坐标测量机制造技术

本发明专利技术涉及一种坐标测量机，用于测定被测物体表面上许多点的坐标，包括支承梁（１），其将测量头（７）支承在支承着坐标待测的测试物体的支撑台（１０）的表面上，该坐标测量机由分别制造的单元组成，所述单元包括至少一个支承梁（１）、一个测量车（２）和一个测量头（７），并且在支承梁（１）支承测量车（２）的地方被设置成使得它可以沿支承梁移动，该测量车（２）继而支承着测量头（７）。根据本发明专利技术的坐标测量机，其特征在于所述单元（１，２，７）被单独地校准，并且其中，测量车（２）包括用于测量头（７）和支承梁（１）的机械（６，１２）和电（１３）连接点，其中，机械连接点被设计成使得当所述单元连接到一起时不发生几何变形，并使得单独制造的单元可以简单地连接到坐标测量机上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种坐标测量机，尤其是一种门形测量机。坐标测量机被用于高精度地测定被测物体表面上许多点的坐标，以便以这种方式测定被测物体的外观和尺寸。用于准确测量坐标系统中的物体的坐标测量机通常包括其上放有待测物体的支撑台和一对支柱，该支柱支承着一个支承梁，继而支承着能与待测物体接触的测量探针。这种类型的坐标测量机具有非常稳定的结构，并且装配的元件被仔细校准过。所述机器通常有效地用于若干种尺寸中，其中，构成元件被设计成尺寸相当并相互适合以用于相应尺寸的机器。这种坐标测量机的一个例子就显示在US专利文献3,749,501中。因此，本专利技术的一个目的是获得上述类型的坐标测量机，其中，构成元件被设计成使得预期的坐标测量机可以简单地从标准单元组装而成，以便得到预期的坐标测量机。尽管已知可通过例如EP-0523906-A1来设置一种用于坐标测量机的测量探针，从而使它可以改变；但是，这种探针被设置在常规组装的坐标测量机中。采用从分别制造的单元组装而成的坐标测量机实现上述目的，所述单元包括至少一个支承梁、一个测量车和一个测量头，并且在支承梁支承测量车的地方设置成使得它可以沿支承梁移动，测量车继而支承测量头，根据本专利技术，所述单元被单独地校准，其中，测量车包括测量头和支承梁的机械和电连接点，其中，机械连接点被设计成使得当所述单元连接到一起时不发生几何变形，并使得所述单独制造的单元可以简单地与坐标测量机连接到一起。根据本专利技术的另一实施例，支柱支承的支承梁被设计成使得它包括一个底部支柱和一个或几个可能的辅助支柱，从而底部支柱和辅助支柱被设置成简单地结合起来以组成一个支柱，并且底部支柱和辅助支柱被单独地校准。现在将以两种非限定性实施例的方式更详细地描述本专利技术，借助于附图可以看到，其中，附图说明图1示意性地显示出用于根据本专利技术的坐标测量机的支承梁的平面图，测量车安装于其上，图2显示了用于根据本专利技术的坐标测量机的支柱的侧视图，图3显示了具有根据图1的测量车的支承梁的端视图，图4以设计成与本专利技术一致的门形测量机的形式显示了坐标测量机的示意性前视图，图5显示了根据图4的坐标测量机的侧视图，并且图6以水平臂状机械的形式显示了根据本专利技术的坐标测量机的示意性前视图。因此，图1显示了用于坐标测量机的支承梁，其中，根据本专利技术的支承梁被制造成各种标准长度，诸如借助于横过支承梁的虚线显示的。支承梁1支承着测量车2，其可以沿支承梁位移/平移。支承梁1可以包括用于沿着支承梁移动测量车2的驱动元件3。驱动元件3可以被手工驱动，例如通过手动曲柄4，或者它可以通过马达驱动，诸如电动机。如在图3中清楚地所显示的，应当理解，支承梁1具有基本为三角形的横截面，并且测量车2借助于机械滚球轴承5或空气轴承沿着支承梁1的表面移动。测量车2包括三个校准的连接点6，用于将测量头7连接到测量车2上并因此连接到支承梁1上。下面将更详细地描述测量头7。图2显示了用于根据本专利技术的坐标测量机的支柱8。在当前状态下，该支柱8包括一个底部支柱8a和两个辅助支柱8b。底部支柱8a和辅助支柱8b包括三个校准的连接点9，用于将底部支柱8a和任何所需的辅助支柱8b连接在一起，并且底部支柱8a也包括三个校准的连接点，用于将支承梁1支承在支柱8上，参见图5。图4显示了如何以门形测量机的形式设计坐标测量机的一个例子。它包括支撑台10，例如以精制花岗岩的形式，不仅可以支承待测物体，而且也支承坐标测量机本身。图4显示的门形测量机包括两个支柱8，其将横向通过的支承梁1支承在支承台上。图中很清楚的是右栏包括一个底部支柱8a和两个辅助支柱8b。所使用的辅助支柱的数量取决于希望采用该特定的坐标测量机进行测量的支承台10和支承梁1之间所需的距离。