一种用于奶茶制作的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于奶茶制作的夹持装置，其包括杯套和夹具，所述杯套用于盛装不同形状的杯子，所述夹具适应夹紧小口径的直口杯，也适应夹紧大口径的奶茶杯，所述夹具通过气动元件驱动进行操作。所述装置可以实现多种不同形状杯子使用同一种夹具夹取操作，避免了奶茶自动制作过程中多次更换夹具耽误时间，提高了生产效率，降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于奶茶制作的夹持装置
本技术属于饮料制作
，具体涉及一种用于奶茶制作的夹持装置。
技术介绍
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，成奶茶等。现有的奶茶制作方法中，夹具仅能实现一种规则形状物体的夹取，无法满足现调奶茶制作过程中，夹取雪克杯和不同奶茶杯等多两种不同杯型的需求。
技术实现思路
为了解决现有奶茶制作中无法实现不同形状物体的夹取，本技术设计了一种夹持装置，可实现夹取多种不同形状的杯子。本技术技术方案如下：一种用于奶茶制作的夹持装置，包括杯套和夹具，所述杯套用于盛装不同形状的杯子，所述夹具适应夹紧小口径的直口杯，也适应夹紧大口径的奶茶杯，所述夹具通过气动元件驱动进行操作。进一步，所述杯套上设置两个对称的平台，其与夹具的卡槽相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动。进一步，所述杯套下面设置凸台，其与杯套底座的凹槽相互配合，用于杯子的径向和轴向以及角度定位。进一步，所述杯套采用直口型结构，用于套装雪克杯。进一步，所述夹具设置对称的卡槽，其与杯套的平台相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动。进一步，所述夹具和杯套接触的切入面以及杯套和底座接触的切入面都有对应的倒角。进一步，所述夹具带有圆弧部件，用于夹取圆形成品杯。进一步，所述夹具带有磁性开关，用于夹取多个不同尺寸的杯子。本技术的有益效果：本技术用于奶茶制作的夹持装置可以实现多种不同形状杯子使用同一种夹具夹取操作，避免了奶茶自动制作过程中多次更换夹具耽误时间，提高了生产效率，降低了设备成本。下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1是本技术用于奶茶制作的夹持装置中杯套的结构示意图；图2是杯套与杯子结合的效果图；图3是杯套与底座的配合图；图4是夹具的几何结构图；图5是圆弧形夹具与平行夹爪气缸的配合图。图中：1平台，2凸台，3卡槽，4圆弧，5圆孔，6凹槽，7安装孔，8弧形箍。具体实施方式图1是本技术用于奶茶制作的夹持装置中杯套的结构示意图，图2是杯套与杯子结合的效果图，图3是杯套与底座的配合图，图4是夹具的几何结构图。如图1-4所示，本技术提供一种用于奶茶制作的夹持装置，其包括杯套和夹具，所述杯套用于盛装不同形状的杯子，所述夹具适应夹紧小口径的直口杯，也适应夹紧大口径的奶茶杯，所述夹具通过气动元件驱动进行操作。所述杯套上设置两个对称的平台1，其与夹具的卡槽3相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动。所述杯套下面设置凸台2，其与杯套底座的凹槽6相互配合，用于杯子的径向和轴向以及角度定位。所述杯套采用直口型结构，用于套装雪克杯。所述夹具设置对称的卡槽3，其与杯套的平台相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动。所述夹具和杯套接触的切入面以及杯套和底座接触的切入面都有对应的倒角。所述夹具带有圆弧部件4，用于夹取圆形成品杯。所述夹具带有磁性开关，用于夹取多个不同尺寸的杯子。所述装置的工作原理：参考图1所示，杯套的作用是将回转体转换成几何对称的形状，方便夹具抓取并定位。参考图2所示，杯套上两个对称的平台1能够防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动，并能传递一定的扭矩。杯套下面的凸台2与底座的凹槽6配合，可以在杯子放置过程中起到径向轴向以及角度定位的作用。参考图4所示，夹具的卡槽3与杯套上的平台1相配合，可以起到精确定位并传递较大扭矩的作用。所述夹具和杯套接触的切入面以及杯套和底座接触的切入面都有对应的倒角，能够在一定范围内纠正位置误差，避免重复定位误差。夹具上的圆弧4可以夹取圆形的成品杯。并且与磁性开关配合，可以夹取多个不同尺寸的杯子。夹具上的圆孔5是与平行夹爪气缸的安装孔。图5是圆弧形夹具与平行夹爪气缸的配合图。如图5所示，圆弧形夹具与平行夹爪气缸配合，可以从上方抓取成品杯。圆弧形夹具结构简单并且可靠性高。两个弧形箍8闭合的时候可以卡住成品杯口沿。安装孔7是与平行夹爪气缸的安装孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于奶茶制作的夹持装置，其特征在于，包括杯套和夹具，所述杯套用于盛装不同形状的杯子，所述夹具适应夹紧小口径的直口杯，也适应夹紧大口径的奶茶杯，所述夹具通过气动元件驱动进行操作；/n所述杯套上设置两个对称的平台，其与夹具的卡槽相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动；所述杯套下面设置凸台，其与杯套底座的凹槽相互配合，用于杯子的径向和轴向以及角度定位；/n所述夹具设置对称的卡槽，其与杯套的平台相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动；所述夹具带有圆弧部件，用于夹取圆形成品杯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于奶茶制作的夹持装置，其特征在于，包括杯套和夹具，所述杯套用于盛装不同形状的杯子，所述夹具适应夹紧小口径的直口杯，也适应夹紧大口径的奶茶杯，所述夹具通过气动元件驱动进行操作；
所述杯套上设置两个对称的平台，其与夹具的卡槽相互配合，防止夹持旋转过程中杯子绕其轴线方向转动；所述杯套下面设置凸台，其与杯套底座的凹槽相互配合，用于杯子的径向和轴向以及角度定位；
所述夹具设置对称的卡槽，其与杯套的平台相互配合，防止夹持旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟利，
申请(专利权)人：刘伟利，
类型：新型
国别省市：河北;13