桁架式轨道板封锚系统技术方案

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置和轨道板周转车；封锚架上设置的第一导轨连接桁架横梁，桁架横梁上设置有第一驱动电机和第二导轨。第二导轨连接吊杆，吊杆上设置有第二驱动电机和第三驱动电机，第三驱动电机连接封锚装置。封锚架设置在输送轨道的两侧，通过桁架横梁和吊杆连接封锚装置，由第一导轨和第一驱动电机为封锚装置提供横向平移自由度，由第二导轨和第二驱动电机为封锚装置提供纵向平移自由度，由第三驱动电机为封锚装置提供旋转自由度，使封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

【技术实现步骤摘要】
桁架式轨道板封锚系统
本申请涉及轨道板制造
，尤其涉及一种桁架式轨道板封锚系统。
技术介绍
轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要对轨道板进行粘接预应力张放工序,粘接预应力张放是对轨道板中的钢绞线施加预拉应力,具体是通过锚具连接锚孔中的钢绞线进行预应力张放，提高构件的抗弯能力和刚度,推迟裂缝出现的时间,增加构件的耐久性。粘接预应力张放完成后，需要将外露有钢绞线的锚孔封死，需要对锚孔进行封堵，防止钢绞线锈蚀，影响轨道板的质量。传统封锚方式为手工封锚方式，劳动强度较大，效率低，封锚砂浆填充密度不统一，质量得不到保证，无法适应自动化工业生产的需要。
技术实现思路
本申请提供了一种桁架式轨道板封锚系统，以满足轨道板的自动化工业生产需求。本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置，以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述轨道板周转车上放置有轨道板；所述封锚架为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨；所述桁架横梁的两端分别连接所述封锚架的两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动所述桁架横梁在所述第一导轨上运动；所述桁架横梁上还设置有第二导轨，所述第二导轨连接所述吊杆，所述吊杆上设置有第二驱动电机，以驱动所述吊杆在所述第二导轨上运动；所述吊杆上还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接所述封锚装置，可带动所述封锚装置旋转，所述封锚装置与轨道板的锚孔处于同一水平面。所述吊杆上还设置有第四驱动电机，所述吊杆通过所述第四驱动电机连接所述第三驱动电机，以驱动所述第三驱动电机升降。可选的，所述桁架横梁通过滑块连接所述第一导轨；所述封锚架上还设置有齿条，所述第一驱动电机通过齿轮啮合所述齿条；所述吊杆上设置有方孔，所述方孔套设在所述桁架横梁上，所述第二导轨设置在所述桁架横梁的上表面，所述方孔可相对于所述第二导轨滑动。可选的，所述桁架横梁上连接有两个所述吊杆，两个所述吊杆的下方分别连接一个所述封锚装置。可选的，所述封锚装置包括集成底座、高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪；所述集成底座连接所述第三驱动电机，所述高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座，枪头伸出所述集成底座。可选的，所述高压清理枪、所述界面剂喷洒枪、所述砂浆浇筑枪、所述打磨修平枪和所述养护剂喷洒枪依次等间距设置在所述集成底座上，且设置间距等于轨道板的锚孔中心轴间距。可选的，所述高压清理枪的枪体上设置有高速风扇，枪头上设置有集风口；所述集风口为喇叭状开口结构，所述高速风扇的出风端连接所述集风口的喇叭状开口；所述界面剂喷洒枪的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；所述砂浆浇筑枪的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；所述打磨修平枪的枪体上设置有打磨电机，枪头上设置有打磨盘，所述打磨电机连接所述打磨盘，以带动所述打磨盘旋转；养护剂喷洒枪枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。可选的，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述封锚架上，以检测轨道板周转车的位置。可选的，还包括限位装置，所述限位装置设置在输送轨道上，处于输送轨道的中间位置；所述限位装置包括限位电机和限位块，所述限位电机设置在地面上，并连接所述限位块，可带动所述限位块进行升降运动，以卡接轨道板周转车。可选的，轨道板周转车还包括多个支撑柱和定位柱；所述支撑柱和定位柱设置在轨道板周转车的上平面上，多个所述支撑柱的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板的底面；所述定位柱的高度大于所述支撑柱的高度，所述定位柱卡接轨道板上的定位孔。本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置，以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述轨道板周转车上放置有轨道板；所述封锚架为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨；所述桁架横梁的两端分别连接所述封锚架的两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动所述桁架横梁在所述第一导轨上运动；所述桁架横梁上还设置有第二导轨，所述第二导轨连接所述吊杆，所述吊杆上设置有第二驱动电机，以驱动所述吊杆在所述第二导轨上运动；所述吊杆上还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接所述封锚装置，可带动所述封锚装置旋转，所述封锚装置与轨道板的锚孔处于同一水平面。所述封锚架设置在所述输送轨道的两侧，通过所述桁架横梁和所述吊杆连接所述封锚装置，由所述第一导轨和所述第一驱动电机为所述封锚装置提供横向平移自由度，由所述第二导轨和所述第二驱动电机为所述封锚装置提供纵向平移自由度，由所述第三驱动电机为所述封锚装置提供旋转自由度，使所述封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由所述封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的桁架结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的吊杆结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置连接套结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的高压清理枪结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的打磨修平枪结构示意图；图8为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的限位装置结构示意图；图9为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的轨道板周转车结构示意图。图示说明：其中，1-输送轨道，2-封锚架，21-第一导轨，22-齿条，3-桁架横梁，31-第一驱动电机，32-第二导轨，4-吊杆，41-第二驱动电机，42-第三驱动电机，43-第四驱动电机,44-方孔，5-封锚装置，51-集成底座，52-高压清理枪，521-高速风扇，522-集风口，53-界面剂喷洒枪，54-砂浆浇筑枪，55-打磨修平枪，551-打磨电机，552-打磨盘，56-养护剂喷洒枪，6-轨道板周转车，61-支撑柱，62-定位柱，7-定位装置，8-限位装置，81-限位电机，82-限位块，9-轨道板，9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5)，以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6)，所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9)；/n所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨(21)；/n所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21)，所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31)，以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动；/n所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4)，所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41)，以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动；/n所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5)，可带动所述封锚装置(5)旋转，所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5)，以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6)，所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9)；
所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨(21)；
所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21)，所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31)，以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动；
所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4)，所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41)，以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动；
所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5)，可带动所述封锚装置(5)旋转，所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。


2.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述吊杆(4)上还设置有第四驱动电机(43)，所述吊杆(4)通过所述第四驱动电机(43)连接所述第三驱动电机(42)，以驱动所述第三驱动电机(42)升降。


3.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)通过滑块(33)连接所述第一导轨(21)；所述封锚架(2)上还设置有齿条(22)，所述第一驱动电机(31)通过齿轮啮合所述齿条(22)；
所述吊杆(4)上设置有方孔(44)，所述方孔(44)套设在所述桁架横梁(3)上，所述第二导轨(32)设置在所述桁架横梁(3)的上表面，所述方孔(44)可相对于所述第二导轨(32)滑动。


4.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)上连接有两个所述吊杆(4)，两个所述吊杆(4)的下方分别连接一个所述封锚装置(5)。


5.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；
所述集成底座(51)连接所述第三驱动电机(42)，所述高压清理枪(52)、界...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11