浮动对心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动对心装置，包括支撑框架和跨设于支撑框架上的柔性连接件，柔性连接件能够沿其延伸方向在支撑框架上自由滑动，柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架和与浮动框架重量相等的配重块，浮动框架包括定位凸起，定位凸起的中心线垂直于高度方向，定位凸起在垂直于高度方向的一端为自由端，定位凸起在高度方向上的两端面沿着朝向自由端的方向逐渐向定位凸起的中心线收拢。通过配重块能够实现浮动框架的动平衡，使浮动框架能够在定位凸起的导向下适应性地调节自身高度以准确插进治具中，同时，由于浮动框架能够在配重块的平衡下保持静止，浮动框架不会在高度方向上挤压治具，可以避免对治具造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
浮动对心装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种浮动对心装置。
技术介绍
现有技术中的一种治具，其上固定连接相应的设备，例如烤炉。另外，治具连接在驱动系统上，在烤炉等设备运行过程中，驱动系统会带动治具进行高度方向上的调整，以在设定高度处对治具上的烤炉等设备进行上下料等操作。其中，在治具的高度调整结束时，通常需要沿着垂直于高度方向的设定方向驱动导向柱运动以插进治具上的治具孔中，然后再在导向柱上安装机械手等设备以进行上下料或者其他操作。然而，由于烤炉等设备通常质量与体积较大，加上驱动系统的控制精度等原因，经常发生治具停下的位置与设定高度并不一致，存在定位偏差，从而导向柱沿着原设定方向运动时无法准确插进治具的治具孔中，需要工作人员反复调整导向柱的位置，降低了工作效率，影响后续工序的顺利进行。因此，如何提高工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种浮动对心装置，能够提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：>一种浮动对心装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动对心装置，其特征在于，包括支撑框架(1)和跨设于所述支撑框架(1)上的柔性连接件，所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架(1)上自由滑动，所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架(2)和与所述浮动框架(2)重量相等的配重块(3)，所述浮动框架(2)包括定位凸起(22)，所述定位凸起(22)的中心线垂直于高度方向，所述定位凸起(22)在垂直于高度方向的一端为自由端，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起(22)的中心线收拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动对心装置，其特征在于，包括支撑框架(1)和跨设于所述支撑框架(1)上的柔性连接件，所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架(1)上自由滑动，所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架(2)和与所述浮动框架(2)重量相等的配重块(3)，所述浮动框架(2)包括定位凸起(22)，所述定位凸起(22)的中心线垂直于高度方向，所述定位凸起(22)在垂直于高度方向的一端为自由端，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起(22)的中心线收拢。


2.根据权利要求1所述的浮动对心装置，其特征在于，还包括高度调节驱动器(4)，所述高度调节驱动器(4)的机壳固定连接在所述支撑框架(1)上，所述高度调节驱动器(4)的输出端通过推动所述浮动框架(2)以调节所述浮动框架(2)高度。


3.根据权利要求2所述的浮动对心装置，其特征在于，所述高度调节驱动器(4)包括驱动方向垂直于高度方向的复位驱动设备(41)和固定于所述复位驱动设备(41)的输出端的复位件，所述复位驱动设备(41)的机壳固定于所述支撑框架(1)上；所述复位件与所述浮动框架(2)中的一者包括复位凸头(42)，另一者包括用于与所述复位凸头(42)插接配合以调节所述浮动框架(2)高度的复位凹槽(24)；
所述复位凹槽(24)的中心线垂直于高度方向，且所述复位凹槽(24)在高度方向上的两端面沿着远离所述复位凸头(42)的方向逐渐向所述复位凹槽(24)的中心线收拢；和/或，所述复位凸头(42)的中心线垂直于高度方向，且所述复位凸头(42)在高度方向上的两端面沿着靠近所述复位凹槽(24)的方向逐渐向所述复位凸头(42)的中心线收拢。


4.根据权利要求1所述的浮动对心装置，其特征在于，所述定位凸起(22)在高度方向上的两端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43