14外周部均匀挂设有若干个可随其旋转的扇形分类桶8，所述箱体17上端台面开设有一分拨入口，所述分拨入口的形状大小与扇形分类桶8的上端桶口相适应，所述箱体17上端中部设有分拨机构6，以通过其旋转运动，将放在箱体17上端台面上的垃圾通过分拨入口分拨入相应的扇形分类桶8中，所述箱体侧壁上设有可打开的箱门15，以快速拆卸取出扇形分类桶8；所述上盖体1旁侧部开设有方形垃圾投入口，所述垃圾投入口上设有感应装置7，以检测是否有垃圾从垃圾投入口投入，所述上盖体1顶部向下设有摄像装置3，所述摄像装置3正对放置垃圾的箱体17上端台面，以采集垃圾图像，所述箱体17内设有控制装置10，所述感应装置7和摄像装置3分别与控制装置10的输入端电性连接，所述控制装置10的输出端分别与旋转机构14和分拨机构6电性连接，以控制旋转机构和分拨机构工作。所述上盖体1外侧设有显示器5，所述显示器5与控制装置10的输出端电性连接。所述上盖体1顶部向下还设有超声波传感器2和夜间灯4，所述超声波传感器2正对箱体17上端台面上的分拨入口，以检测扇形分类桶内垃圾的堆积高度，所述超声波传感器2与控制装置10的输入端电性连接。所述控制装置10的输出端与夜间灯4电性连接。在本实施例中，上盖体1固定连接于箱体17的上端台面周部，且上盖体的横截面直径与箱体外周部的横截面直径相适应。所述摄像装置3、夜间灯4、超声波传感器2三者均处于与上盖体1方形垃圾投入口对称轴相交的顶面圆直径上。上盖体1顶面圆半径记为R，则摄像装置3位于距垃圾投入口R/2的位置，夜间灯4位于距垃圾投入口R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括中空圆柱形箱体和设于箱体上的上盖体，所述箱体内中部竖设有旋转机构，所述旋转机构外周部均匀挂设有若干个可随其旋转的扇形分类桶，所述箱体上端台面开设有一分拨入口，所述分拨入口的形状大小与扇形分类桶的上端桶口相适应，所述箱体上端中部设有分拨机构，以通过其旋转运动，将放在箱体上端台面上的垃圾通过分拨入口分拨入相应的扇形分类桶中，所述箱体侧壁上设有可打开的箱门，以取出扇形分类桶；所述上盖体旁侧部开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口上设有感应装置，以检测是否有垃圾从垃圾投入口投入，所述上盖体顶部向下设有摄像装置，所述摄像装置正对放置垃圾的箱体上端台面，以采集垃圾图像，所述箱体内设有控制装置，所述感应装置和摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与旋转机构和分拨机构电性连接，以控制旋转机构和分拨机构工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括中空圆柱形箱体和设于箱体上的上盖体，所述箱体内中部竖设有旋转机构，所述旋转机构外周部均匀挂设有若干个可随其旋转的扇形分类桶，所述箱体上端台面开设有一分拨入口，所述分拨入口的形状大小与扇形分类桶的上端桶口相适应，所述箱体上端中部设有分拨机构，以通过其旋转运动，将放在箱体上端台面上的垃圾通过分拨入口分拨入相应的扇形分类桶中，所述箱体侧壁上设有可打开的箱门，以取出扇形分类桶；所述上盖体旁侧部开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口上设有感应装置，以检测是否有垃圾从垃圾投入口投入，所述上盖体顶部向下设有摄像装置，所述摄像装置正对放置垃圾的箱体上端台面，以采集垃圾图像，所述箱体内设有控制装置，所述感应装置和摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与旋转机构和分拨机构电性连接，以控制旋转机构和分拨机构工作。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述旋转机构包括竖向设置的套杆、第一电机和电机座，所述箱体底座中心固定连接有竖向设置的承重杆，所述套杆上、下端内侧分别经上、下轴承与承重杆转动连接，所述电机座固定连接于套杆下端以随其旋转，所述第一电机固定安装于电机座上，所述第一电机的输出轴连接行星齿轮，所述承重杆底部设有与行星齿轮啮合的固定齿轮，以在第一电机工作时，带动电机座及套杆绕承重杆旋转，所述控制装置的输出端与第一电机电性连接；所述扇形分类桶均匀挂设于套杆上侧段外周部。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆权，唐晓腾，郑祥盘，林秀芳，欧振武，董春兰，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：福建;35