一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车，属于煤矿井下运输车辆技术领域。包括受料部、行走部、转向机构、中间机架、卸料部、驾驶操纵及卷缆装置，受料部和中间机架用螺栓相连，卸料部与中间机架用销轴铰接相连，转向机构与中间机架相连，驾驶操纵及卷缆装置安装在中间机架上，所述的转向机构为基于同步齿空间转向机构。本发明专利技术拓宽了梭车应用范围，提高了薄煤层开采效率，减轻了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车
本专利技术涉及一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车，属于煤矿井下运输车辆

技术介绍
近年来，随着综采、综放技术的成功推广，开采强度的不断加大，部分矿井中厚煤层及以上的储量日趋减少，薄煤层已成为主采煤层。为保证矿井生产能力的均衡、延长矿井的服务年限、提高资源采出率，薄煤层高效开采已成为当前煤炭工业发展急需解决的关键问题。因此，选择合理的开采方式，研发满足薄煤层煤层条件下的掘、支、运设备，对提高极限煤炭资源开采效益，以及老矿区的持续发展起到至关重要的作用。薄煤层开采高度较低，整车高度受到较大限制，普通型梭车均无法适用，需开发设计一种薄煤层梭车。另国内外现有梭车多数采用同步轴式转向机构，同步轴位于链道下方，处于整车长度方向的中间部位，其缺点为占用链道高度空间，导致整车装煤量减少，影响其离地间隙等；而薄煤层梭车整体高度较小，需要设计一种新的转向机构以适应薄煤层梭车的需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于同步齿空间转向机构，其特征在于：包括轮毂Ⅰ（8）、纵拉杆Ⅰ（9）、摇臂Ⅰ（10）、摇臂Ⅱ（11）、纵拉杆Ⅱ（12）、转向油缸（13）、轮毂Ⅱ（14）、上转向臂Ⅱ（15）、下转向臂Ⅱ（16）、下转向臂Ⅰ（17）、上转向臂Ⅰ（18）、轮毂Ⅲ（19）、下转向臂Ⅲ（20）、横拉杆Ⅰ（21）、横拉杆Ⅱ（22）、下转向臂Ⅳ（23）和轮毂Ⅳ（24），轮毂Ⅰ（8）上分别联接有下转向臂Ⅰ（17）和上转向臂Ⅰ（18），轮毂Ⅱ（14）上分别联接有上转向臂Ⅱ（15）和下转向臂Ⅱ（16），下转向臂Ⅲ（20）与轮毂Ⅲ（19）联接，下转向臂Ⅳ（23）与轮毂Ⅳ（24）联接，横拉杆Ⅰ（21）的两端分别与下转向臂Ⅲ（...

【技术特征摘要】
1.一种基于同步齿空间转向机构，其特征在于：包括轮毂Ⅰ（8）、纵拉杆Ⅰ（9）、摇臂Ⅰ（10）、摇臂Ⅱ（11）、纵拉杆Ⅱ（12）、转向油缸（13）、轮毂Ⅱ（14）、上转向臂Ⅱ（15）、下转向臂Ⅱ（16）、下转向臂Ⅰ（17）、上转向臂Ⅰ（18）、轮毂Ⅲ（19）、下转向臂Ⅲ（20）、横拉杆Ⅰ（21）、横拉杆Ⅱ（22）、下转向臂Ⅳ（23）和轮毂Ⅳ（24），轮毂Ⅰ（8）上分别联接有下转向臂Ⅰ（17）和上转向臂Ⅰ（18），轮毂Ⅱ（14）上分别联接有上转向臂Ⅱ（15）和下转向臂Ⅱ（16），下转向臂Ⅲ（20）与轮毂Ⅲ（19）联接，下转向臂Ⅳ（23）与轮毂Ⅳ（24）联接，横拉杆Ⅰ（21）的两端分别与下转向臂Ⅲ（20）和下转向臂Ⅰ（17）铰接，横拉杆Ⅱ（22）的两端分别与下转向臂Ⅳ（23）和下转向臂Ⅱ（16）铰接，纵拉杆Ⅰ（9）的两端分别与上转向臂Ⅰ（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆贺，马凯，任晓力，李永安，丁永成，张学瑞，宋明江，许连丙，张强，梁大海，赵媛媛，杨杰，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14