【技术实现步骤摘要】
上料机构和具有其的热压成型装置
本技术涉及一种上料机构和具有该上料机构的热压成型装置。
技术介绍
现有的上料机构，特别是对于热压成型装置上的上料机构，能够将物料输送至进料口，在将物料输送至进料口时，物料受到反向作用力，可能会导致后退情况，降低了上料效率，并且，现有的上料机构不能够判断物料的位置是否调整至合适的上料位置，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上料机构，该上料机构使用方便，装配简单。本技术还提出一种热压成型装置，该热压成型装置使用方便，便于操作，提高了上料效率。根据本技术第一方面实施例的上料机构，用于夹取物料并将所述物料输送至待上料部件的进料口，所述上料机构包括：上料安装部，所述上料安装部能够朝向或者背向所述进料口活动；送料部，所述送料部设于所述上料安装部且能够抓取或者松开所述物料，所述送料部能够与所述上料安装部同步活动；挡料部，所述挡料部设于上料安装部且位于所述送料部背向所述进料口的一侧，所述挡料部在第一位置和第二...
【技术保护点】
1.一种上料机构，用于夹取物料并将所述物料输送至待上料部件的进料口，其特征在于，所述上料机构包括：/n上料安装部，所述上料安装部能够朝向或者背向所述进料口活动；/n送料部，所述送料部设于所述上料安装部且能够抓取或者松开所述物料，所述送料部能够与所述上料安装部同步活动；/n挡料部，所述挡料部设于上料安装部且位于所述送料部背向所述进料口的一侧，所述挡料部在第一位置和第二位置之间可活动，在所述送料部抓取所述物料时，所述物料的一部分朝向所述进料口，所述物料的又一部分背向所述进料口，当所述物料的一部分伸出所述送料部的距离小于等于预设距离时，所述挡料部位于所述第一位置，所述挡料部位于所...
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于夹取物料并将所述物料输送至待上料部件的进料口，其特征在于，所述上料机构包括：
上料安装部，所述上料安装部能够朝向或者背向所述进料口活动；
送料部，所述送料部设于所述上料安装部且能够抓取或者松开所述物料，所述送料部能够与所述上料安装部同步活动；
挡料部，所述挡料部设于上料安装部且位于所述送料部背向所述进料口的一侧，所述挡料部在第一位置和第二位置之间可活动，在所述送料部抓取所述物料时，所述物料的一部分朝向所述进料口，所述物料的又一部分背向所述进料口，当所述物料的一部分伸出所述送料部的距离小于等于预设距离时，所述挡料部位于所述第一位置，所述挡料部位于所述物料背向所述进料口的一侧且与所述物料的又一部分相对设置以限定所述物料的位置，当所述物料的又一部分伸出所述送料部的距离大于所述预设距离，所述挡料部位于所述第二位置，所述挡料部朝着背向所述物料所在方向活动以与所述物料错开。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述预设距离为0。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述送料部包括：
夹爪部，所述夹爪部设于所述上料安装部且所述夹爪部的开口端朝向所述物料，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述物料，所述夹爪部限定有能够容纳所述物料穿过的通道，在所述挡料部位于所述第一位置时，所述挡料部位于所述通道背向所述进料口的一端的一侧；
夹爪驱动部，所述夹爪驱动部与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，还包括：
驱动件，所述驱动件位于所述物料背向所述进料口的一侧，所述驱动件能够驱动所述物料朝向所述进料口所在方向活动以调节所述物料的又一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭方方，王强，张博文，曲东升，王晓春，赵亚军，魏云飞，孙培，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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