一种伸缩叉可变距叉式移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，通过托架总成上的可移动伸缩叉对车身进行托举承载，驱动总成开始启动，皮带辊开始放卷，驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成和托架总成以及托架总成上刚刚接到的车身整体下降，当下降到位后，伸缩叉再次启动反向伸长将车身送到内饰线的支撑件上方，本装置结构简单，安全稳定，制作维修方便，并且整个汽车推进过程可以实现自动化，提高了整车车间线体的兼容性。适用于汽车的生产线间的转线移载。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩叉可变距叉式移载机
本专利技术涉及汽车生产
，具体是一种伸缩叉可变距叉式移载机。
技术介绍
现在国内乘用车厂常规的叉式移载机伸缩叉间距一般多为定距伸缩叉。这种结构形式的叉式移载机仅适用于转接车型尺寸差异范围较小，轴距变化范围不大车型的批量生产。对于车型尺寸差异，轴距变化范围较大车型的混线生产，很难满足使用。随着产品周期的加快，对于车型的款式要求也越来越多，车型的结构形式和轴距跨度的范围也越来越大。因此对于生产款式更多，轴距变化更大的车型，传统的定距式叉式移载机已经无法满足多款式多轴距车型混线生产的需求。传统定距式叉式移载机，伸缩叉间距一般为定值不能变换，无法满足轴距变化较大的车型，升降速度变化范围小，导致运行节拍慢，运行稳定性差，启停时间长。而采用伸缩叉变距式叉式移载机则可以保证不同款式不同轴距的车型进行混线生产较之前传统的叉式移载机柔性更大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种伸缩叉可变距叉式移载机，实现对不同轴距，不同款式的车型进行移载转线的目的，不仅如此，针对不同车型的移载，变速范围更大，效率更高，运行更平稳。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，所述立柱总成一和立柱总成二是伸缩叉可变距叉式移载机的主体部分，固定安装在工作地面上，同时所述驱动总成固定安装在立柱总成一的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，其中驱动部采用电机带动皮带辊，驱动部为双电机采用一用一备形式，同时所述从动滑轮组固定安装在立柱二的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成安装在立柱驱动总成的下方位置，并且和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成安装在立柱总成二的下方位置，并且和从动部皮带相连，从动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成安装在驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成之间，通过驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成同步起降带动上框架连接架进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成为一个水平钢平台，安装在立柱总成一和立柱总成二的顶部；所述升降配重总成由活动框架和导向轮构成，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成的侧壁上，位于驱动端升降小车总成的上方；所述升降机护栏总成安装在上框架连接架总成边沿；所述皮带连接件安装在皮带端头，将升降配重总成、从动端升降小车总成和驱动端升降小车总成固定连接在一起，皮带连接件主体结构采用钢板夹持；所述升降开关支架安装在立柱总成上；所述电缆拖链的固定端安装在立柱总成二的进线口位置上，并且电缆拖链活动端安装在托架总成上；所述爬梯安装在立柱总成一、立柱总成二和上框架连接架之间的位置。作为本专利技术进一步的方案：所述立柱总成一包括主立柱、连接横梁、钢板和缓冲装置，其中一对主立柱通过底部固定安装的钢板固定安装在工作地面上，并且一对主立柱之间通过连接横梁固定连接在一起，同时一对主立柱远离连接横梁的侧壁固定安装有缓冲装置，同时立柱总成二的结构和立柱总成一的结构完全相同。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动总成包括驱动机架、主动滑轮和减速电机，其中减速电机设置有两个，分别设置在驱动机架的左右两端，减速电机通过垫片组固定安装在驱动机架上，同时减速电机的输出轴通过鼓式联轴器连接有驱动轴，驱动轴通过轴承一转动安装在驱动机架的顶部，同时驱动轴的中间位置通过胀套一固定安装有主动滑轮，主动滑轮的左侧端部固定安装有维修轮板，并且主动滑轮的右侧端部固定安装有挡盘一；从动滑轮组包括从动平台和从动滑轮，其中从动滑轮通过胀套二固定安装在从动轴上，从动轴通过轴承二转动安装在从动平台的顶部，同时从动滑轮的两端固定安装有挡盘二。