通过高速反向数据发射配置外部雷达装置的系统和方法制造方法及图纸

提供了通过高速反向数据发射配置外部雷达装置的系统和方法。该系统包括用于处理从外部雷达装置接收的雷达数据的雷达数据处理模块和用于产生控制数据以控制外部雷达装置的雷达配置管理模块。该系统还包括可配置半双工接口，其响应于接收到周转命令，而在(1)用于将控制数据包经由通信链路发射到该外部雷达装置的配置与(2)用于经由通信链路从外部雷达装置接收雷达数据包的配置之间切换。提供接收控制器，被配置成经由通信链路和可配置半双工接口从外部雷达装置接收雷达数据包。提供发射控制器，被配置成从雷达配置管理模块接收控制数据，产生包括雷达控制数据的雷达控制包，并将雷达控制包经由通信链路和可配置半双工接口发射到外部雷达装置。

【技术实现步骤摘要】
通过高速反向数据发射配置外部雷达装置的系统和方法
本专利技术涉及汽车雷达系统，更具体地，涉及通过高速反向数据发射配置外部雷达装置的系统和方法。
技术介绍
高级汽车雷达系统可实时感测车辆之间的距离，进而改进驾驶效率和安全性。汽车雷达系统用于：碰撞检测、警示和减轻；碰撞避免；盲点监测/盲点检测；车道改变辅助和车道偏离警示系统；等。调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave，FMCW)汽车雷达系统朝向目标发射通常被称为啁啾(chirp)的频率调制信号。啁啾命中目标，且一部分啁啾以回波形式回传并在接收天线处被检测到。回波信号与啁啾信号之间的频率差随延迟增加，且该延迟与射程成线性比例，该射程是目标距雷达系统的距离。回波信号转换成数字雷达数据，随后处理该数字雷达数据以提取关于目标的信息(例如，距离)。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种方法，包括：将微控制器(MCU)的接口配置成从所述MCU外部的雷达装置接收数据；所述雷达装置产生第一雷达啁啾信号；在所述MCU接口被配置成接收数据之后，在产生所述第一雷达啁啾信号时，所述MCU接口经由通信链路从所述雷达装置接收数据包；在所述MCU接口接收到所述数据包之后，将所述MCU接口重新配置成将数据发射到所述雷达装置；在所述MCU接口被重新配置成发射数据之后，所述MCU接口将控制包经由所述通信链路发射到所述雷达装置；所述雷达装置使用所述控制包中所包含的控制数据产生第二雷达啁啾信号；其中在所述产生第一雷达啁啾信号与所述产生第二雷达啁啾信号之间发射所述控制包到所述雷达装置。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：将所述雷达装置的接口配置成发射数据；在所述雷达装置接口被配置成发射数据之后，所述雷达装置接口发射所述数据包。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：所述雷达装置接口从所述雷达装置的周转控制器接收第一周转命令；响应于所述雷达装置接口接收到所述第一周转命令，将所述雷达装置接口重新配置成接收数据。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述雷达装置接口被重新配置成接收数据之前，所述雷达装置接口将第一周转命令消息发射到所述MCU接口；在所述MCU接口接收到所述数据包之后，所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述第一周转命令消息；其中响应于所述MCU接口从所述雷达装置接收到所述第一周转命令消息而实施所述MCU接口的所述重新配置。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述MCU接口发射所述控制包之后，所述MCU接口从所述MCU的周转控制器接收第二周转命令；响应于所述MCU接口接收到所述第二周转命令，将所述MCU接口重新配置成接收数据。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述MCU接口被重新配置成接收数据之前，所述MCU接口将第二周转命令消息经由所述通信链路发送到所述雷达装置；所述雷达装置接口接收所述第二周转命令消息；响应于所述雷达装置接口接收到所述第二周转命令消息，将所述雷达装置接口重新配置成发射数据；在响应于接收到所述第二周转命令消息而将所述雷达装置接口重新配置成发射数据之后，所述雷达装置接口发射额外数据包；所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述额外数据包。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述MCU接口被重新配置成发射数据之后，所述MCU接口撤销状态信号；响应于所述状态信号的所述撤销，所述MCU周转控制器将请求提供到所述MCU的控制数据管理模块；响应于所述控制数据管理模块接收到所述请求，所述控制数据管理模块将所述控制数据提供到所述MCU的发射控制器；所述MCU发射控制器创建包括所述控制数据的所述控制包，其中所述控制包中的每一个控制包包括报头和报尾；所述MCU发射控制器将所述控制包提供到所述MCU接口；其中响应于所述MCU接口从所述MCU发射控制器接收到所述控制包，所述MCU接口将所述控制包发送到所述雷达装置接口。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述MCU接口将所述控制包发送到所述雷达装置接口之后，所述MCU周转控制器将所述第二周转命令经由所述MCU接口发送到所述雷达装置接口；响应于所述MCU周转控制器将所述第二周转命令消息经由所述MCU接口发送到所述雷达装置接口，所述MCU接口断言所述状态信号。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：在所述雷达装置接口被配置成发射数据之后，所述雷达装置接口撤销状态信号；响应于所述雷达接口装置对所述状态信号的所述撤销，所述雷达装置周转控制器产生请求；响应于所述请求的所述产生，雷达接收器模块将额外数据提供到所述雷达装置的发射控制器；所述雷达装置发射控制器创建包括所述额外数据的额外数据包；所述雷达装置发射控制器将所述额外数据包提供到所述雷达装置接口；其中响应于所述雷达装置接口从所述雷达装置发射控制器接收到所述额外数据包，所述雷达装置接口将所述额外数据包发送到所述MCU接口。根据一个或多个实施例，该方法另外包括：MCU接收器控制器接收所述数据包；所述MCU接收器控制器从所述数据包提取雷达数据；所述MCU接收器控制器将所述雷达数据直接或间接转发到所述MCU的数据处理模块。根据本专利技术的第二方面，提供一种设备，包括：MCU，其包括：雷达数据处理模块，其用于处理从雷达装置接收的雷达数据；雷达配置管理模块，其用于产生用于控制所述雷达装置的控制数据；可配置半双工(CHD)接口，其中所述MCUCHD接口响应于接收到周转命令而在(1)用于将控制数据包经由通信链路发射到所述雷达装置的配置与(2)用于经由所述通信链路从所述雷达装置接收雷达数据包的配置之间切换；接收控制器，其被配置成经由所述通信链路和所述MCUCHD接口从所述雷达装置接收雷达数据包，其中所述接收控制器被配置成从所述雷达包提取雷达数据以用于后续由所述雷达数据处理模块进行处理；发射控制器，其被配置成从所述雷达配置管理模块接收控制数据，其中所述发射控制器被配置成产生包括所述雷达控制数据的雷达控制包，且其中所述发射控制器当被配置成用于发射数据时，被配置成将所述雷达控制包经由所述通信链路和所述MCUCHD接口发射到所述雷达装置。根据一个或多个实施例，该设备另外包括：所述雷达装置；所述通信链路；所述雷达装置包括雷达装置CHD接口，其中所述雷达装置CHD接口响应于接收到周转命令而在(1)用于将数据经由通信链路发射到所述MCUCHD接口的配置与(2)用于经由所述通信链路从所述MCUCHD接口接收数据的配置之间切换；其中，所述雷达装置被配置成使用经由所述通信链路从所述MCU接收的雷达控制包中所包含的控制数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其特征在于，包括：/n将微控制器(MCU)的接口配置成从所述MCU外部的雷达装置接收数据；/n所述雷达装置产生第一雷达啁啾信号；/n在所述MCU接口被配置成接收数据之后，在产生所述第一雷达啁啾信号时，所述MCU接口经由通信链路从所述雷达装置接收数据包；/n在所述MCU接口接收到所述数据包之后，将所述MCU接口重新配置成将数据发射到所述雷达装置；/n在所述MCU接口被重新配置成发射数据之后，所述MCU接口将控制包经由所述通信链路发射到所述雷达装置；/n所述雷达装置使用所述控制包中所包含的控制数据产生第二雷达啁啾信号；/n其中在所述产生第一雷达啁啾信号与所述产生第二雷达啁啾信号之间发射所述控制包到所述雷达装置。/n

