一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备制造技术

本实用新型专利技术属于点胶装置技术领域，尤其为一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，包括多功能四轴点胶机构、液控桶、机台大板、缓存机构、顶升机构、载具、主流线、回流线和机架，所述机架包括上机架和下机架，所述下机架的顶部固定安装有所述机台大板；采用大容量液控桶，可装存大量胶体，减少频繁更换的次数，节约时间，将对针清胶保温机构和点胶机构集成，减少空行程和人工干涉时间，并且清胶机构小而且吸力大，非接触式清洁针头，无伤害和污染针头，保温机构可调温度，灵活对应各种胶体，运用高精度模组，控制精度高，采用精密点胶阀，可精准控制出胶量，装配工艺简单，自动化程度高，更改方便，可靠性高，容易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备
本技术属于点胶装置
，具体涉及一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备。
技术介绍
点胶机又被作涂胶机、滴胶机、灌胶机灯，对流体进行控制，并且可以实现三轴、四轴、五轴等复杂零件的的点胶作业，可精确定位，精确控胶，不拉丝，不漏胶，在电子行业、照明行业、汽车行业、工业电气、太阳能光伏、建筑工程、五金行业、食品行业有着非常重要的作用。由于现代工业的发展迅速，自动化技术逐渐成熟，点胶机在流水线上的运用很广泛，但是由于一般的点胶机通常自动或者半自动，需要人工或机器操作搬运到点胶机载具位置，给出信号，给点胶机进行作业，过程繁杂，需频繁更换胶桶，点胶作业时间长，并且不利于产品的更新换代，更改程序麻烦，需要重新对针的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的的流水线用多功能四轴点胶设备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，包括多功能四轴点胶机构、液控桶、机台大板、缓存机构、顶升机构、载具、主流线、回流线和机架，所述机架包括上机架和下机架，所述下机架的顶部固定安装有所述机台大板，所述多功能四轴点胶机构固定安装在所述机台大板的顶部，所述液控桶位于所述多功能四轴点胶机构的旁侧，且与所述机台大板固定连接，所述主流线和回流线沿远离所述多功能四轴点胶机构的方向依次排布，且分别与所述机台大板固定连接，所述顶升机构安装在所述主流线上，且位于所述多功能四轴点胶机构输出端的下方，所述顶升机构的顶部夹持固定有所述载具，所述缓存机构安装在所述顶升机构的内部。优选的，所述多功能四轴点胶机构包括X轴总装、焊接方钢底座、清胶对针保温机构、Y轴总装、Z轴总装、U轴总装和点胶机构，所述焊接方钢底座固定安装在所述机台大板的顶部，所述X轴总装、Y轴总装、Z轴总装和U轴总装依次安装在所述焊接方钢底座上，且相互间传动连接，所述点胶机构固定安装在所述U轴总装的输出端，所述清胶对针保温机构固定安装在所述焊接方钢底座的底部中间位置处。优选的，所述X轴总装包括X轴坦克链、X轴坦克链钣金、X轴传感器金属片、X轴U型光电、X轴坦克链连接钣金、X轴U型光电连接件、X轴高精度模组、X轴膜片式联轴器、X轴伺服电机连接件和X轴伺服电机，所述X轴高精度模组的一端固定安装有X轴伺服电机，且所述X轴伺服电机连接件位于所述X轴高精度模组和X轴伺服电机之间，所述X轴膜片式联轴器固定安装于所述X轴伺服电机的输出端，所述X轴坦克链、X轴坦克链钣金和X轴坦克链连接钣金分别安装在所述X轴高精度模组的端部，所述X轴U型光电通过所述X轴U型光电连接件固定安装在所述X轴高精度模组的侧壁。优选的，所述Y轴总装包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机连接件、Y轴膜片式联轴器、Y轴坦克链、Y轴坦克链钣金导轨、Y轴大板、Y轴U型光电、Y轴传感器金属片、Y轴U型光电连接件、Y轴高精度模组和Y轴与X轴连接件，所述Y轴大板、Y轴坦克链钣金导轨和Y轴坦克链均安装在所述Y轴高精度模组的外部，所述Y轴伺服电机安装在所述Y轴高精度模组的一端，且通过所述Y轴伺服电机连接件固定连接，所述Y轴伺服电机的输出端固定安装Y轴膜片式联轴器，所述Y轴U型光电通过Y轴传感器金属片和Y轴U型光电连接件固定安装在所述Y轴高精度模组的侧壁，且所述Y轴高精度模组通过所述Y轴与X轴连接件与所述X轴高精度模组连接。