一种畜禽转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种畜禽转运车，包括用以装载畜禽的箱体；设于所述箱体底部、用以转运所述箱体的驱动机构；所述驱动机构具体包括：用以支撑所述箱体的车架；设于所述车架的第一端的从动轮；设于所述车架的第二端的驱动轮；设于所述车架并与所述驱动轮电连接的电源；与所述驱动轮和所述电源电连接、用以控制所述驱动轮运行状态的控制器。上述畜禽转运车能够自动地转运畜禽，解决了需要人工参与畜禽转运的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽转运车
本技术涉及转运装置
，特别是涉及一种畜禽转运车。
技术介绍
畜禽是指猪羊等家畜和鸡鸭等家禽，因为它们的皮肉是人类日常所需蛋白质的主要来源，所以畜禽养殖能够为养殖户带来很高的经济利益，而随着畜牧业的发展以及养殖规模的扩大，大力发展智能化养殖对养殖户来说尤为重要。以豚猪养殖为例，仔猪刚出生的时候需要和母猪生活在一起，当仔猪长大至一定的生长周期之后，需要将其与母猪分开圈养，也即需要将仔猪转移至其他圈舍。目前，仔猪转运的过程大多需要人工参与，这样既无法保证养殖圈内的疾病控制，也不利于全面实现智能化养殖。因此，如何实现畜禽的自动化转运是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种畜禽转运车，该畜禽转运车能够自动地转运畜禽，解决了需要人工参与畜禽转运的问题。为实现上述目的，本技术提供一种畜禽转运车，包括：用以装载畜禽的箱体；设于所述箱体底部、用以转运所述箱体的驱动机构；所述驱动机构具体包括：用以支撑所述箱体的车架；设于所述车架的第一端的从动轮；设于所述车架的第二端的驱动轮；设于所述车架并与所述驱动轮电连接的电源；与所述驱动轮和所述电源电连接、用以控制所述驱动轮运行状态的控制器。优选地，所述箱体的第一端与所述车架的第一端铰接；所述车架的第二端设有与所述箱体的第二端的底部相连的第一电动推杆，所述第一电动推杆与所述电源和所述控制器电连接，以供所述控制器控制所述第一电动推杆的运行状态；所述箱体的第一端具有用以打开的侧盖，当所述侧盖相对于所述箱体打开时，所述箱体的第一端形成用以供畜禽通过的出口，当所述侧盖相对于所述箱体关闭时，所述侧盖封合所述出口。优选地，所述侧盖的顶部与所述箱体的顶部铰接；所述箱体内设有与所述侧盖相连、用以驱动所述侧盖向上摆动的第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述电源和所述控制器电连接，以供所述控制器控制所述第二电动推杆的运行状态。优选地，所述箱体的第一端的底部设有漏粪孔；所述车架的第一端设有用以收集所述箱体内并从所述漏粪孔流出的粪液的收纳盒。优选地，所述箱体的顶部具有用以打开的顶盖，当所述顶盖相对于所述箱体打开时，所述箱体的顶部形成用以供畜禽通过的入口，当所述顶盖相对于所述箱体关闭时，所述顶盖封合所述入口。优选地，所述顶盖的端部与所述箱体的顶部铰接。优选地，所述电源具体为可充电电池。优选地，所述驱动轮设置两个，两个所述驱动轮分设于所述车架的第二端的两侧，两个所述驱动轮之间设有差速器。优选地，所述从动轮设置两个，两个所述从动轮分设于所述车架的第一端的两侧，两个所述从动轮均为万向轮。相对于上述
技术介绍
，本技术提供的畜禽转运车，通过驱动机构实现畜禽的自动化转运，具体来说，控制器控制驱动轮的运行状态，使装载有仔猪的箱体随驱动机构从当前圈舍移动至另一圈舍。可以看出，在转运仔猪的过程中，驱动机构的运行状态无需人工参与控制，进而实现了仔猪的自动化转运。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种畜禽转运车的轴测图；图2为图1中畜禽转运车底部的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图3中A-A向的剖视图；其中，1-箱体、11-侧盖、12-顶盖、13-漏粪孔、2-车架、21-从动轮、22-驱动轮、23-收纳盒、3-电源、4-第一电动推杆、5-第二电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本技术所提供的一种畜禽转运车的轴测图；图2为图1中畜禽转运车底部的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为图3中A-A向的剖视图。本技术所提供的一种畜禽转运车，如图1和图2所示，该畜禽转运车主要包括箱体1和驱动机构。其中，箱体1用于装载畜禽，作为优选，箱体1的轮廓设计为方形，当然，箱体1的轮廓还可以设计为其他能够实现装载畜禽的形状，如圆柱形；驱动机构设于箱体1的底部以起到支撑箱体1的作用，而且驱动机构还用于转运箱体1。