【技术特征摘要】
20190122 US 16/254,0581.一种方法，其特征在于，包括：
将微控制器(MCU)的接口配置成从所述MCU外部的雷达装置接收数据；
所述雷达装置产生第一雷达啁啾信号；
在所述MCU接口被配置成接收数据之后，在产生所述第一雷达啁啾信号时，所述MCU接口经由通信链路从所述雷达装置接收数据包；
在所述MCU接口接收到所述数据包之后，将所述MCU接口重新配置成将数据发射到所述雷达装置；
在所述MCU接口被重新配置成发射数据之后，所述MCU接口将控制包经由所述通信链路发射到所述雷达装置；
所述雷达装置使用所述控制包中所包含的控制数据产生第二雷达啁啾信号；
其中在所述产生第一雷达啁啾信号与所述产生第二雷达啁啾信号之间发射所述控制包到所述雷达装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括：
将所述雷达装置的接口配置成发射数据；
在所述雷达装置接口被配置成发射数据之后，所述雷达装置接口发射所述数据包。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，另外包括：
所述雷达装置接口从所述雷达装置的周转控制器接收第一周转命令；
响应于所述雷达装置接口接收到所述第一周转命令，将所述雷达装置接口重新配置成接收数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，另外包括：
在所述雷达装置接口被重新配置成接收数据之前，所述雷达装置接口将第一周转命令消息发射到所述MCU接口；
在所述MCU接口接收到所述数据包之后，所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述第一周转命令消息；
其中响应于所述MCU接口从所述雷达装置接收到所述第一周转命令消息而实施所述MCU接口的所述重新配置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，另外包括：
在所述MCU接口发射所述控制包之后，所述MCU接口从所述MCU的周转控制器接收第二周转命令；
响应于所述MCU接口接收到所述第二周转命令，将所述MCU接口重新配置成接收数据。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，另外包括：
在所述MCU接口被重新配置成接收数据之前，所述MCU接口将第二周转命令消息经由所述通信链路发送到所述雷达装置；
所述雷达装置接口接收所述第二周转命令消息；
响应于所述雷达装置接口接收到所述第二周转命令消息，将所述雷达装置接口重新配置成发射数据；
在响应于接收到所述第二周转命令消息而将所述雷达装置接口重新配置成发射数据之后，所述雷达装置接口发射额外数据包；
所述MCU接口经由所述通信链路从所述雷达装置接收所述额外数据包。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，另外包括：
在所述MCU接口被重新配置成发射数据之后，所述MCU接口撤销状态信号；
响应于所述状态信号的所述撤销，所述MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克·布雷特，纳韦恩·库马尔·贾殷，什雷亚·辛格，
申请(专利权)人：恩智浦美国有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US