一种全自动奶茶生产装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动奶茶生产装置和方法，其装置包括：主控单元及由其控制的一字模组、十字模组、机械臂和封口机，所述一字模组用于获取成品杯以及向成品杯中定量添加物料，所述十字模组用于获取雪克杯以及向雪克杯中定量添加物料，所述机械臂用于将雪克杯中的混合物料添加到成品杯中；所述封口机用于将装载奶茶的成品杯封口。本申请的全自动奶茶生产装置结构紧凑，便于监控各种奶茶制作过程中物料的注入量，解决了人工持勺取原料的不便性，增加了搅拌功能，加快了原料的溶解和混合；实现了连续逐个制作多杯奶茶的功能，提高工作效率，减少了雇佣人员数。

A Fully Automatic Milk Tea Production Device and Method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动奶茶生产装置和方法
本专利技术属于饮料制作
，具体涉及一种全自动奶茶生产装置和方法。
技术介绍
奶茶是牛奶与茶的混合的饮料，在中国大陆、中国台湾、中国香港、中国澳门，中亚国家，印度，英国，新加坡，以及马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；中国香港奶茶则以丝袜奶茶著称，中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。在一些奶茶饮料店，店员在人工制作奶茶时，一般会手持特制的勺子取出客户需要的口味的奶茶粉末状原料放入纸杯内，且打开或盖上盛装奶茶粉末状原料的筒盖存在不便，随后更换到另一个位置处向纸杯内注入开水以到达冲开溶解奶茶粉末状原料的效果，再手持密封好的纸杯轻轻连续晃动来加快奶茶粉末状原料的溶解。，由于操作不连续，耽误时间长，在客户较多的情况下，店员的制作供不应求，导致客户等候时间加长，影响销售。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种全自动奶茶生产装置和方法。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供一种全自动奶茶生产装置，包括：主控单元及由其控制的一字模组、十字模组、机械臂和封口机，所述一字模组用于获取成品杯以及向成品杯中定量添加物料，所述十字模组用于获取雪克杯以及向雪克杯中定量添加物料，所述机械臂用于将雪克杯中的混合物料添加到成品杯中；所述封口机用于将装载奶茶的成品杯封口。更好地，所述一字模组包括：直线滑轨，电子秤和落杯定位器；所述直线滑轨驱动落杯定位器携带成品杯沿直线滑轨X轴移动；所述十字模组包括：十字导轨和夹具；所述主控单元控制夹具使雪克杯移动至第二自动加料设备出料口的下方或自动出冰机的出冰口的下方接料；所述夹具通过气动元件夹持雪克杯；所述十字导轨包括X轴移动组件和Y轴移动组件，通过X轴移动组件和Y轴移动组件实现雪克杯的X、Y轴方向运动。更好地，所述封口机包括：主体、电动推杆、托盘和光电传感器，所述托盘设置在所述电动推杆的端部，且托盘位置与落杯口对应，所述光电传感器设置在落杯口处；所述光电传感器的输出端与主控单元输入端连接，主控单元输出端分别与所述机械臂输入端和电动推杆输入端连接；主控单元根据光电传感器发出的信号，控制全自动奶茶生产系统停止或继续工作。更好地，所述全自动奶茶生产装置还包括：自动出冰机，所述自动出冰机包括：储冰单元、测量称重单元和出冰单元，所述储冰单元与所述测量称重单元连通，所述出冰单元与所述测量称重单元连通；所述主控单元控制储冰单元出冰到测量称重单元，测量称重单元对导出的冰进行称重并向主控单元发送信号，主控单元根据信号控制储冰单元停止出冰，所述测量称重单元将称重后的冰传递到出冰单元出冰。更好地，所述全自动奶茶生产装置还包括：自动清洗机，所述自动清洗机包括：机架、驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸、驱动杯盖上下移动的无杆气缸、控制喷头喷水的电磁阀、用于定位杯盖的定位座和用于定位雪克杯的定位座。