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动端升降小车总成包括升降轮总成、升降架皮带连接组件和光电开关安装板，其中升降架的左右侧壁分别对称安装有一对升降轮总成，升降轮总成总成采用滑轮滚动的方式进行驱动，并且升降架的顶部固定安装有一对升降架皮带连接组件，同时升降架皮带连接组件靠近升降轮总成的一侧固定安装有防坠落开关支架，同时升降架远离防坠落开关支架的一侧壁上固定安装有一对放转板；同时所述从动端升降小车总成的结构组成和驱动端升降小车总成完全相同，并且驱动端升降小车总成和从动端升降小车总成内的升降架皮带连接组件分别和驱动总成的主动滑轮以及从动滑轮组内的从动滑轮通过传动皮带固定连接在一起。作为本专利技术进一步的方案：所述托架总成包括左连接件、框架和右连接件，其中所述左连接件和右连接件通过侧板转动安装在框架的左右两端，同时框架的上表面固定安装有滑动装置，滑动装置的顶部通过支撑块固定安装有伸缩叉，并且框架的顶部位于滑动装置的左侧同样固定安装有伸缩叉，两个伸缩叉通过联轴器连接在一起，同时滑动装置远离伸缩叉的侧壁上固定安装有开关支架，同时左连接件和右连接件的两侧壁均通过绳夹固定安装钢丝绳，钢丝绳的另一端固定安装在框架的侧壁上。作为本专利技术进一步的方案：所述上框架连接架总成包括框架主体和调整垫片，其中框架主体设置成矩形框架结构，并且框架主体的左右两侧壁通过调整垫片固定安装在立柱总成一和立柱总成二的顶部，同时框架主体的侧壁上固定安装有一圈升降机护栏总成。作为本专利技术进一步的方案：所述升降配重总成包括配重框架、配重导向轮和配重块，其中，配重框架靠近立柱的一侧固定安装有若干配重导向轮，同时配重框架的内部安装有若干配重块。作为本专利技术进一步的方案：所述皮带连接件包括固定钢板、侧夹板和中间夹板，其中固定钢板固定安装在升降配重总成、从动端升降小车总成和驱动端升降小车总成的连接端，同时固定钢板的另一端固定安装在传动皮带的端部，并且固定钢板的内部固定安装有中间夹板，并且固定钢板的外侧固定安装有侧夹板。作为本专利技术进一步的方案：所述升降开关支架包括下发号板和下发号板，其中下发号板和上发号板分别固定安装在立柱总成一的侧壁上，同时下发号板上固定安装有升降到位开关安装板，并且上发号板上固定安装有极限位开关安装板；同时驱动端升降小车总成的顶部固定安装有行程开关，并且升降到位开关安装板和极限位开关安装板上安装有位置感应器。作为本专利技术再进一步的方案：所述电缆拖链包括连接架一、拖链和连接架二，其中连接架一固定安装在立柱总成二的侧壁上，同时连接架二固定安装在托架总成上，并且连接架一和连接架二之间固定连接有拖链，拖链为气管的活动式壳体结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，安全稳定，制作维修方便，并且整个汽车推进过程可以实现自动化，无需人工操作，提高了整车车间线体的兼容性，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一(1)、驱动总成(2)、从动滑轮组(3)、驱动端升降小车总成(4)、从动端升降小车总成(5)、托架总成(6)、立柱总成二(7)、上框架连接架总成(8)、升降配重总成(9)、升降机护栏总成(10)、皮带连接件(11)、升降开关支架(12)、电缆拖链(13)和爬梯(14)，其特征在于：所述立柱总成一(1)和立柱总成二(7)分别固定安装在工作地面上，所述驱动总成(2)固定安装在立柱总成一(1)的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，所述从动滑轮组(3)固定安装在立柱二(7)的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成(4)安装在立柱驱动总成(2)的下方位置，并和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成(4)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成(5)安装在立柱总成二(7)的下方位置，并和从动部皮带相连，从动端升降小车总成(7)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成(6)安装在驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)之间，通过驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)同步起降带动上框架连接架进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成(8)为一个水平钢平台，安装在立柱总成一(1)和立柱总成二(7)的顶部；所述升降配重总成(9)包括活动框架和导向轮，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成(1)的侧壁上，位于驱动端升降小车总成(4)的上方；所述升降机护栏总成(10)安装在上框架连接架总成(8)边沿；所述皮带连接件(11)安装在皮带端头，将升降配重总成(9)、从动端升降小车总成(5)和驱动端升降小车总成(4)固定连接在一起；所述升降开关支架(12)