一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，包括竖杆与焊枪本体，所述竖杆的右端固定连接有固定导槽，所述固定导槽内滑动连接有滑板，所述滑板的外侧通过固定件固定连接有焊枪连接支架，所述固定导槽内设有对滑板和焊枪连接支架进行调节的调节机构。本实用新型专利技术利用弹簧的可压缩性实现定位位置的浮动，减小在焊枪放置时由于位置不准确而造成的机器人和换枪盘的受力，保证二者的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置
本技术涉及焊枪浮动停靠装置
，尤其涉及一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置。
技术介绍
焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。现有技术中焊枪直接通过机器人直接放置在换枪盘上，换枪盘上不具有调节与缓冲的效果，从而影响机器人与换枪盘的使用寿命。为此，我们提出一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，包括竖杆与焊枪本体，所述竖杆的右端固定连接有固定导槽，所述固定导槽内滑动连接有滑板，所述滑板的外侧通过固定件固定连接有焊枪连接支架，所述固定导槽内设有对滑板和焊枪连接支架进行调节的调节机构。优选地，所述固定导槽设有与之相匹配的滑块，所述滑块与滑板固定连接。优选地，所述固定导槽为Z型导槽。优选地，所述固定件包括主定位销与辅定位销，所述焊枪连接支架与滑板的上端设有相对应的第一限位孔，所述第一限位孔与主定位销相匹配，所述焊枪连接支架的下侧设有换枪盘，所述换枪盘内设有通孔，所述焊枪本体插在通孔内，所述换枪盘与焊枪连接支架的下侧壁上设有相对应的第二限位孔，所述第二限位孔与辅定位销相匹配。优选地，所述调节机构包括调节螺栓，所述调节螺栓位于滑板内，所述调节螺栓的下侧设有固定侧弹簧连接件与移动侧弹簧连接件，所述固定侧弹簧连接件与移动侧弹簧连接件之间设有压缩弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果为：利用弹簧的可压缩性实现定位位置的浮动，减小在焊枪放置时由于位置不准确而造成的机器人和换枪盘的受力，保证二者的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置的外部结构示意图；图2为本技术提出的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置的结构透视图；图3为本技术提出的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置的滑板与固定导槽的连接结构示意图。图中：01固定导槽、02滑板、03主定位销、04焊枪连接支架、05辅定位销、06固定侧弹簧连接件、07调节螺栓、08移动侧弹簧连接件、09压缩弹簧、10竖杆、11焊枪本体、12固定件、13调节机构、14支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，包括竖杆10与焊枪本体11，竖杆10的右端固定连接有固定导槽01，需要说明的是，固定导槽01为Z型导槽，固定导槽01内滑动连接有滑板02，具体的，固定导槽01设有与之相匹配的滑块，滑块与滑板02固定连接。本技术中，滑板02的外侧通过固定件12固定连接有焊枪连接支架04，值得一提的是，固定件12包括主定位销03与辅定位销05，焊枪连接支架04与滑板02的上端设有相对应的第一限位孔，第一限位孔与主定位销03相匹配，焊枪连接支架04的下侧设有换枪盘14，换枪盘14内设有通孔，焊枪本体11插在通孔内，换枪盘14与焊枪连接支架04的下侧壁上设有相对应的第二限位孔，第二限位孔与辅定位销05相匹配。本技术中，固定导槽01内设有对滑板02和焊枪连接支架04进行调节的调节机构13，需要注意的是，调节机构13包括调节螺栓07，调节螺栓07位于滑板02内，调节螺栓07的下侧设有固定侧弹簧连接件06与移动侧弹簧连接件08，固定侧弹簧连接件06与移动侧弹簧连接件08之间设有压缩弹簧09。本技术在使用时，转动调节螺栓07，调节螺栓07调整压缩弹簧09的预紧力控制缓冲量及缓冲力，固定侧弹簧连接件06和移动侧弹簧连接件08中间配置压缩弹簧09使滑板02及其所带焊枪连接支架04形成Z向缓冲，由此在机器人放置焊枪本体11时，可起到Z向缓冲作用，减小机器人和换枪盘14的受力，保证二者的使用寿命的作用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，包括竖杆(10)与焊枪本体(11)，其特征在于，所述竖杆(10)的右端固定连接有固定导槽(01)，所述固定导槽(01)内滑动连接有滑板(02)，所述滑板(02)的外侧通过固定件(12)固定连接有焊枪连接支架(04)，所述固定导槽(01)内设有对滑板(02)和焊枪连接支架(04)进行调节的调节机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，包括竖杆(10)与焊枪本体(11)，其特征在于，所述竖杆(10)的右端固定连接有固定导槽(01)，所述固定导槽(01)内滑动连接有滑板(02)，所述滑板(02)的外侧通过固定件(12)固定连接有焊枪连接支架(04)，所述固定导槽(01)内设有对滑板(02)和焊枪连接支架(04)进行调节的调节机构(13)。


2.根据权利要求1所述的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，其特征在于，所述固定导槽(01)设有与之相匹配的滑块，所述滑块与滑板(02)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，其特征在于，所述固定导槽(01)为Z型导槽。


4.根据权利要求1所述的一种用于白车身机器人焊枪的浮动停靠装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓萍，陈坦，田发潭，吴玉忍，
申请(专利权)人：烟台达源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37