【技术实现步骤摘要】
一种船型底水陆两用车
本专利技术涉及一种既可以水上航行又可以陆地行驶的水陆两用车。
技术介绍
本专利技术引用授权专利技术专利号：ZL201610077848.3，引用授权专利技术专利名称：一种船型水陆两栖车，1、该专利中的圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置的卡环装置安装在空心轴装置上，对于3角型履带重型车，卡环装置的直径太小，承载的剪切力也小；2、引用专利技术专利的驱动旋转底盘旋转和行程定位装置包括在电动机驱动装置内，没有单独列出；3、引用专利技术专利是水陆两栖在转换成水上模式时流线型面装置参与模拟船体，组成流线型船体，从而减少航行阻力来提高航速，采用无舵涵道式双螺旋桨推进装置水上推进，没有采用柴燃联合螺旋桨推进方式来提高航速，现有的柴燃交替螺旋桨驱动方式低速是柴油机驱动，高速是燃气轮机驱动，柴燃交替螺旋桨驱动方式动力设备的效能只能发挥一半，而通过变速装置实现柴燃联合螺旋桨驱动技术难度太大，很少采用；4、引用的专利技术专利中只有4驱轮式船型水陆两栖车实例，没有2驱轮式船型底水陆两用摩托车的实例。
技术实现思路
本专利技术采用的技术方法：1、卡环装置既可以安装在圆柱面阶梯空心轴装置上，也可以安装在空心轴装置上；2、本专利技术的行程定位装置单独列出1个单凸轮装置固定在空心轴装置上，在空心轴装置的第1侧和第2侧的2个限位开关装置分别的对称分布固定在船型车体上；3、本专利技术将螺旋桨装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，需要时旋转180度放下螺旋桨装置，不需要时旋转180度收纳螺旋桨装置，流线型面装置参与模...
【技术保护点】
1.一种船型底水陆两用车包括船型底车体；空心轴旋转底盘装置；空心轴装置；旋转底盘盘体装置；空心轴套装置；动力装置；驱动空心轴旋转底盘旋转和行程定位装置；控制管线装置；整流罩装置；浮箱装置；转向装置；陆地行驶传动装置；制动装置；悬挂装置；车轮装置或履带装置或三角型履带装置；船舶推进装置；/n其特征是空心轴装置第一端铰链连接船型底车体轴套装置，空心轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置，或空心轴装置第二端固定连接阶梯空心轴基准轴装置、阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置；传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接万向传动轴装置、万向传动轴装置连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接主动齿轮装置、主动齿轮装置连接从动齿轮装置、从动齿轮装置输出轴装置连接主动轮装置直接用轮胎装置减震、或从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，或传动轴装置连接固定半离合器装置、固定半离合器装置安装在船型底车体侧面的固定半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置安装在旋转底盘盘体装置的移动半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置连接主动轮装置，或...
【技术特征摘要】
1.一种船型底水陆两用车包括船型底车体；空心轴旋转底盘装置；空心轴装置；旋转底盘盘体装置；空心轴套装置；动力装置；驱动空心轴旋转底盘旋转和行程定位装置；控制管线装置；整流罩装置；浮箱装置；转向装置；陆地行驶传动装置；制动装置；悬挂装置；车轮装置或履带装置或三角型履带装置；船舶推进装置；
其特征是空心轴装置第一端铰链连接船型底车体轴套装置，空心轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置，或空心轴装置第二端固定连接阶梯空心轴基准轴装置、阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置；传动轴装置穿过空心轴装置连接主动轮装置驱动三角型履带装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接万向传动轴装置、万向传动轴装置连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或传动轴装置穿过空心轴装置连接主动齿轮装置、主动齿轮装置连接从动齿轮装置、从动齿轮装置输出轴装置连接主动轮装置直接用轮胎装置减震、或从动齿轮装置输出轴连接螺旋桨装置，或传动轴装置连接固定半离合器装置、固定半离合器装置安装在船型底车体侧面的固定半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置安装在旋转底盘盘体装置的移动半离合器安装孔装置的位置、移动半离合器装置连接主动轮装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接驱动电动机装置、驱动电机输出轴连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或控制管线装置穿过空心轴装置连接液压马达装置、液压马达输出轴连接主动轮装置或连接螺旋桨装置，或被动轮装置安装在旋转底盘装置上，通过驱动空心轴旋转底盘装置旋转和行程定位，从而实现船型底水陆两用车在水上模式与水陆两栖模式两者之间转换；在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套车轮装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套履带装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套三角型履带装置，或在一个旋转底盘盘体装置上至少安装一套螺旋桨装置；在一个空心轴旋转底盘装置上至少安装一套悬挂装置或利用轮胎装置来减震，或在空心轴旋转底盘装置上至少安装一套螺旋桨支座装置或用驱动电机支座替代螺旋桨支座装置。
2.一种船型底水陆两用车其特征是所述行程定位装置包括单凸轮行程限位装置、第1行程触碰开关装置、第2行程触碰开关装置，或摆动轮行程限位装置、第1限位支座触碰开关装置、第2限位支座触碰开关装置，或双凸轮行程限位装置、双凸轮第1凸轮端装置、双凸轮第2凸轮端装置、行程触碰开关装置，或转向行程限位装置，或单凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器第1接收信号装置、光电传感器第2接收信号装置，或双凸轮光电传感器行程限位装置、光电传感器接收装置、光电传感器第1发出信号装置、光电传感器第2发出信号装置，或单凸轮磁力感应行程限位装置、第1磁力感应线圈装置、第2磁力感应线圈装置，或双凸轮磁力感应行程限位装置、磁力感应线圈装置、磁力感应第1凸轮端装置、磁力感应第2凸轮端装置；所述单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置实现旋转行程控制；所述双凸轮第1凸轮端装置与双凸轮第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，行程触碰开关装置固定在空心轴装置外侧的船型底车体内侧面的位置