一种防弹型泡沫板自动铺设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化纤丝饼包装技术领域，尤其是一种防弹型泡沫板自动铺设装置，包括机械手臂及于机械手臂相连接的连接件，在连接件上设置有平板框架，在平板框架的外沿设置有至少两个吸盘装置，在平板框架上设置有至少一个防弹装置，所述防弹装置包括设置在平板框架上的固定块，在固定块上竖直向下设置有一根主杆，在主杆内部套设有副杆，在副杆的下端设置有压块，在压块和固定块之间的主杆、副杆上套设二号压簧；当一号压簧和二号压簧均处于自然状态下，压块的水平位置低于橡胶吸盘的水平位置。本实用新型专利技术所得到的一种防弹型泡沫板自动铺设装置，其通过合理的结构设计，能有效实现对泡沫板铺设的稳定性和高精确性，对丝饼的保护提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种防弹型泡沫板自动铺设装置
本技术涉及化纤丝饼包装
，尤其是一种防弹型泡沫板自动铺设装置。
技术介绍
在化纤生产行业内，泡沫板是丝饼包装材料的一种，其突出特点是在成品包装过程中起到一个固定作用和保护丝饼作用，从而减少丝饼之间摩擦而造成的擦毛丝。目前都是利用自动化的设备在包装过程中放置吸泡沫板，在吸盘将泡沫板放置后回收时会将泡沫板回带一下，造成泡沫板放置位置不正确，左右偏差，因而有部分丝饼会超出泡沫板，造成在包装、运输过程中丝饼容易受损，现有的装置远远满足不了生产、客户的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种防弹型泡沫板自动铺设装置，能确保对泡沫板铺设放置位置的准确。为了达到上述目的，本技术所设计的一种防弹型泡沫板自动铺设装置，包括机械手臂及于机械手臂相连接的连接件，在连接件上设置有平板框架，在平板框架的外沿设置有至少两个吸盘装置，所述吸盘装置的结构为：在平板框架上固定有一个连接块，连接块内部设置有通孔，在通孔内套设有一根中空管，中空管与连接块之间滑动连接，在中空管的下端设置有橡胶吸盘，在平板框架上端的中空管上设置有气管，所述气管连接至抽真空机构，在橡胶吸盘与连接块之间的中空管上套设有一号压簧；在平板框架上设置有至少一个防弹装置，所述防弹装置包括设置在平板框架上的固定块，在固定块上竖直向下设置有一根主杆，主杆为中空结构，在主杆内部套设有副杆，副杆在主杆内部滑动连接，在副杆的下端设置有压块，在压块和固定块之间的主杆、副杆上套设二号压簧；当一号压簧和二号压簧均处于自然状态下，压块的水平位置低于橡胶吸盘的水平位置。上述技术方案，在使用过程中，机械手臂带动平板框架移动并定位，使用橡胶吸盘对准泡沫板，抽真空机构使得橡胶吸盘内处于负压状态，使得橡胶吸盘对泡沫板进行吸合，此时压块上的二号压簧处于压缩状态，当到达指定位置时，泡沫板定位后，抽真空机构停止工作，橡胶吸盘内恢复正常气压，此时橡胶吸盘与泡沫板脱粒，当橡胶吸盘上升的时候，压块仍处于对泡沫板压持的状态，避免橡胶吸盘上升时对泡沫板回带，以确保泡沫板位置的准确，同时当平板框架上升时二号压簧从压缩状态逐渐恢复，此时压块逐渐离开泡沫板，避免对泡沫板产生回带，稳定性高。上述过程能确保泡沫板放置定位的高精确性，避免后续丝饼运送过程中产生摩擦等情况对丝饼造成损坏。当然，对于防弹装置的设计，根据吸盘装置的数量而确定数量，最合理的设计为：在四个吸盘装置所围成的矩形范围内侧对应设置有四个防弹装置，能更好的克服橡胶吸盘对泡沫板的回带，稳定性更高。本技术所得到的一种防弹型泡沫板自动铺设装置，其通过合理的结构设计，能有效实现对泡沫板铺设的稳定性和高精确性，对丝饼的保护提供保障。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1所示，本实施例描述的一种防弹型泡沫板自动铺设装置，包括机械手臂及于机械手臂相连接的连接件2，在连接件2上设置有平板框架1，在平板框架1的外沿设置有四个吸盘装置3，所述吸盘装置3的结构为：在平板框架1上固定有一个连接块5，连接块5内部设置有通孔，在通孔内套设有一根中空管6，中空管6与连接块5之间滑动连接，在中空管6的下端设置有橡胶吸盘7，在平板框架1上端的中空管6上设置有气管，所述气管连接至抽真空机构，在橡胶吸盘7与连接块5之间的中空管6上套设有一号压簧8；在平板框架1上设置有四个防弹装置4，所述防弹装置4包括设置在平板框架1上的固定块9，在固定块9上竖直向下设置有一根主杆10，主杆10为中空结构，在主杆10内部套设有副杆11，副杆11在主杆10内部滑动连接，在副杆11的下端设置有压块12，在压块12和固定块9之间的主杆10、副杆11上套设二号压簧13；当一号压簧8和二号压簧13均处于自然状态下，压块12的水平位置低于橡胶吸盘7的水平位置。当然，对于防弹装置4的设计，根据吸盘装置3的数量而确定数量，最合理的设计为：在四个吸盘装置3所围成的矩形范围内侧对应设置有四个防弹装置4，能更好的克服橡胶吸盘7对泡沫板的回带，稳定性更高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防弹型泡沫板自动铺设装置，其特征是：包括机械手臂及于机械手臂相连接的连接件，在连接件上设置有平板框架，在平板框架的外沿设置有至少两个吸盘装置，所述吸盘装置的结构为：在平板框架上固定有一个连接块，连接块内部设置有通孔，在通孔内套设有一根中空管，中空管与连接块之间滑动连接，在中空管的下端设置有橡胶吸盘，在平板框架上端的中空管上设置有气管，所述气管连接至抽真空机构，在橡胶吸盘与连接块之间的中空管上套设有一号压簧；在平板框架上设置有至少一个防弹装置，所述防弹装置包括设置在平板框架上的固定块，在固定块上竖直向下设置有一根主杆，主杆为中空结构，在主杆内部套设有副杆，副杆在主杆内部滑动连接，在副杆的下端设置有压块，在压块和固定块之间的主杆、副杆上套设二号压簧；当一号压簧和二号压簧均处于自然状态下，压块的水平位置低于橡胶吸盘的水平位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种防弹型泡沫板自动铺设装置，其特征是：包括机械手臂及于机械手臂相连接的连接件，在连接件上设置有平板框架，在平板框架的外沿设置有至少两个吸盘装置，所述吸盘装置的结构为：在平板框架上固定有一个连接块，连接块内部设置有通孔，在通孔内套设有一根中空管，中空管与连接块之间滑动连接，在中空管的下端设置有橡胶吸盘，在平板框架上端的中空管上设置有气管，所述气管连接至抽真空机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，杨银仙，高建华，陈云亚，
申请(专利权)人：浙江恒优化纤有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33