【技术实现步骤摘要】
一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备
本技术涉及超声波传感器制造过程中,传感器金属铝壳底面点胶领域
,具体为一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备。
技术介绍
超声波传感器制造过程中,现阶段技术为传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间通过粘胶剂粘贴,粘贴之前,传感器铝壳内部底面点胶,为单个点胶或胶涂抹,均为接触式点胶,易造成针头长时间胶滞留凝固,造成粘胶剂部分硬化,压电陶瓷片与粘贴后,特性不稳定失效。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备,解决了传感器金属铝壳底面,进行5点喷射点胶,可确保粘胶剂无异物,传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间粘胶剂更均匀,从而使超声波传感器性能更加稳定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备,包括底座,所述底座的顶端固定连接有支撑框架,所述底座的顶端表面设有相机,所述支撑框架的一侧表面固定连接有点胶阀,所述相机的底部设有载物托盘,所述相机的一侧设有机器人手臂,所述机器人手臂的底部设有胶管,所述胶管的顶端一侧表面安装有点胶控制装置,所述底座的顶端表面固定安装有PLC显示屏,所述支撑框架的顶端固定连接有报警灯,所述底座的外壁上固定连接有水箱,所述水箱的顶部设有水泵,所述水泵的进水口处连接有进水管,所述进水管贯穿水箱的外壁与水箱内部相连通,所述水泵的出水口处连接有出水管。作为本技术的一种优选技术方案,所述点胶阀的形状为长方体形状,且点胶阀的表面为光滑平面。 ...
【技术保护点】
1.一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备,包括底座(9),所述底座(9)的顶端固定连接有支撑框架(10),其特征在于:所述底座(9)的顶端表面设有相机(1),所述支撑框架(10)的一侧表面固定连接有点胶阀(2),所述相机(1)的底部设有载物托盘(3),所述相机(1)的一侧设有机器人手臂(4),所述机器人手臂(4)的底部设有胶管(5),所述胶管(5)的顶端一侧表面安装有点胶控制装置(6),所述底座(9)的顶端表面固定安装有PLC显示屏(7),所述支撑框架(10)的顶端固定连接有报警灯(8),所述底座(9)的外壁上固定连接有水箱(11),所述水箱(11)的顶部设有水泵(12),所述水泵(12)的进水口处连接有进水管(13),所述进水管(13)贯穿水箱(11)的外壁与水箱(11)内部相连通,所述水泵(12)的出水口处连接有出水管(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备,包括底座(9),所述底座(9)的顶端固定连接有支撑框架(10),其特征在于:所述底座(9)的顶端表面设有相机(1),所述支撑框架(10)的一侧表面固定连接有点胶阀(2),所述相机(1)的底部设有载物托盘(3),所述相机(1)的一侧设有机器人手臂(4),所述机器人手臂(4)的底部设有胶管(5),所述胶管(5)的顶端一侧表面安装有点胶控制装置(6),所述底座(9)的顶端表面固定安装有PLC显示屏(7),所述支撑框架(10)的顶端固定连接有报警灯(8),所述底座(9)的外壁上固定连接有水箱(11),所述水箱(11)的顶部设有水泵(12),所述水泵(12)的进水口处连接有进水管(13),所述进水管(13)贯穿水箱(11)的外壁与水箱(11)内部相连通,所述水泵(12)的出水口...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦宝信,卢波,林吉业,
申请(专利权)人:威海爱思特传感技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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