浮动对心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动对心装置，包括支撑框架和跨设于支撑框架上的柔性连接件，柔性连接件能够沿其延伸方向在支撑框架上自由滑动，柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架和与浮动框架重量相等的配重块，浮动框架包括定位凸起，定位凸起的中心线垂直于高度方向，定位凸起在垂直于高度方向的一端为自由端，定位凸起在高度方向上的两端面沿着朝向自由端的方向逐渐向定位凸起的中心线收拢。通过配重块能够实现浮动框架的动平衡，使浮动框架能够在定位凸起的导向下适应性地调节自身高度以准确插进治具中，同时，由于浮动框架能够在配重块的平衡下保持静止，浮动框架不会在高度方向上挤压治具，可以避免对治具造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
浮动对心装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种浮动对心装置。
技术介绍
现有技术中的一种治具，其上固定连接相应的设备，例如烤炉。另外，治具连接在驱动系统上，在烤炉等设备运行过程中，驱动系统会带动治具进行高度方向上的调整，以在设定高度处对治具上的烤炉等设备进行上下料等操作。其中，在治具的高度调整结束时，通常需要沿着垂直于高度方向的设定方向驱动导向柱运动以插进治具上的治具孔中，然后再在导向柱上安装机械手等设备以进行上下料或者其他操作。然而，由于烤炉等设备通常质量与体积较大，加上驱动系统的控制精度等原因，经常发生治具停下的位置与设定高度并不一致，存在定位偏差，从而导向柱沿着原设定方向运动时无法准确插进治具的治具孔中，需要工作人员反复调整导向柱的位置，降低了工作效率，影响后续工序的顺利进行。因此，如何提高工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种浮动对心装置，能够提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮动对心装置，包括支撑框架和跨设于所述支撑框架上的柔性连接件，所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架上自由滑动，所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架和与所述浮动框架重量相等的配重块，所述浮动框架包括定位凸起，所述定位凸起的中心线垂直于高度方向，所述定位凸起在垂直于高度方向的一端为自由端，所述定位凸起在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起的中心线收拢。>优选地，还包括高度调节驱动器，所述高度调节驱动器的机壳固定连接在所述支撑框架上，所述高度调节驱动器的输出端通过推动所述浮动框架以调节所述浮动框架高度。优选地，所述高度调节驱动器包括驱动方向垂直于高度方向的复位驱动设备和固定于所述复位驱动设备的输出端的复位件，所述复位驱动设备的机壳固定于所述支撑框架上；所述复位件与所述浮动框架中的一者包括复位凸头，另一者包括用于与所述复位凸头插接配合以调节所述浮动框架高度的复位凹槽；所述复位凹槽的中心线垂直于高度方向，且所述复位凹槽在高度方向上的两端面沿着远离所述复位凸头的方向逐渐向所述复位凹槽的中心线收拢；和/或，所述复位凸头的中心线垂直于高度方向，且所述复位凸头在高度方向上的两端面沿着靠近所述复位凹槽的方向逐渐向所述复位凸头的中心线收拢。优选地，所述定位凸起在高度方向上的两端为安装角度可调的定位板，位于上侧的所述定位板的顶面、位于下侧的所述定位板的底面分别为所述定位凸起在高度方向上的两端面。优选地，所述柔性连接件为链条，所述支撑框架的顶部转动连接有链轮，所述链轮的旋转中心线垂直于高度方向，所述链条啮合连接于所述链轮。优选地，还包括框架驱动设备，所述支撑框架连接于所述框架驱动设备的输出端，所述框架驱动设备输出垂直于高度方向的直线运动。优选地，所述支撑框架的底部滑动连接于底部导轨上，所述底部导轨的延伸方向平行于所述框架驱动设备输出的运动方向。优选地，所述支撑框架上设有沿高度方向延伸的框架导轨，所述浮动框架滑动连接于所述框架导轨上。优选地，所述浮动框架上两个相对的壁面分别滑动连接于两个所述框架导轨上。优选地，所述浮动框架包括框架本体和固定于所述框架本体上的导向柱，所述框架本体连接于所述柔性连接件，所述导向柱包括沿着远离所述框架本体的方向依次设置的圆柱部和所述定位凸起，所述圆柱部和所述定位凸起两者的中心线共线，所述定位凸起的大径端端面与所述圆柱部的一端面相重合。本技术提供的浮动对心装置，包括支撑框架和跨设于支撑框架上的柔性连接件，柔性连接件能够沿其延伸方向在支撑框架上自由滑动，柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架和与浮动框架重量相等的配重块，浮动框架包括定位凸起，定位凸起的中心线垂直于高度方向，定位凸起在垂直于高度方向的一端为自由端，定位凸起在高度方向上的两端面沿着朝向自由端的方向逐渐向定位凸起的中心线收拢。初始状态下，使浮动框架在初始位置保持在设定高度处，该设定高度具体可以为要求治具孔停止的高度。治具孔停定后，推动支撑框架朝向治具孔前进，支撑框架带动浮动框架、定位凸起及配重块同步前进，定位凸起的自由端在前，若治具孔未停止在设定高度处，则在定位凸起的自由端伸入治具孔后，随着浮动框架的不断前进，浮动框架可以适应性地在高度方向调整自身位置，最终使浮动框架准确插进治具孔中，此时，配重块可以平衡浮动框架的重力，避免浮动框架对治具孔的孔壁产生较大压力而损伤治具。通过配重块能够实现浮动框架的动平衡，使浮动框架能够在定位凸起的导向下适应性地调节自身高度以准确插进治具中，同时，由于浮动框架能够在配重块的平衡下保持静止，浮动框架不会在高度方向上挤压治具，可以避免对治具造成损伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一的后视图；图2为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一的侧视图；图3为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一的前视图图4为治具孔的剖视图；图5为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一中支撑框架处于初始状态下的侧视图；图6为图5的A处放大图；图7为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一与治具孔对接过程中定位凸起刚插入治具孔状态下的侧视图；图8为图7的B处放大图；图9为本技术所提供浮动对心装置具体实施例一与治具孔对接过程中圆柱部插入治具孔后状态下的侧视图；图10为图9的C处放大图；图11为本技术所提供浮动对心装置具体实施例二中定位凸起的侧视图；图12为本技术所提供浮动对心装置具体实施例三中定位凸起的前视图；图13为本技术所提供浮动对心装置具体实施例三中定位凸起的侧视图；图14为本技术所提供浮动对心装置具体实施例四中定位凸起的前视图；图15为本技术所提供浮动对心装置具体实施例四中定位凸起的侧视图。附图标记：支撑框架1，框架导轨11，支撑框滑块12，链轮13，复位支撑框14；浮动框架2，导向柱21，定位凸起22，圆柱部23，复位凹槽24，框架本体25，浮动框滑块26，定位板27，液压缸28；配重块3；高度调节驱动器4，复位驱动设备41，复位凸头42；框架驱动设备5；底部导轨6；链条7；治具孔8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动对心装置，其特征在于，包括支撑框架(1)和跨设于所述支撑框架(1)上的柔性连接件，所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架(1)上自由滑动，所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架(2)和与所述浮动框架(2)重量相等的配重块(3)，所述浮动框架(2)包括定位凸起(22)，所述定位凸起(22)的中心线垂直于高度方向，所述定位凸起(22)在垂直于高度方向的一端为自由端，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起(22)的中心线收拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动对心装置，其特征在于，包括支撑框架(1)和跨设于所述支撑框架(1)上的柔性连接件，所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架(1)上自由滑动，所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架(2)和与所述浮动框架(2)重量相等的配重块(3)，所述浮动框架(2)包括定位凸起(22)，所述定位凸起(22)的中心线垂直于高度方向，所述定位凸起(22)在垂直于高度方向的一端为自由端，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起(22)的中心线收拢。


