一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置制造方法及图纸

一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，属于炼钢附属设备技术领域。对中升降机构、存储柜、取探头机构、电缸和气缸一均设置在底座上，所述电缸、气缸一及对中升降机构均固定在底座上，所述存储柜设置在对中升降机构及取探头机构前侧，所述取探头机构设置在对中升降机构左侧，电缸和气缸一分别驱动取探头机构和存储柜沿底座的前后方向滑动。本发明专利技术采用机械代替人工，改善了工人作业环境，使工人远离较危险工作区域，降低了工伤风险和劳动强度，为实现炼钢取样无人化、自动化奠定了基础，并且提高了测温取样工作的准确度，减少了由于人工原因导致测温取样不准确需重复测量的问题。本发明专利技术用于炼钢测温取样设备多种探头自动供给。

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置
本专利技术属于炼钢附属设备
，具体涉及一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置。
技术介绍
目前炼钢测温取样所使用的探头是采用人工安装方式，人工将探头从纸箱中取出，手动将探头安装在4米长的取样枪(测温枪)上。此种作业方式劳动强度大且易出错，现场工作环境危险易工伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置。本专利技术采用机械代替人工，改善了工人作业环境，使工人远离较危险工作区域，降低了工伤风险和劳动强度，为实现炼钢取样无人化、自动化奠定了基础，并且提高了测温取样工作的准确度，减少了由于人工原因导致测温取样不准确需重复测量的问题。实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，包括底座、对中升降机构、存储柜、取探头机构、电缸及气缸一；所述对中升降机构、存储柜、取探头机构、电缸和气缸一均设置在底座上，所述电缸、气缸一及对中升降机构均固定在底座上，所述存储柜设置在对中升降机构及取探头机构前侧，所述取探头机构设置在对中升降机构左侧，电缸和气缸一分别驱动取探头机构和存储柜沿底座的前后方向滑动。本专利技术相对于现有技术的有益效果是：本专利技术采用机械代替人工操作，提高了作业的精准度，改善了工人作业环境，使工人远离较危险工作区域，降低了工伤风险和劳动强度，使工人不再承受高温辐射和高温钢水飞溅带来的风险，实现测温取样完全自动化。附图说明图1是本专利技术的炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置整体结构的轴测图；图2是底座的轴测图；图3是对中升降机构的轴测图；图4是气缸三、固定架及连接件一三者之间装配的轴测图；图5是气缸三、连接件一及夹爪三者之间装配的轴测图；图6是夹爪单体的俯视图；图7是挡片机构与立柱一装配的轴测图；图8是存储柜的轴测图；图9是抽屉的轴测图；图10是第一种类型的探头托架的轴测图；图11是第一种类型的探头托架的主视图；图12是第二种类型的探头托架的轴测图；图13是第二种类型的探头托架的主视图；图14是第三种类型的探头托架的轴测图；图15是第三种类型的探头托架的主视图；图16是第四种类型的探头托架的轴测图；图17是第四种类型的探头托架的主视图；图18是第五种类型的探头托架的轴测图；图19是第五种类型的探头托架的主视图；图20是第六种类型的探头托架的轴测图；图21是第六种类型的探头托架的主视图；图22是取探头机构的轴测图；图23是转角座的轴测图；图24是图2的K处局部放大图；图25是图3的L处局部放大图；图26是图7的M处局部放大图；图27是图8的N处局部放大图；图28是图22的P处局部放大图；图29是图22的Q处局部放大图；图30是图22的R处局部放大图；图31是图22的S处局部放大图；图32是推头抓手的主视图。