优选的，所述Z轴总装包括Z轴坦克链钣金导轨、Z轴大板、Z轴带刹车伺服电机、Z轴膜片式联轴器、Z轴模组、U轴大板、Z轴传感器金属片、Z轴U型光电连接件和Z轴U型光电传感器，所述Z轴带刹车伺服电机固定安装在所述Z轴模组的一端，且所述Z轴膜片式联轴器安装在所述Z轴带刹车伺服电机的输出端，所述Z轴大板、U轴大板和Z轴坦克链钣金导轨均固定安装在所述Z轴模组的外侧壁上，所述Z轴U型光电传感器通过所述Z轴传感器金属片和Z轴U型光电连接件固定安装在所述Z轴模组的外壁。优选的，所述U轴总装包括U轴伺服电机、U轴大板连接件、精密减速器、第一U轴传感器金属片、U轴U型光电传感器、U轴点胶机构连接件和第二U轴传感器金属片，所述U轴伺服电机的输出端安装有所述精密减速器，且所述U轴伺服电机与精密减速器之间固定安装有U轴大板连接件，所述U轴点胶机构连接件固定安装在所述精密减速器的底部，所述U轴U型光电传感器通过所述第一U轴传感器金属片和第二U轴传感器金属片固定安装在所述U轴点胶机构连接件侧壁。优选的，所述点胶机构包括角度调节滑槽、角度调节滑块、精密点胶阀和点胶针头，所述点胶针头螺接固定在所述精密点胶阀的输出端，所述精密点胶阀的侧壁固定安装有所述角度调节滑块，所述角度调节滑槽滑动安装于所述角度调节滑块和精密点胶阀之间。优选的，所述清胶对针保温机构包括光钎放大器固定钣金件、光钎放大器、大流量电磁阀、废胶盒固定件、废胶盒固定钣金件、废胶盒、清胶对针保温机构固定连接件、清胶对针保温机构固定板、保温模块、对针机构和清胶机构，所述光钎放大器通过所述光钎放大器固定钣金件固定安装在所述废胶盒内部，所述大流量电磁阀、废胶盒固定件、废胶盒固定钣金件、清胶对针保温机构固定连接件、清胶对针保温机构固定板、保温模块、对针机构和清胶机构由下至上均固定安装在所述废胶盒内部。优选的，所述液控桶包括桶体和精密电子秤，所述桶体固定安装在所述精密电子秤的顶部，所述精密电子秤与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：快捷清胶方案，采用大容量液控桶，可装存大量胶体，减少频繁更换的次数，节约时间，将对针清胶保温机构和点胶机构集成，减少空行程和人工干涉时间，并且清胶机构小而且吸力大，非接触式清洁针头，无伤害和污染针头，保温机构可调温度，灵活对应各种胶体，运用高精度模组，控制精度高，采用精密点胶阀，可精准控制出胶量，制造成本低，控制过程简单，装配工艺简单，自动化程度高，更改方便，可靠性高，容易维护。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备总体图。图2是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备爆炸图。图3是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备点胶工作状态图。图4是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备主要机构爆炸图。图5是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备多功能点胶机机构爆炸图。图6是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备X轴结构爆炸图。图7是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备点胶阀结构爆炸图。图8是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备Y轴结构爆炸图。图9是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备Z轴结构爆炸图。图10是本技术一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备U轴结构爆炸图。