安装在立柱总成(1)上；所述电缆拖链(13)的固定端安装在立柱总成二(7)的进线口位置上，并电缆拖链(13)活动端安装在托架总成(6)上；所述爬梯(14)安装在立柱总成一(1)、立柱总成二(7)和上框架连接架(8)之间的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一(1)、驱动总成(2)、从动滑轮组(3)、驱动端升降小车总成(4)、从动端升降小车总成(5)、托架总成(6)、立柱总成二(7)、上框架连接架总成(8)、升降配重总成(9)、升降机护栏总成(10)、皮带连接件(11)、升降开关支架(12)、电缆拖链(13)和爬梯(14)，其特征在于：所述立柱总成一(1)和立柱总成二(7)分别固定安装在工作地面上，所述驱动总成(2)固定安装在立柱总成一(1)的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，所述从动滑轮组(3)固定安装在立柱二(7)的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成(4)安装在立柱驱动总成(2)的下方位置，并和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成(4)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成(5)安装在立柱总成二(7)的下方位置，并和从动部皮带相连，从动端升降小车总成(7)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成(6)安装在驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)之间，通过驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)同步起降带动上框架连接架进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成(8)为一个水平钢平台，安装在立柱总成一(1)和立柱总成二(7)的顶部；所述升降配重总成(9)包括活动框架和导向轮，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成(1)的侧壁上，位于驱动端升降小车总成(4)的上方；所述升降机护栏总成(10)安装在上框架连接架总成(8)边沿；所述皮带连接件(11)安装在皮带端头，将升降配重总成(9)、从动端升降小车总成(5)和驱动端升降小车总成(4)固定连接在一起；所述升降开关支架(12)安装在立柱总成(1)上；所述电缆拖链(13)的固定端安装在立柱总成二(7)的进线口位置上，并电缆拖链(13)活动端安装在托架总成(6)上；所述爬梯(14)安装在立柱总成一(1)、立柱总成二(7)和上框架连接架(8)之间的位置。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述立柱总成一(1)包括主立柱(101)、连接横梁(102)、钢板(103)和缓冲装置(104)，其中一对主立柱(101)通过底部固定安装的钢板(103)固定安装在工作地面上，并且一对主立柱(101)之间通过连接横梁(102)固定连接在一起，同时一对主立柱(101)远离连接横梁(102)的侧壁固定安装有缓冲装置(104)，同时立柱总成二(7)的结构和立柱总成一(1)的结构完全相同。


3.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述驱动总成(2)包括驱动机架(201)、主动滑轮(205)和减速电机(208)，其中减速电机(208)设置有两个，分别设置在驱动机架(201)的左右两端，减速电机(208)通过垫片组(211)固定安装在驱动机架(201)上，同时减速电机(208)的输出轴通过鼓式联轴器(202)连接有驱动轴(206)，驱动轴(206)通过轴承一(203)转动安装在驱动机架(201)的顶部，同时驱动轴(206)的中间位置通过胀套一(207)固定安装有主动滑轮(205)，主动滑轮(205)的左侧端部固定安装有维修轮板(204)，并且主动滑轮(205)的右侧端部固定安装有挡盘一(210)；从动滑轮组(3)包括从动平台(301)和从动滑轮(304)，其中从动滑轮(304)通过胀套二(303)固定安装在从动轴(305)上，从动轴(305)通过轴承二(302)转动安装在从动平台(301)的顶部，同时从动滑轮(304)的两端固定安装有挡盘二(306)。


4.根据权利要求3所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述驱动端升降小车总成(4)包括升降轮总成(401)、升降架皮带连接组件(402)和光电开关安装板(406)，其中升降架(403)的左右侧壁分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭翔，胡全心，任泽兵，周焱，曾毅，吴宏畅，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42