上述附图中涉及到的构件名称及标号如下：底座1、底座板11、长导杆12、两个短导杆13、安装板14、固定件一15、电缸固定耳16、气缸一固定耳17、对中升降机构2、立柱一21、导向套22、对中夹爪23、夹爪单体231、长条形孔2311、连接圆孔2312、螺纹孔2313、连接件一232、固定架233、连接板24、挡片机构25、挡片251、限位螺栓252、固定座253、滑轨254、存储柜3、框架31、抽屉32、探头托架321、拉手322、抽屉框架323、保护罩33、取探头机构4、连接杆41、推头抓手42、连接件二43、立柱二44、转角座45、座体451、轴套452、电缸G、气缸一F、气缸二A、气缸三B、气缸四E、旋转气缸一C、旋转气缸二D、带锁滑轨I、滑台H、拖链J。具体实施方式具体实施方式一：如图1所示，本实施方式披露了一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，包括底座1、对中升降机构2、存储柜3、取探头机构4、电缸G及气缸一F；所述对中升降机构2、存储柜3、取探头机构4、电缸G和气缸一F均设置在底座1上，所述电缸G、气缸一F及对中升降机构2均固定在底座1上，所述存储柜3设置在对中升降机构2及取探头机构4前侧，所述取探头机构4设置在中升降机构2左侧，电缸G和气缸一F分别驱动取探头机构4和存储柜3沿底座1的前后方向移动(电缸G和气缸一F均受PLC控制。底座1根据工作现场的实际空间和炼钢测温取样设备的工作范围固定在操作台上)。具体实施方式二：如图1、图2、图24所示，具体实施方式一所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，所述底座1包括底座板11、安装板14、电缸固定耳16、气缸一固定耳17、两个长导杆12、两个短导杆13及十个固定件一15；所述两个长导杆12和两个短导杆13均平行于底座板11的前后方向设置，且两个短导杆13设置在两个长导杆12之间，两个短导杆13两端和两个长导杆12两端分别对齐设置，且每个短导杆13两端和每个长导杆12两端分别固定有固定件一15，每个长导杆12中间固定有一个固定件一15(作用是为了使长导杆12更加牢固，在使用过程中不易变形)，所有所述固定件一15均与底座板11(通过螺栓)固定连接，所述安装板14固定设置在底座板11上的右后顶角处，两个短导杆13之间设置有电缸固定耳16，其中一个长导杆12与相邻的一个短导杆13之间设置有气缸一固定耳17，所述电缸固定耳16和气缸一固定耳17均固定在底座板11上；所述气缸一F的缸杆穿过气缸固定耳17的中心孔与存储柜3底部固定连接，所述电缸G的缸杆穿过电缸固定耳16的中心孔与取探头机构4底部固定连接。具体实施方式三：如图1、图3-图6、图25所示，具体实施方式一所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，所述对中升降机构2包括气缸二A、气缸三B、立柱一21、导向套22、对中夹爪23、连接板24及挡片机构25；所述导向套22为两个对半分切的导向套，所述气缸二A竖直设置并(通过螺栓)固定安装在立柱一21上，气缸二A的缸杆端部与连接板24(通过螺栓)固定连接，所述气缸三B水平设置并(通过螺栓)固定连接在连接板24上，所述对中夹爪23通过其上的连接件一232与气缸三B的缸杆螺纹连接，对中夹爪23的两个夹爪单体231与两个对半分切的导向套通过螺栓连接(对中夹爪23的两个夹爪单体231在气缸三B的作用下可以张开)，挡片机构25与立柱一21固定连接。该机构可以使探头竖直并固定，为取样纤/测温纤准确插入探头的指定位置提供必要条件。具体实施方式四：如图3-图6、图25所示，具体实施方式三所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，所述对中夹爪23包括固定架233、连接件一232和两个夹爪单体231；所述连接件一232是Y型结构一体件，连接件一232一端内有螺纹，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：包括底座(1)、对中升降机构(2)、存储柜(3)、取探头机构(4)、电缸(G)及气缸一(F)；所述对中升降机构(2)、存储柜(3)、取探头机构(4)、电缸(G)和气缸一(F)均设置在底座(1)上，所述电缸(G)、气缸一(F)及对中升降机构(2)均固定在底座(1)上，所述存储柜(3)设置在对中升降机构(2)及取探头机构(4)前侧，所述取探头机构(4)设置在对中升降机构(2)左侧