本专利技术还提供一种使用上述全自动奶茶生产装置生产奶茶的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取成品杯；S2：获取雪克杯；S3：向成品杯中定量添加物料，同时向雪克杯中定量添加物料并对雪克杯中的物料进行混合；S4：将雪克杯中混合后的物料倒入成品杯中，在成品杯中对物料进行混合；S5：将成品杯放入到封口机中进行封口；其中，在S1中，通过一字模组获取成品杯；在S3中，通过一字模组向成品杯中定量添加物料；在S2中，通过十字模组获取雪克杯；在S3中，通过十字模组向雪克杯中定量添加物料。更好地，所述一字模组包括：直线滑轨，电子秤和落杯定位器；在S1中，所述机械臂沿直线滑轨X轴移动将电子秤和落杯定位器移动到出杯口下方，落杯器放出一个成品杯，落入落杯定位器中；所述十字模组包括：十字导轨和夹具；在S2中，所述夹具通过气动元件夹持雪克杯，所述主控单元驱动夹具夹持雪克杯沿十字导轨移动。更好地，S3包括：S3.1：主控单元控制机械臂沿直线滑轨移动，带着电子秤和落杯定位器以及成品杯移动到第一自动加料设备的出料口下方，第一自动加料设备开始加料，将物料注入成品杯中；S3.2：当电子秤读数到达设定值后，主控单元控制第一自动加料设备停止加料；S3.3：主控单元判断加料是否完成，若完成执行S3.4；若未完成则执行S3.1；S3.4：结束加料。更好地，S3包括：S3.1’：主控单元通过控制气动元件使夹具夹持雪克杯；S3.2’：主控单元驱动夹具夹持雪克杯沿着X轴和Y轴方向移动到第二自动加料设备的出料口下方或自动出冰机的出冰口的下方，第二自动加料设备或自动出冰机开始加料，将物料注入雪克杯中；S3.3’：当出料检测装置检测出料达到设定值后，主控单元控制第二自动加料设备停止加料；S3.4’：主控单元判断加料是否完成，若完成执行S3.5’；若未完成则执行S3.2’；S3.5’：结束加料；S3.6’：主控单元判断是否需要搅拌，若需要搅拌则执行S3.6.1’；若不需要搅拌则执行S3.7’；S3.6.1’：十字模组将雪克杯送至搅拌机处进行搅拌后，执行S3.7’；S3.7’：机械臂从十字模组处获取雪克杯；S3.8’：主控单元判断是否需要进行雪克动作，若需要雪克动作则执行S3.8.1’；若不需要搅拌则执行S3.9’；S3.8.1’：机械臂对雪克杯进行雪克动作后，执行S3.9’；S3.9’：主控单元判断是否需要加热，若需要加热则执行S3.9.1’；若不需要搅拌则执行S4；S3.9.1’：机械臂将雪克杯送至加热机处进行加热后，执行S4。更好地，在S4中，通过机械臂将雪克杯中的物料倒入成品杯中，在成品杯中将物料进行混合；其中S4还包括：S4.1：机械臂将空雪克杯移送至清洗机进行清洗；在S5中，成品杯通过成品杯传递模组放入封口机中进行封口。本申请的全自动奶茶生产装置结构紧凑，便于监控各种奶茶制作过程中物料的注入量，解决了人工持勺取原料的不便性，增加了搅拌功能，加快了原料的溶解和混合。实现了连续逐个制作多杯奶茶的功能，提高工作效率，减少了雇佣人员数。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。附图说明图1为本专利技术全自动奶茶生产装置控制框图；图2为本专利技术全自动奶茶生产装置中一字模组控制框图；图3为本专利技术全自动奶茶生产装置中十字模组控制框图；图4为本专利技术全自动奶茶生产装置中封口机控制框图；图5为本专利技术全自动奶茶生产装置中自动出冰机控制框图；图6为本专利技术全自动奶茶生产装置中清洗机控制框图；图7为本专利技术全自动奶茶生产装置装配图一；图8为本专利技术全自动奶茶生产装置装配图二；图9为本专利技术全自动奶茶生产装置中一字模组装配图；图10为本专利技术全自动奶茶生产装置中一字模组的直线滑轨的操作示意图；图11为本专利技术全自动奶茶生产装置中十字模组结构示意图；图12为本专利技术全自动奶茶生产装置中十字模组