一种传感器尺寸自动检测的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种传感器尺寸自动检测的设备，涉及汽车制造的技术领域，其包括箱体、放置支架、驱动机构、检测机构以及用于控制驱动机构的控制机构，放置支架连接在箱体内部，驱动机构包括多个模组、滑块、滑动支架、真空吸盘以及气缸，多个模组通过滑块连接，滑动支架滑动连接在模组上，气缸连接在滑动支架上，真空吸盘连接在气缸上；检测机构包括上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器在产品平台上方，上位移传感器与滑动支架连接，下位移传感器在产品平台上方，下位移传感器与滑动支架连接。采用传感器对产品高度进行测量，与手动测量相比，测量精度较高，误差范围小。误差范围小。误差范围小。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器尺寸自动检测的设备


[0001]本专利技术涉及汽车制造的
，尤其是一种传感器尺寸自动检测的设备。

技术介绍

[0002]在汽车产品生产过程中，工作人员需要对汽车雷达传感器产品高度进行测量，确保传感器产品合格率。
[0003]由于雷达传感器产品形状不规则，所以现有的雷达传感器测量工作常直接采用人工操作，一般是手动卡尺进行高度测量。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，人工操作时，使用卡尺测试，测试精度受到测试操作者的影响，易产生操作误差，测量精度较低。