2.根据权利要求1所述的浮动对心装置，其特征在于，还包括高度调节驱动器(4)，所述高度调节驱动器(4)的机壳固定连接在所述支撑框架(1)上，所述高度调节驱动器(4)的输出端通过推动所述浮动框架(2)以调节所述浮动框架(2)高度。


3.根据权利要求2所述的浮动对心装置，其特征在于，所述高度调节驱动器(4)包括驱动方向垂直于高度方向的复位驱动设备(41)和固定于所述复位驱动设备(41)的输出端的复位件，所述复位驱动设备(41)的机壳固定于所述支撑框架(1)上；所述复位件与所述浮动框架(2)中的一者包括复位凸头(42)，另一者包括用于与所述复位凸头(42)插接配合以调节所述浮动框架(2)高度的复位凹槽(24)；
所述复位凹槽(24)的中心线垂直于高度方向，且所述复位凹槽(24)在高度方向上的两端面沿着远离所述复位凸头(42)的方向逐渐向所述复位凹槽(24)的中心线收拢；和/或，所述复位凸头(42)的中心线垂直于高度方向，且所述复位凸头(42)在高度方向上的两端面沿着靠近所述复位凹槽(24)的方向逐渐向所述复位凸头(42)的中心线收拢。


4.根据权利要求1所述的浮动对心装置，其特征在于，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43