一种全自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于奶茶制作的全自动清洗装置，其包括机架，固定在所述机架上的夹持雪克杯的机械臂，驱动所述机械臂移动和转动的电机；驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸，驱动杯盖上下移动的无杆气缸，控制喷头喷水的电磁阀，用于定位杯盖的定位座，用于定位雪克杯的定位座。所述装置可以实现奶茶雪克杯自动清洗，提高了生产效率，降低了生产成本。

A fully automatic cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动清洗装置
本技术属于饮料制作
，具体涉及一种全自动清洗装置。
技术介绍
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。现有的奶茶制作方法中，一次性纸杯因为方便而被大量使用。很多人之所以用一次性杯子是因为普通可循环利用杯子若是不及时清洗则会形成污垢，比较麻烦。因此，若是能让杯子及时得到清洗，清洗又简便，相信还是会有很多人会乐意使用。目前，已有的奶茶店清洗设备均是由人工手动操作，一种是原始的上方接水，人工用刷子清洗，效率很低，一种是倒扣清洗，但需要人工压着水阀才能清洗，效率也比较低。
技术实现思路
为了解决现有奶茶洗杯时效率低的问题，本技术设计了一种全自动清洗装置，采用电磁阀控制水流开闭，水杯放到位就可以自动清洗。采用转角气缸实现了雪克杯放到指定位置后的压紧，采用电磁阀通闭定量喷水实现了雪克杯自动清洗操作功能。本技术技术方案如下：一种全自动清洗装置，包括机架，固定在所述机架上的夹持雪克杯的机械臂，驱动所述机械臂移动和转动的电机；驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸，驱动杯盖上下移动的无杆气缸，控制喷头喷水的电磁阀，用于定位杯盖的定位座，用于定位雪克杯的定位座。进一步，所述雪克杯通过角行程气缸旋转和压紧。进一步，所述雪克杯定位座将所述雪克杯倒扣进行冲洗。进一步，所述装置包括多个雪克杯定位座。进一步，所述平行夹爪气缸通过电磁开关调整气缸的动作位置。进一步，所述雪克杯放置在杯套中，便于机械手抓取；所述杯套还具有定位和传递扭矩的作用。本技术的有益效果：本技术全自动清洗装置的实现奶茶雪克杯自动清洗，提高了生产效率，降低了生产成本。下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1是本技术全自动清洗装置的组装图。图中：1-无杆气缸，2-杯盖夹具，3-杯盖，4-雪克杯，5-杯套，6-1号定位座，7-喷头，8-平行夹爪气缸，9-电磁开关，10-电磁开关，11-3号定位座，12-2号定位座，13-角行程气缸，14角行程气缸具体实施方式图1是本技术全自动清洗装置的组装图。如图1所示，本技术提供一种用于奶茶制作的全自动清洗装置，其包括机架，固定在所述机架上的夹持雪克杯4的机械臂，驱动所述机械臂移动和转动的电机；驱动杯盖夹具2的平行夹爪气缸8，驱动杯盖上下移动的无杆气缸1，控制喷头7喷水的电磁阀，用于定位杯盖的定位座6，用于定位雪克杯的定位座11，12。所述雪克杯通过角行程气缸13，14旋转90度，旋转的同时向下压紧雪克杯。所述雪克杯定位座11，12将所述雪克杯倒扣进行冲洗。所述装置包括多个雪克杯定位座。所述平行夹爪气缸通过电磁开关调整气缸的动作位置。所述雪克杯放置在杯套中，便于机械手抓取；所述杯套还具有定位和传递扭矩的作用。所述全自动清洗装置的动作流程：主控单元控制机械臂夹持雪克杯4移动至旋盖的位置，到位后机械臂绕杯子的轴线旋转，实现旋盖动作。旋紧杯盖之后，主控单元控制平行夹爪气缸8带动杯盖夹具2张开，松开杯盖。之后机械臂夹着杯子进行雪克动作，雪克完之后机械臂带着杯子回到杯盖松开前的位置，平行夹爪气缸8带动杯盖夹具2再次夹紧杯盖3。杯盖被夹紧后，机械臂绕杯子轴线反向旋转打开杯盖。机械臂将雪克好的奶茶倒入成品杯。同时无杆气缸1带动杯盖下降，杯盖与1号定位座6接触之后，主控单元控制电磁阀控制喷头7喷水，实现清洗杯盖的动作。冲洗完之后电磁阀闭合停止喷水，无杆气缸带动杯盖上升到初始位置。奶茶倒入成品杯后，机械臂将空雪克杯倒扣在2号定位座12上，角行程气缸13旋转并压紧雪克杯，同时电磁阀打开冲洗杯子。此时机械臂可以松开去完成其他动作。在本技术中，主控单元内设置有预设的冲洗时间，当冲洗时间到，主控单元控制电磁阀闭合断水，机械臂回来夹住空杯，角行程气缸反向打开，机械臂取走清洗好的空杯放到指定位置待用。定位座11和定位座12两个位置的工作原理相同，即该机构可以同时清洗两个雪克杯，大大提高工作效率。电磁开关9和10的作用是调整气缸动作的位置，并提供反馈信号。杯套5的作用是方便机械手抓取雪克杯，并起到定位和传递扭矩的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动清洗装置，其特征在于，包括机架，固定在所述机架上的夹持雪克杯的机械臂，驱动所述机械臂移动和转动的电机；驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸，驱动杯盖上下移动的无杆气缸，控制喷头喷水的电磁阀，用于定位杯盖的定位座，用于定位雪克杯的定位座。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动清洗装置，其特征在于，包括机架，固定在所述机架上的夹持雪克杯的机械臂，驱动所述机械臂移动和转动的电机；驱动杯盖夹具的平行夹爪气缸，驱动杯盖上下移动的无杆气缸，控制喷头喷水的电磁阀，用于定位杯盖的定位座，用于定位雪克杯的定位座。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雪克杯通过角行程气缸旋转和压紧。


3.根据权利要求1所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟利，
申请(专利权)人：刘伟利，
类型：新型
国别省市：河北;13