【技术实现步骤摘要】
机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器
本技术涉及轴承精密加工设备领域，具体的说是机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器。
技术介绍
智能机器人装备生产制造中，对各个部件精密度要求较高。对于机器人二维减速器的轴承内圈来说，其外缘具有供滚动体滚动的滚道，此滚道非圆弧形，而是如图1中所示的直角形。现有技术中，在该滚道的精密加工时，通常采用直角磨削砂轮对待加工轴承内圈进行磨削。但是该直角磨削砂轮的直角磨削部在作业工程中常常产生磨损，一旦磨损后即需要取下修型，将直角磨削砂轮的直角磨削部重新修型为直角后再装配于机床上继续作业。不仅使轴承内圈滚道加工的工序复杂，效率低下，而且由于直角磨削砂轮的反复装卡导致精密度不能满足加工要求，产生的次品率较高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，以提高轴承内圈滚道的加工效率和精密度。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案为：机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，包括工作台...
【技术保护点】
1.机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：包括工作台（4），在工作台（4）上设有供待加工轴承内圈（2）配合安装的第一回转机构（1）、供磨削加工用的直角磨削砂轮（3）配合安装的第二回转机构（5）以及用于对直角磨削砂轮（3）进行修型的修型机构（6），第二回转机构（5）滑动设置在第一回转机构（1）和修型机构（6）之间，以使第二回转机构（5）在滑动行程的两端可分别由直角磨削砂轮（3）对待加工轴承内圈（2）进行磨削或由修型机构（6）对直角磨削砂轮（3）进行修型；/n第一回转机构（1）包括固定在工作台（4）上的第一电机（101）和设置在第一电机（101）输出轴...
【技术特征摘要】
1.机器人二维减速机轴承内圈滚道加工用双砂轮成型修整器，其特征在于：包括工作台（4），在工作台（4）上设有供待加工轴承内圈（2）配合安装的第一回转机构（1）、供磨削加工用的直角磨削砂轮（3）配合安装的第二回转机构（5）以及用于对直角磨削砂轮（3）进行修型的修型机构（6），第二回转机构（5）滑动设置在第一回转机构（1）和修型机构（6）之间，以使第二回转机构（5）在滑动行程的两端可分别由直角磨削砂轮（3）对待加工轴承内圈（2）进行磨削或由修型机构（6）对直角磨削砂轮（3）进行修型；
第一回转机构（1）包括固定在工作台（4）上的第一电机（101）和设置在第一电机（101）输出轴上并用于夹持固定待加工轴承内圈（2）的第一夹具（102），第一电机（101）的输出轴沿水平方向分布；
第二回转机构（5）包括滑动设置在工作台（4）上的第二电机（502）和设置在第二电机（502）输出轴上并用于夹持固定直角磨削砂轮（3）的第二夹具（501），第二电机（502）的滑动方向垂直于第一电机（101）的输出轴，且第二电机（502）的输出轴在第二电机（502）的滑动中始终沿水平方向分布；
修型机构（6）包括可升降设置在工作台（4）上的升降台（602）、倾斜固定在升降台（602）上的两个第三电机（606）以及分别固定在两个第三电机（606）输出轴上的两个修型砂轮（601），两个第三电机（606）的输出轴相互垂直分布，以使由两个修型砂轮（60...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏传波，王强志，
申请(专利权)人：洛阳传顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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