使用参考图；图13为本专利技术全自动奶茶生产装置中封口机结构示意图一；图14为本专利技术全自动奶茶生产装置中封口机结构示意图二；图15为本专利技术全自动奶茶生产装置中自动出冰机整体结构示意图；图16为本专利技术全自动奶茶生产装置中自动出冰机的储冰单元内部结构示意图；图17为本专利技术全自动奶茶生产装置中自动出冰机的测量称重单元内部结构示意图；图18为本专利技术全自动奶茶生产装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动奶茶生产装置，其特征在于，包括：主控单元及由其控制的一字模组、十字模组、机械臂和封口机，所述一字模组用于获取成品杯以及向成品杯中定量添加物料，所述十字模组用于获取雪克杯以及向雪克杯中定量添加物料，所述机械臂用于将雪克杯中的混合物料添加到成品杯中；所述封口机用于将装载奶茶的成品杯封口。

【技术特征摘要】
1.一种全自动奶茶生产装置，其特征在于，包括：主控单元及由其控制的一字模组、十字模组、机械臂和封口机，所述一字模组用于获取成品杯以及向成品杯中定量添加物料，所述十字模组用于获取雪克杯以及向雪克杯中定量添加物料，所述机械臂用于将雪克杯中的混合物料添加到成品杯中；所述封口机用于将装载奶茶的成品杯封口。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一字模组包括：直线滑轨，电子秤和落杯定位器；所述直线滑轨驱动落杯定位器携带成品杯沿直线滑轨X轴移动；所述十字模组包括：十字导轨和夹具；所述主控单元控制夹具使雪克杯移动至第二自动加料设备出料口的下方或自动出冰机的出冰口的下方接料；所述夹具通过气动元件夹持雪克杯；所述十字导轨包括X轴移动组件和Y轴移动组件，通过X轴移动组件和Y轴移动组件实现雪克杯的X、Y轴方向运动。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述封口机包括：主体、电动推杆、托盘和光电传感器，所述托盘设置在所述电动推杆的端部，且托盘位置与落杯口对应，所述光电传感器设置在落杯口处；所述光电传感器的输出端与主控单元输入端连接，主控单元输出端分别与所述机械臂输入端和电动推杆输入端连接；主控单元根据光电传感器发出的信号，控制全自动奶茶生产系统停止或继续工作。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全自动奶茶生产装置还包括：自动出冰机，所述自动出冰机包括：储冰单元、测量称重单元和出冰单元，所述储冰单元与所述测量称重单元连通，所述出冰单元与所述测量称重单元连通；所述主控单元控制储冰单元出冰到测量称重单元，测量称重单元对导出的冰进行称重并向主控单元发送信号，主控单元根据信号控制储冰单元停止出冰，所述测量称重单元将称重后的冰传递到出冰单元出冰。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全自动奶茶生产装置还包括：自动清洗机，所述自动清洗机包括：机架、驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸、驱动杯盖上下移动的无杆气缸、控制喷头喷水的电磁阀、用于定位杯盖的定位座和用于定位雪克杯的定位座。6.一种使用权利要求1-5任一项所述全自动奶茶生产装置生产奶茶的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取成品杯；S2：获取雪克杯；S3：向成品杯中定量添加物料，同时向雪克杯中定量添加物料并对雪克杯中的物料进行混合；S4：将雪克杯中混合后的物料倒入成品杯中，在成品杯中对物料进行混合；S5：将成品杯放入到封口机中进行封口；其中，在S1中，通过一字模组获取成品杯；在S3中，通过一字模组向成品杯中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟利，
申请(专利权)人：刘伟利，
类型：发明
国别省市：河北,13