技术实现思路

[0005]针对汽车雷达传感器产品高度测量精度低的问题，本专利技术提供一种传感器尺寸自动检测的设备。
[0006]本专利技术提供的一种传感器尺寸自动检测的设备，采用如下的技术方案：
[0007]一种传感器尺寸自动检测的设备，包括箱体、放置支架、产品盘、用于检测产品高度的检测机构以及用于驱动检测机构移动的驱动机构；箱体上开设箱体腔，放置支架设置在箱体腔内，放置支架上开设凹槽，凹槽大小与产品盘相同，凹槽底部两侧连接固定板，产品盘放置凹槽内，产品盘上开设多个产品放置孔，产品放置孔上方开设环槽；检测机构包括上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器在放置支架上方，上位移传感器通过驱动机构连接在箱体腔内，下位移传感器在放置支架下方，下位移传感器通过驱动机构连接在箱体腔内。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员将传感器产品倒置在产品盘中，传感器产品的底面朝上，传感器产品的细头部分通过产品放置孔，传感器产品通过环槽卡接在产品盘上，产品盘放置在放置支架的凹槽中，固定板固定，驱动机构驱动上位移传感器和下位移传感器移动至待测传感器位置，上位移传感器触头与传感器产品底面接触，下位移传感器触头与传感器产品细头顶部接触，上位移传感器与下位移传感器相互配合，对产品高度进行测量。通过产品放置孔的设置，使检测机构可在传感器产品两端分别进行测量，且传感器产品放置在放置孔中，测量过程中传感器产品不易发生移动，减小了测量误差。采用传感器对产品高度进行测量，与手动测量相比，测量精度较高，误差范围小，测量效率高。
[0009]可选的，下位移传感器触头设置为圆柱状，下位移传感器触头直径与放置孔直径相同。
[0010]通过采用上述技术方案，下位移传感器测量时，下位移传感器触头可探入产品放置孔中，接触雷达传感器，检测雷达传感器位置。圆柱型触头的设计，可使触头底部垂直于产品放置孔侧边，进而垂直于传感器产品，使测量时上位移传感器与下位移传感器和传感器产品两端相互抵接，提高了产品测量的测量精度。
[0011]可选的，在放置支架上的凹槽两侧开设放置槽。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员可手握产品盘两侧通过放置槽将产品盘放置在凹槽内。通过放置槽的设计，提升了该检测设备的人机友好度，使产品盘放置工作更加方便简单。
[0013]可选的，驱动机构包括x轴驱动组件、两个y轴驱动组件以及z轴驱动组件，x轴驱动组件包括x轴驱动模组、x轴驱动电机以及驱动滑块， y轴驱动组件包括y轴驱动模组、y轴驱动电机以及滑动支架，z轴驱动组件包括第一z轴驱动气缸以及第二z轴驱动气缸；y轴驱动电机安装在箱体腔内一侧，y轴驱动电机输出轴与y轴驱动模组输入端相连，y轴驱动模组输出端通过与驱动滑块连接，驱动滑块上安装x轴驱动电机，x轴驱动电机输出轴与x轴驱动模组输入端连接，x轴驱动模组输出端与滑动支架连接，滑动支架上方通过第一z轴驱动气缸连接上位移传感器，滑动支架下方通过第二z轴驱动气缸连接下位移传感器。
[0014]通过采用上述技术方案，x轴驱动组件与y轴驱动组件之间连接配合，带动滑动支架沿x轴或y轴方向移动，滑动支架上通过气缸连接位移传感器，通过气缸驱动位移传感器与传感器产品抵接，对放置在产品盘上的传感器产品分别进行测量。通过采用驱动机构的设计，提高了检测效率。
[0015]可选的，在滑动支架上设置抓取机构，抓取机构包括吸盘气缸以及真空吸盘，吸盘气缸连接在滑动支架上，真空吸盘连接在吸盘气缸上；放置支架上开设不良产品放置孔，在不合格产品放置孔下方放置不良品盒。
[0016]通过采用上述技术方案，测量结束后，选择出不合格产品，通过控制机构调整滑动支架在不合格产品位置上，吸盘气缸伸出，真空吸盘下降吸住不合格产品，吸盘气缸收缩，真空吸盘提升不合格产品，通过不良产品放置孔放置在不良产品盒中。如此工作人员使用真空吸盘将不合格产品从所有产品中提出，提高了筛选工作的工作效率。
[0017]可选的，在设备上设置控制机构，控制机构包括主控模块以及输入模块，主控模块以及输入模块安装在箱体一侧，输入模块与主控模块相连接，主控模块分别与抓取机构和驱动机构连接。
[0018]通过采用上述技术方案，工作人员可通过输入模块向主控模块内输入传感器产品高度的预设值，检测机构向主控模块输入传感器产品高度的检测值，主控模块将检测值与预设值对比，判断产品合格与否，主控模块记录不合格产品位置；检测结束后，主控模块控制驱动机构移动不合格产品处，继而控制抓取机构对不合格产品进行抓取；通过控制机构的设置，提高了设备的自动化程度，提高了传感器产品筛选工作的工作效率。
[0019]可选的，在设备上设置报警机构，报警机构与主控模块相连接，报警机构包括对射组件，对射组件包括第一对射传感器与第二对射传感器，第一对射传感器与第二对射传感器安装在箱体腔开口处，第一对射传感器与第二对射传感器相对设置。
[0020]通过采用上述技术方案，对射传感器对是否有人员靠近设备进行检测，对射传感器检测到人体进入箱体腔内，对射传感器信号传递信号至主控模块，主控模块控制驱动机构、检测机构以及抓取机构暂停动作。通过对射传感器的设置，提高了检测设备整体的安全性。
[0021]可选的，报警机构还包括报警灯，报警灯与主控模块连接。
[0022]通过采用上述技术方案，主控模块发生故障时，报警灯报警，提醒工作人员对设备
进行关停调整，提高了设备整体的安全性。
[0023]综上，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过设置上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器与下位移传感器相互配合对产品高度进行测量，相对于已有的测量设备，测量精度较高，误差范围较小。通过设置控制机构，工作人员可通过控制机构设置产品高度标准，对检测设备动作进行控制。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例中传感器尺寸自动检测的设备结构的安装示意图；
[0026]图2是本申请实施例中的箱体内部结构示意图；
[0027]图3是图2中的部分结构A
‑
A剖视图；
[0028]图4是本申请实施例中整体结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例中的箱体内部结构安装示意图。
[0030]附图标记说明：100、箱体；101、箱体腔；200、放置支架；201、凹槽；202、固定板；203、放置槽；204、不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：包括箱体（100）、放置支架（200）、产品盘（300）、用于检测产品高度的检测机构（400）以及用于驱动检测机构（400）移动的驱动机构（500）；箱体（100）上开设箱体腔（101），放置支架（200）设置在箱体腔（101）内，放置支架（200）上开设凹槽（201），凹槽（201）大小与产品盘（300）相同，凹槽（201）底部两侧连接固定板（202），产品盘（300）放置凹槽（201）内，产品盘（300）上开设多个产品放置孔（301），产品放置孔（301）上方开设环槽（302）；检测机构（400）包括上位移传感器（410）以及下位移传感器（420），上位移传感器（410）在放置支架（200）上方，上位移传感器（410）通过驱动机构（500）连接在箱体腔（101）内，下位移传感器（420）在放置支架（200）下方，下位移传感器（420）通过驱动机构（500）连接在箱体腔（101）内。2.根据权利要求1所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：下位移传感器触头（421）设置为圆柱状，下位移传感器触头（421）直径与放置孔直径相同。3.根据权利要求1所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：在放置支架（200）上的凹槽（201）两侧开设放置槽（203）。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项中所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：驱动机构（500）包括x轴驱动组件（510）、两个y轴驱动组件（520）以及z轴驱动组件(530)，x轴驱动组件（510）包括x轴驱动模组（511）、x轴驱动电机（512）以及驱动滑块（513）， y轴驱动组件（520）包括y轴驱动模组（521）、y轴驱动电机（522）以及滑动支架（523），z轴驱动组件(530)包括第一z轴驱动气缸（531）以及第二z轴驱动气缸（532）；y轴驱动电机（522）安装在箱体腔（101）内一侧，y轴驱动电机（522）输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：林吉业，
申请(专利权)人：威海爱思特传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：