自动贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动贴标设备，设于表面黏着技术(Surface Mount Technology，SMT)生产在线自动光学检查工站(AOI Station)及装箱工站(Auto Packing Station)之间，包括架设于所述SMT生产线中之至少一贴标装置，藉所述贴标装置直接架设于所述SMT生产线的输送带上以与所述SMT生产线互相整合，实现一次性装箱流程，节省生产成本，且提供贴标作业全自动化，无须承担搬运印刷电路板组体(Printed Circuit Board+Assembly，PCBA)的不确定因素与风险，在工序上也较为精简，起到提升产线生产效率的效果；并藉由设置影像辨识模块以换算X‑Y轴之补偿值，配合所述X‑Y轴滑台进行补偿位移，能使贴标位置更准确，起到提升贴标准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标设备
本技术涉及一种自动贴标设备，尤其是涉及一种架设于表面黏着技术(Surfacemounttechnology，SMT)生产线中以高效率自动将金属弹片导电膜(DomeSheet)贴合于输入/输出板(I/Oboard)上的自动贴标设备。
技术介绍
传统的表面黏着技术(SurfaceMountTechnology，SMT)，被应用于电子零组件与印刷电路板(Printedcircuitboard，PCB)结合加工制程中的组装焊接，组装焊接方法是将印刷电路板的焊垫(PAD)上使用锡膏印刷机(ScreenPrinter)印上锡膏，然后使用置件机或着装机(Mount)安置表面安装组件(surface-mountdevices，SMD)，例如:电阻、电容、电感、二极管、晶体管和集成电路(IC)等，再经过热风回焊(REFLOW)使锡膏溶融，让电子零件与PCB-PAD结合形成印刷电路板组体(PrintedCircuitBoard+Assembly，PCBA)，完成装配与焊接，接着利用分板机分板测试PCBA板功能性，并透过自动光学检查(AutomatedOpticalInspection，AOI)进行瑕疵检测，于下一工站将其自动装入箱体(AutoPacking)。所述箱体则随后被搬至脱机生产线，以进行人工贴标程序，即透过人工方式将PCBA一片一片拿出来，置入装载金属弹片导电膜(DomeSheet)卷料的治具中，以将所述金属弹片导电膜(后称标签)贴合于PCBA上，待贴标程序完成后再行第二次装箱。惟，在人工贴标程序中将装入箱体的PCBA板搬离生产线并重新取出加工的过程包含不确定因素与风险，且分为两次加工及装箱作业在工序上显得十分繁杂、琐碎且生产成本偏高，不仅造成产在线生产效率不佳，也常因人工贴标位置不够精准而影响其功能性，实需进一步改善。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种贴标装置，藉所述贴标装置直接架设于SMT生产线的输送带上以与所述SMT生产线互相整合，实现一次性装箱流程，节省生产成本，且提供贴标作业全自动化，无须承担搬运印刷电路板组体(PCBA)的不确定因素与风险，在工序上也较为精简，起到提升产线生产效率的效果。本技术之另一目的在于提供一种贴标装置，藉由影像辨识模块换算X-Y轴之补偿值以配合所述X-Y轴滑台进行补偿位移，能使贴标位置更准确，起到提升贴标准确率的效果。为了实现以上目的，本技术自动贴标设备，设于所述SMT生产在线自动光学检查工站(AOIStation)及装箱工站(AutoPackingStation)之间，包括架设于SMT生产线中之至少一贴标装置，所述贴标装置包含：一架台，提供一工作台面，所述工作台面中央具有能贯通上下之开口；一贴标单元，设于所述工作台面上，包括标签供应器及撕贴标机构，所述标签供应器由标签收纳卷筒及复数牵引辊组成，所述标签收纳卷筒输出印制有标签模的带状体，所述复数牵引辊逐一设于所述标签收纳卷筒下方，形成牵引所述带状体的牵引路径，于所述牵引路径末端设置所述带状体的输出端，所述撕贴标机构设于所述标签供应器的输出端，能够吸取所述标签模上至少一标签；一X-Y轴滑台，位于所述工作台面上，由具有朝X轴方向延伸设置的第一滑动座以及朝Y轴方向延伸设置的第二滑动座所组成，所述第一滑动座上具有第一滑轨，所述第二滑动座之一侧设置第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨中设置共同的滑动