具体来说，驱动机构包括：车架2、从动轮21、驱动轮22、电源3和控制器。车架2位于箱体1的下方以支撑箱体1，从动轮21设于车架2的第一端，驱动轮22设于车架2的第二端，进而通过从动轮21和驱动轮22支撑车架2，电源3设于车架2，电源3与驱动轮22电连接以向驱动轮22提供电力，使驱动轮22能够转动，进而实现本畜禽转运车的移动，控制器电连接驱动轮22和电源3连接，控制器能够控制驱动轮22的运行状态(如驱动轮22的转速和启停)，使本畜禽转运车能够沿一定的路径移动，进而实现畜禽的自动化转运。需要说明的是，控制器的结构构造和功能原理属于现有技术，比如现有技术中控制AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导运输车)小车运行状态的控制器，这里不再赘述。应当理解的是，当本畜禽转运车将畜禽转运至新的圈舍时，则应将畜禽从箱体1中驱赶至圈舍内，为此，这里对于箱体1的结构构造给出以下的优选实施例：在第一种实施例中，如图1至图4所示，将箱体1的第一端与车架2的第一端铰接，而车架2的第二端设置与箱体1的第二端的底部相抵的第一电动推杆4，第一电动推杆4能够伸长并顶起箱体1的第二端，使箱体1的底板产生倾角，进而起到驱赶箱体1内畜禽朝向箱体1第一端移动的作用；为了使畜禽离开箱体1，箱体1的第一端具有能够打开的侧盖11，当侧盖11相对于箱体1打开时，箱体1的第一端形成供畜禽通过的出口，当侧盖11相对于箱体1关闭时，侧盖11封合上述出口。需要说明的是，第一电动推杆4电连接控制器和电源3，以通过电源3向第一电动推杆4供电，并通过控制器控制第一电动推杆4的运行状态；上述第一电动推杆4还能够伸缩并降下箱体1的第二端，以减小箱体1的底板的水平倾角。在第二种实施例中，为了实现第一种实施例中侧盖11相对于箱体1开闭的自动化控制，如图4所示，上述侧盖11的顶部与箱体1的顶部铰接，而箱体1内设有与侧盖11相连的第二电动推杆5，第二电动推杆5能够伸长并使侧盖11向上摆动以露出箱体1的出口，第二电动推杆5还能够收缩并使侧盖11向下摆动以封合箱体1的出口。需要说明的是，上述第二电动推杆5电连接控制器和电源3，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜禽转运车，其特征在于，包括：/n用以装载畜禽的箱体(1)；/n设于所述箱体(1)底部、用以转运所述箱体(1)的驱动机构；/n所述驱动机构具体包括：/n用以支撑所述箱体(1)的车架(2)；/n设于所述车架(2)的第一端的从动轮(21)；/n设于所述车架(2)的第二端的驱动轮(22)；/n设于所述车架(2)并与所述驱动轮(22)电连接的电源(3)；/n与所述驱动轮(22)和所述电源(3)电连接、用以控制所述驱动轮(22)运行状态的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种畜禽转运车，其特征在于，包括：
用以装载畜禽的箱体(1)；
设于所述箱体(1)底部、用以转运所述箱体(1)的驱动机构；
所述驱动机构具体包括：
用以支撑所述箱体(1)的车架(2)；
设于所述车架(2)的第一端的从动轮(21)；
设于所述车架(2)的第二端的驱动轮(22)；
设于所述车架(2)并与所述驱动轮(22)电连接的电源(3)；
与所述驱动轮(22)和所述电源(3)电连接、用以控制所述驱动轮(22)运行状态的控制器。


2.根据权利要求1所述的畜禽转运车，其特征在于，
所述箱体(1)的第一端与所述车架(2)的第一端铰接；
所述车架(2)的第二端设有与所述箱体(1)的第二端的底部相连的第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)与所述电源(3)和所述控制器电连接，以供所述控制器控制所述第一电动推杆(4)的运行状态；
所述箱体(1)的第一端具有用以打开的侧盖(11)，当所述侧盖(11)相对于所述箱体(1)打开时，所述箱体(1)的第一端形成用以供畜禽通过的出口，当所述侧盖(11)相对于所述箱体(1)关闭时，所述侧盖(11)封合所述出口。


3.根据权利要求2所述的畜禽转运车，其特征在于，
所述侧盖(11)的顶部与所述箱体(1)的顶部铰接；
所述箱体(1)内设有与所述侧盖(11)相连、用以驱动所述侧盖(11)向上摆动的第二电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，王树伟，程雪园，孟繁臣，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41