确定车辆转向系统对称性及阿克曼几何形态的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种确定机动车辆转向系统的对称性和阿克曼（Ａｃｋｅｒｍａｎｎ）几何形态的方法和系统。本发明专利技术的一种系统基于可转向轮的前束角的不同而确定转向系统的对称性。因此，对于确定转向系统的对称性不需要规程。本发明专利技术基于标准化的前束角确定转向系统的对称性。因此，可转向轮不必以一个特定的角定位。另外，本发明专利技术在机动车辆的转向系统中不需要将转向轮转过一个很大的角度范围而确定对称性。因此，在转动转向轮时技术人员的劳动强度得以减少。本发明专利技术还提供一种改进的准直过程，在该准直过程中实现转向系统对称性的确定。本发明专利技术提供一种新型的机器实现的程序以确定基于理论上的阿克曼角的转向系统的阿克曼几何形态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用来特性化机动车辆的转向系统并确定其对称性和阿克曼(Ackermann)几何形态的方法和系统，尤其涉及一种用于确定机动车辆的转向系统的对称性和阿克曼几何形态的容错方法和系统。
技术介绍
在转向期间，总前束的大小影响轮胎磨损和机动车辆的控制。当左转或右转时，具有不同量总前束的不对称转向系统显示机动车辆中存在故障部件，其降低机动车辆控制级别并且引起诸如在机动车辆越过一个起伏时突然冲到一边等问题。因此，测知机动车辆的转向系统是否是对称的是重要的。为确定转向系统的适当转向几何形状和对称性，汽车制造商为转向前展(TOOT)编制了一规程。TOOT通常通过让技术人员在一个向左20度的第一方向转动内轮并测量外轮的前束角来进行测量的。然后，将测量值与标准值相比较。在另一个方向重复相同的过程和测量方法(在本例中，即向右)。作为可选方案，对总前束进行测量并与标准值相比较。如不同的TOOT值所指示的，在转向系统中的不对称性，是已损坏的或非正常的转向部件、甚至底盘损坏、包括事故后的不当修理的相当可靠的指示器。使用TOOT测量法的对称性检查具有缺点。首先，在一个准直过程中TOOT没有一直受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定机动车辆转向系统的对称性的方法，该机动车辆具有当车轮相对于机动车辆的纵轴线准直时垂直于公共轴线的第一可转向轮与第二可转向轮，所述方法包括以下步骤：ａ）当所述第二可转向轮以一个基准前束角定位于一个第一方向时，检测一个所述第一可 转向轮的第一测定前束角；ｂ）当所述第一可转向轮以所述基准前束角定位于一个第二方向时，检测一个所述第二可转向轮的第二测定前束角，其中所述第二方向相对于所述车辆纵轴与第一方向相反；及ｃ）基于所述第一测定前束角和所述第二测定前束角 确定所述转向系统的对称性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士L小戴尔，大卫A杰克逊，
申请(专利权)人：斯耐普昂技术有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]