图11是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：包括多功能四轴点胶机构(1)、液控桶(2)、机台大板(3)、缓存机构(4)、顶升机构(6)、载具(5)、主流线(7)、回流线(8)和机架(9)，所述机架(9)包括上机架和下机架，所述下机架的顶部固定安装有所述机台大板(3)，所述多功能四轴点胶机构(1)固定安装在所述机台大板(3)的顶部，所述液控桶(2)位于所述多功能四轴点胶机构(1)的旁侧，且与所述机台大板(3)固定连接，所述主流线(7)和回流线(8)沿远离所述多功能四轴点胶机构(1)的方向依次排布，且分别与所述机台大板(3)固定连接，所述顶升机构(6)安装在所述主流线(7)上，且位于所述多功能四轴点胶机构(1)输出端的下方，所述顶升机构(6)的顶部夹持固定有所述载具(5)，所述缓存机构(4)安装在所述顶升机构(6)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：包括多功能四轴点胶机构(1)、液控桶(2)、机台大板(3)、缓存机构(4)、顶升机构(6)、载具(5)、主流线(7)、回流线(8)和机架(9)，所述机架(9)包括上机架和下机架，所述下机架的顶部固定安装有所述机台大板(3)，所述多功能四轴点胶机构(1)固定安装在所述机台大板(3)的顶部，所述液控桶(2)位于所述多功能四轴点胶机构(1)的旁侧，且与所述机台大板(3)固定连接，所述主流线(7)和回流线(8)沿远离所述多功能四轴点胶机构(1)的方向依次排布，且分别与所述机台大板(3)固定连接，所述顶升机构(6)安装在所述主流线(7)上，且位于所述多功能四轴点胶机构(1)输出端的下方，所述顶升机构(6)的顶部夹持固定有所述载具(5)，所述缓存机构(4)安装在所述顶升机构(6)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述多功能四轴点胶机构(1)包括X轴总装(105)、焊接方钢底座(106)、清胶对针保温机构(107)、Y轴总装(104)、Z轴总装(103)、U轴总装(101)和点胶机构(102)，所述焊接方钢底座(106)固定安装在所述机台大板(3)的顶部，所述X轴总装(105)、Y轴总装(104)、Z轴总装(103)和U轴总装(101)依次安装在所述焊接方钢底座(106)上，且相互间传动连接，所述点胶机构(102)固定安装在所述U轴总装(101)的输出端，所述清胶对针保温机构(107)固定安装在所述焊接方钢底座(106)的底部中间位置处。


3.根据权利要求2所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述X轴总装(105)包括X轴坦克链(1050)、X轴坦克链钣金(1051)、X轴传感器金属片(1052)、X轴U型光电(1053)、X轴坦克链连接钣金(1054)、X轴U型光电连接件(1055)、X轴高精度模组(1056)、X轴膜片式联轴器(1057)、X轴伺服电机连接件(1058)和X轴伺服电机(1059)，所述X轴高精度模组(1056)的一端固定安装有X轴伺服电机(1059)，且所述X轴伺服电机连接件(1058)位于所述X轴高精度模组(1056)和X轴伺服电机(1059)之间，所述X轴膜片式联轴器(1057)固定安装于所述X轴伺服电机(1059)的输出端，所述X轴坦克链(1050)、X轴坦克链钣金(1051)和X轴坦克链连接钣金(1054)分别安装在所述X轴高精度模组(1056)的端部，所述X轴U型光电(1053)通过所述X轴U型光电连接件(1055)固定安装在所述X轴高精度模组(1056)的侧壁。


4.根据权利要求3所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述Y轴总装(104)包括Y轴伺服电机(1040)、Y轴伺服电机连接件(1041)、Y轴膜片式联轴器(1042)、Y轴坦克链(1043)、Y轴坦克链钣金导轨(1044)、Y轴大板(1045)、Y轴U型光电(1046)、Y轴传感器金属片(1047)、Y轴U型光电连接件(1048)、Y轴高精度模组(1049)和Y轴与X轴连接件(10410)，所述Y轴大板(1045)、Y轴坦克链钣金导轨(1044)和Y轴坦克链(1043)均安装在所述Y轴高精度模组(1049)的外部，所述Y轴伺服电机(1040)安装在所述Y轴高精度模组(1049)的一端，且通过所述Y轴伺服电机连接件(1041)固定连接，所述Y轴伺服电机(1040)的输出端固定安装Y轴膜片式联轴器(1042)，所述Y轴U型光电(1046)通过Y轴传感器金属片(1047)和Y轴U型光电连接件(1048)固定安装在所述Y轴高精度模组(1049)的侧壁，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，夏佳明，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32