，电缸(G)和气缸一(F)分别驱动取探头机构(4)和存储柜(3)沿底座(1)的前后方向滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：包括底座(1)、对中升降机构(2)、存储柜(3)、取探头机构(4)、电缸(G)及气缸一(F)；所述对中升降机构(2)、存储柜(3)、取探头机构(4)、电缸(G)和气缸一(F)均设置在底座(1)上，所述电缸(G)、气缸一(F)及对中升降机构(2)均固定在底座(1)上，所述存储柜(3)设置在对中升降机构(2)及取探头机构(4)前侧，所述取探头机构(4)设置在对中升降机构(2)左侧，电缸(G)和气缸一(F)分别驱动取探头机构(4)和存储柜(3)沿底座(1)的前后方向滑动。


2.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：所述底座(1)包括底座板(11)、安装板(14)、电缸固定耳(16)、气缸一固定耳(17)、两个长导杆(12)、两个短导杆(13)及十个固定件一(15)；所述两个长导杆(12)和两个短导杆(13)均平行于底座板(11)的前后方向设置，且两个短导杆(13)设置在两个长导杆(12)之间，两个短导杆(13)两端和两个长导杆(12)两端分别对齐设置，且每个短导杆(13)两端和每个长导杆(12)两端分别固定有固定件一(15)，每个长导杆(12)中间固定有一个固定件一(15)，所有所述固定件一(15)均与底座板(11)固定连接，所述安装板(14)固定设置在底座板(11)上的右后顶角处，两个短导杆(13)之间设置有电缸固定耳(16)，其中一个长导杆(12)与相邻的一个短导杆(13)之间设置有气缸一固定耳(17)，所述电缸固定耳(16)和气缸一固定耳(17)均固定在底座板(11)上；所述气缸一(F)的缸杆穿过气缸固定耳(17)的中心孔与存储柜(3)底部固定连接，所述电缸(G)的缸杆穿过电缸固定耳(16)的中心孔与取探头机构(4)底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：所述对中升降机构(2)包括气缸二(A)、气缸三(B)、立柱一(21)、导向套(22)、对中夹爪(23)、连接板(24)及挡片机构(25)；所述导向套(22)为两个对半分切的导向套，所述气缸二(A)竖直设置并固定安装在立柱一(21)上，气缸二(A)的缸杆端部与连接板(24)固定连接，所述气缸三(B)水平设置并固定连接在连接板(24)上，所述对中夹爪(23)通过其上的连接件一(232)与气缸三(B)的缸杆螺纹连接，对中夹爪(23)的两个夹爪单体(231)与两个对半分切的导向套(22)通过螺栓连接，挡片机构(25)与立柱一(21)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：所述对中夹爪(23)包括固定架(233)、连接件一(232)和两个夹爪单体(231)；所述连接件一(232)是Y型结构一体件，连接件一(232)一端内有螺纹，连接件一(232)另一端是连接耳；每个所述夹爪单体(231)上由一端向另一端分别设有长条形孔(2311)、连接圆孔(2312)和两个螺纹孔(2313)，两个夹爪单体(231)对称设置，所述固定架(233)一端与气缸三(B)固定连接，所述气缸三(B)的缸杆穿过固定架(233)中间设有的圆形孔与连接件一(232)的螺纹端螺纹连接，两个夹爪单体(231)设有长条形孔(2311)的一端上下叠放设置并设置在连接耳内，两个夹爪单体(231)的长条形孔(2311)与连接耳上设有的连接通孔通过销轴一连接，两个夹爪单体(231)的连接圆孔(2312)与固定架(233)上设有的两个对称孔分别通过销轴二连接。


5.根据权利要求3所述的一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置，其特征在于：所述挡片机构(25)包括挡片(251)、限位螺栓(252)、固定座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春涛，曲文迪，麻万春，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43