件，所述第二滑动座之另一侧设置载具固定件；一输送单元，包括输送带组、载具托盘、顶升机具及升降机具，所述输送带组位于所述工作台面上方，包括分别与所述SMT生产线输送带衔接的两条输送带，所述两条输送带分别供所述SMT生产在线的载具的两端架设，所述载具承载至少一印刷电路板组体，所述载具托盘具有一座体，所述座体两端设有可固定于所述输送带组两侧的活动关节，上侧表面具有提供所述载具抵靠的承托面，所述顶升机具设于所述载具托盘之下方，经驱动能将所述载具托盘升起使所述载具由所述开口传送至所述工作台面上，所述升降机具设于所述工作台面上，具有定位夹爪能承接所述载具托盘上的载具，并将其输送至所述X-Y轴滑台以所述载具固定件固定；一影像辨识模块，设于所述工作台面下方，由感光耦合组件及光源发射器组成，所述感光耦合组件及所述光源发射器均朝向所述贴标单元设置，以撷取吸附于所述贴标单元之所述标签的影像，并计算所述标签之位置偏移量以换算X-Y轴之位置补偿值，并将所述X-Y轴之位置补偿值输出；一中控单元，与所述贴标单元、X-Y轴滑台、输送单元、及影像辨识模块连接，用于控制所述输送单元将所述载具运送至所述顶升机具上方固定，及所述贴标单元进行吸取标签，同时驱动所述影像辨识模块撷取所述标签的影像以及换算X-Y轴之补偿值再回传，接着，依据所述X-Y轴之补偿值，控制所述X-Y轴滑台进行所述载具的补偿位移，使所述标签精确地贴于所述印刷电路板组体上。依据上述，其中所承载的印刷电路板组体为四个，且所述自动贴标设备包括两个贴标装置，第一贴标装置首先将第一贴标工位上的两个印刷电路板组体贴标，接着传输至第二贴标装置对第二贴标工位上的另外两个印刷电路板组体贴标，如是，所述两个贴标装置能够一次性针对相同载具上的四个印刷电路板组体进行贴标，所需完成周期被压缩至12秒内，配合载具输送所需时间计算，生产效率可高达1200UPH符合所述SMT生产线作业需求，能够起到整体生产效率提升的效果。依据上述，所述自动贴标设备更包含机具收纳箱，所述机具收纳箱设于所述贴标装置下方，具有上方的架设平台和内部的容置空间，所述架设平台提供所述架台及位于所述架台下方的所述输送单元设置，所述容置空间则置放所述贴标装置相关动力机具，于所述架设平台上方更设置能与所述中控单元连接之触控屏幕和显示屏幕，所述触控屏幕提供用户对所述中控单元发送操作指令以控制所述贴标单元、X-Y轴滑台、输送单元、及影像辨识模块执行贴标动作，所述操作指令之执行状态与相关参数则透过所述显示屏幕显示。依据上述，所述自动贴标设备更包含能遮蔽所述贴标装置之防尘罩，所述防尘罩设于所述工作台面上，具有一罩体，所述罩体之两侧下方设置输入口与输出口以供所述输送带组的输送，能够起到操作或收纳时的防尘效果。此外，所述罩体之前侧相对于所述触控屏幕和显示屏幕的位置亦可设置至少一活动门，俾利于套设所述防尘罩时亦能够使用所述触控屏幕与所述显示屏幕。依据上述，所述撕贴标机构具有伸缩臂及位于所述伸缩臂末端的吸嘴，所述吸嘴提供吸力使所述带状体上的标签模趋近抵靠，配合所述伸缩臂回缩驱使所述标签抽回，俾使所述标签模上的标签顺利脱离所述带状体转而吸附于所述吸嘴上。依据上述，所述载具托盘设于所述工作台面上方并位于所述开口的中心轴在线，俾利于将所述载具由所述开口传送至所述工作台面上。附图说明图1为本技术自动贴标设备之第一实施例之立体示意图。图2为本技术自动贴标设备之第一实施例之侧视图。图3为本技术自动贴标设备之第一实施例之俯视图。图4为本技术自动贴标设备之第一实施例之中控单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标设备，包括架设于SMT生产线中之至少一贴标装置，其特征在于，所述贴标装置包含：一架台，提供一工作台面，所述工作台面中央具有能贯通上下之开口；一贴标单元，设于所述工作台面上，包括标签供应器及撕贴标机构，所述标签供应器由标签收纳卷筒及复数牵引辊组成，所述标签收纳卷筒输出印制有标签模的带状体，所述复数牵引辊逐一设于所述标签收纳卷筒下方，形成牵引所述带状体的牵引路径，于所述牵引路径末端设置所述带状体的输出端，所述撕贴标机构设于所述标签供应器的输出端，能够吸取所述标签模上的标签；一X-Y轴滑台，位于所述工作台面上，由具有朝X轴方向延伸设置的第一滑动座以及朝Y轴方向延伸设置的第二滑动座所组成，所述第一滑动座上具有第一滑轨，所述第二滑动座之一侧设置第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨中设置共同的滑动件，所述第二滑动座