支承梁1长度的选择考虑到希望在坐标测量机中进行测量的物体，并且因此通过选择支承梁1的适当标准长度而进行支柱8之间的距离配合。测量头7安装在支承梁1的测量车2上，该测量头可以借助于测量车2沿支承梁1移动。测量头7以公知方式包括一个测量臂11，其也以公知方式在其自由端支承着测量探针，这未显示在附图中。测量臂11可以在测量头中向上向下移动，以确保测量探针与待测物体发生接触。测量头7包括三个连接点12，测量头借助于其可以连接到测量车2的三个校准的连接点，以获得准确的相对布置。测量头7可以用在不同的尺寸中，基本上相应于测量臂11的长度，使得可以适应支柱8的高度。所有的测量头7，与其尺寸无关，具有它们的三个连接点12，以相同的方式定位和校准，使得任何测量头可以与任何测量车和任何支承梁发生作用。图5显示了根据本专利技术的坐标测量机的侧视图，可以很清楚地看出坐标测量机的组件部分如何借助于校准连接点6、9、12而连接起来以组成一个协作单元。图中也清楚地显示出不同的组件也括电出口13，其可以借助于传输线14在组件之间传递测量结果，并因此到一个用于显示/纪录所获测量结果的单元。图6显示了根据本专利技术的坐标测量机的一种供选设计，在这种情况下是以水平测量机的方式。其包括支撑台15，支承梁16垂直安装于其上。支承梁16通过测量车支承一个带测量臂18的测量头17。在这种情况下有可能沿支承梁16在垂直方向移动测量头17，并且测量臂18可以在水平方向移动以便能够通过测量探针，图中未示出，与由支承台15支承的物体进行接触。支承梁16可以以与上述支承梁1相同的方式设计，并且因此它可以用在各种标准长度中。测量头17也可以以同等方式用在不同的尺寸中，使得它可以适应所用支承台15的尺寸，以及希望借助于坐标测量机进行测量的物体。作为坐标测量机的组件部分的单元以上述方式被单独校准，并且这使得有可能一旦将它们连接起来即对整个坐标测量机进行相对简单的总校准。通过将根据本专利技术的坐标测量机制造成包括许多基本单元和附属单元，有可能使相对小数量的部件能够连接到这些单元上以组成宽范围的具有不同尺寸的坐标测量机。例如，根据本专利技术的支承梁可以用到六种不同的标准长度中，其有可能例如提供具有一长度范围的支承梁，例如500mm至1,500mm，间隔为200mm。这同样也应用到柱和测量头，并且这意味着这些部件可以大量制造，随后按要求连接起来，以产生预期尺寸的坐标测量机。用于组成坐标测量机的不同部件的测量/校准数据可以被储存在例如CD-ROM盘或其它的储存介质上，并且它们可以伴随着相关部件以便与坐标测量机装置一起使用，用于校准组装的坐标测量机。将分别制造的标准单元连接起来以产生根据本专利技术的坐标测量机的想法可以用于不同类型的直角坐标测量机中，诸如那些公知的桥、水平臂、起重机架、悬臂、半桥等。权利要求1.一种坐标测量机，用于测定被测物体表面上许多点的坐标，包括一个支承梁(1；16)，其将测量头(7；17)支承在支承着坐标待测的测试物体的支撑台(10；15)的表面上，所述坐标测量机由分别制造的单元组成，所述单元包括至少一个支承梁(1；16)、一个测量车(2)和一个测量头(7；17)，并且，其中支承梁(1；16)支承测量车(2)，测量车被设置成它可以沿支承梁移动，该测量车(2)继而支承着测量头(7；17)，其特征在于所述单元(1，16；2；7，17)被单独地校准，测量车(2)包括用于测量头(7；17)和支承梁(1；16)的机械(6，12)和电(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐标测量机，用于测定被测物体表面上许多点的坐标，包括一个支承梁（１；１６），其将测量头（７；１７）支承在支承着坐标待测的测试物体的支撑台（１０；１５）的表面上，所述坐标测量机由分别制造的单元组成，所述单元包括至少一个支承梁（１；１６）、一个测量车（２）和一个测量头（７；１７），并且，其中支承梁（１；１６）支承测量车（２），测量车被设置成它可以沿支承梁移动，该测量车（２）继而支承着测量头（７；１７），其特征在于所述单元（１，１６；２；７，１７）被单独地校准，测量车（２）包括用于测量头（７；１７）和支承梁（１；１６）的机械（６，１２）和电（１３）连接点，其中，机械连接点被设计成使得当所述单元连接起来时不发生几何变形，并使得单独制造的单元可以简单地与坐标测量机连接在一起。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：B彼得松，
申请(专利权)人：六边形度量衡股份公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]