之另一侧设置载具固定件；一输送单元，包括输送带组、载具托盘、顶升机具及升降机具，所述输送带组位于所述工作台面上方，包括分别与所述SMT生产线输送带衔接的两条输送带，所述两条输送带分别供所述SMT生产在线的载具的两端架设，所述载具承载至少一印刷电路板组体，所述载具托盘具有一座体，所述座体两端设有可固定于所述输送带组两侧的活动关节，上侧表面具有提供所述载具抵靠的承托面，所述顶升机具设于所述载具托盘之下方，经驱动能将所述载具托盘升起使所述载具由所述开口传送至所述工作台面上，所述升降机具设于所述工作台面上，具有定位夹爪能承接并输送所述载具托盘上的载具；一影像辨识模块，设于所述工作台面下方，由感光耦合组件及光源发射器组成，所述感光耦合组件及所述光源发射器均朝向所述贴标单元设置，以撷取吸附于所述贴标单元之所述标签的影像，并计算所述标签之位置偏移量以换算X-Y轴之位置补偿值，并将所述X-Y轴之位置补偿值输出；一中控单元，与所述贴标单元、X-Y轴滑台、输送单元、及影像辨识模块连接，用于控制所述输送单元将所述载具运送至所述顶升机具上方固定，及所述贴标单元进行吸取标签，同时驱动所述影像辨识模块撷取所述标签的影像以及换算X-Y轴之补偿值再回传，接着，依据所述X-Y轴之补偿值，控制所述X-Y轴滑台进行所述载具的补偿位移，使所述标签精确地贴于所述印刷电路板组体上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标设备，包括架设于SMT生产线中之至少一贴标装置，其特征在于，所述贴标装置包含：一架台，提供一工作台面，所述工作台面中央具有能贯通上下之开口；一贴标单元，设于所述工作台面上，包括标签供应器及撕贴标机构，所述标签供应器由标签收纳卷筒及复数牵引辊组成，所述标签收纳卷筒输出印制有标签模的带状体，所述复数牵引辊逐一设于所述标签收纳卷筒下方，形成牵引所述带状体的牵引路径，于所述牵引路径末端设置所述带状体的输出端，所述撕贴标机构设于所述标签供应器的输出端，能够吸取所述标签模上的标签；一X-Y轴滑台，位于所述工作台面上，由具有朝X轴方向延伸设置的第一滑动座以及朝Y轴方向延伸设置的第二滑动座所组成，所述第一滑动座上具有第一滑轨，所述第二滑动座之一侧设置第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨中设置共同的滑动件，所述第二滑动座之另一侧设置载具固定件；一输送单元，包括输送带组、载具托盘、顶升机具及升降机具，所述输送带组位于所述工作台面上方，包括分别与所述SMT生产线输送带衔接的两条输送带，所述两条输送带分别供所述SMT生产在线的载具的两端架设，所述载具承载至少一印刷电路板组体，所述载具托盘具有一座体，所述座体两端设有可固定于所述输送带组两侧的活动关节，上侧表面具有提供所述载具抵靠的承托面，所述顶升机具设于所述载具托盘之下方，经驱动能将所述载具托盘升起使所述载具由所述开口传送至所述工作台面上，所述升降机具设于所述工作台面上，具有定位夹爪能承接并输送所述载具托盘上的载具；一影像辨识模块，设于所述工作台面下方，由感光耦合组件及光源发射器组成，所述感光耦合组件及所述光源发射器均朝向所述贴标单元设置，以撷取吸附于所述贴标单元之所述标签的影像，并计算所述标签之位置偏移量以换算X-Y轴之位置补偿值，并将所述X-Y轴之位置补偿值输出；一中控单元，与所述贴标单元、X-Y轴滑台、输送单元、及影像辨识模块连接，用于控制所述输送单元将所述载具运送至所述顶升机具上方固定，及所述贴标单元进行吸取标签，同时驱动所述影像辨识模块撷取所述标签的影像以及换算X-Y轴之补偿值再回传，接着，依据所述X-Y轴之补偿值，控制所述X-Y轴滑台进行所述载具的补偿位移，使所述标签精确地贴于所述印刷电路板组体上。


2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述印刷电路板组体为四个，且包括两个贴标装置，每一贴标装置藉所述撕贴标机构吸取所述标签模上的标签，并且所述载具上具有两个贴标工位，包括第一贴标工位及第二贴标工位，于所述第一贴标工位放置两个印刷电路板组体，于所述第二贴标工位放置另外两个印刷电路板组体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕民，余厚坤，黄诚中，
申请(专利权)人：富港电子昆山有限公司，正崴精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32