，通过空心轴装置旋转180度双凸轮第1凸轮端装置或双凸轮第2凸轮端装置触碰行程触碰开关装置进行旋转行程控制；所述摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度触碰第1限位支座触碰开关装置或触碰第2限位支座触碰开关装置实现旋转行程控制；所述转向行程限位装置安装在驱动轴装置上，驱动轴装置连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置安装在空心轴装置上，转向行程限位装置通过控制驱动轴旋转圈数实现空心轴装置顺时针旋转180度或逆时针旋转180度的旋转行程控制；所述单凸轮光电传感器行程限位装置安装在空心轴装置上，光电传感器第1接收信号装置与光电传感器第2接收信号装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述双凸轮光电传感器行程限位装置的光电传感器第1发出信号装置与光电传感器第2发出信号装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收光电转换信号实现旋转行程控制；所述单凸轮磁力感应行程限位装置安装在空心轴装置上，第1磁力感应线圈装置与第2磁力感应线圈装置对称安装在空心轴装置两侧的船型底车体的内侧面上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁力感应实现旋转行程控制；所述双凸轮磁力感应行程限位装置的磁力感应第1凸轮端装置与磁力感应第2凸轮端装置对称分布组成双凸轮装置安装在空心轴装置上，通过空心轴装置旋转180度发出或接收磁力感应实现旋转行程控制。
3.一种船型底水陆两用车其特征是所述螺杆螺母转向装置包括把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置，立杆主动锥齿轮装置，主轴支座装置，从动锥齿轮装置，从动锥齿轮轴支座装置，转向限位装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，链条弹簧张紧装置或无链条弹簧张紧装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置，螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，麦弗逊独立悬挂装置；所述把手立杆主轴装置或方向盘立杆主轴装置连接立杆主动锥齿轮装置，立杆主动锥齿轮装置连接从动锥齿轮装置，从动锥齿轮装置通过从动锥齿轮轴连接主动链齿轮装置，主动链齿轮装置通过链条装置连接从动链齿轮装置，从动链齿轮装置通过空心传动轴装置连接转向主动齿轮装置，转向主动齿轮装置连接转向从动齿轮装置，转向从动齿轮装置输出轴连接转向万向轴装置，转向万向轴装置连接螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩装置连接螺杆螺母伸缩铰链连接装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置输出轴连接转向结装置，转向结装置连接麦弗逊独立悬挂装置。
4.一种船型底水陆两用车其特征是：所述空心轴旋转底盘装置包括空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或无圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆锥面阶梯空心轴基准轴装置或无圆锥面阶梯空心轴基准轴装置，旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置或两个圆锥面装置，一个流线型面装置，一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置，一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置的旋转半径小于旋转底盘盘体装置的旋转半径；所述圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第一端固定连接空心轴装置、圆柱面阶梯空心轴基准轴装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置或圆锥面阶梯空心轴基准轴装置第二端固定连接旋转底盘盘体装置组成阶梯空心轴旋转底盘装置，或所述空心轴装置第一端连接旋转底盘盘体装置组成空心轴旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置或两个圆锥面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置或一个履拱切口面装置、一个轮拱外侧面或一个履拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置或组成圆锥面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述空心轴挡板装置或空心轴卡环装置或圆柱面阶梯空心轴卡环装置或嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置用于空心轴旋转底盘装置与船型底车体侧面轴套装置的铰链连接，转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体。
5.根据权利要求1所述一种船型底水陆两用车其特征是：所述一种船型底水陆两用车还包括船型底水陆两用2驱电动摩托车，船型底水陆两用4驱遥控玩具车，船型底水陆两用三角型履带车，船型底水陆两用履带车，船型底水陆两用4驱轮式车。
6.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用2驱电动摩托车包括船型底车体，前倾V型车首，模拟V型船底，防撞气囊装置，中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置，中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽，中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置，中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽，中开盘拱下槽座装置，中开盘拱下槽座整流浮箱装置，中开上盘拱装置，中开盘拱密封圈装置，阶梯空心轴旋转底盘装置，空心轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴卡环装置，旋转底盘盘体装置，圆弧面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，浮箱装置，驱动电机装置，主动齿轮装置，过桥齿轮装置，从动齿轮装置，传动轴装置，轴间制动装置，万向传动轴装置，麦弗逊独立悬挂装置，悬挂行程下限位装置，上横臂铰链支座装置，上横臂悬挂装置，上横臂悬挂支座装置，车轴装置，前车轮装置，螺杆螺母转向装置，把手立杆主轴装置，主动锥齿轮装置，主轴支座装置，从动锥齿轮轴支座装置，从动锥齿轮装置，转向限位装置，主动链齿轮装置，链条装置，从动链齿轮装置，链条弹簧张紧装置，空心传动轴装置，转向主动齿轮装置，转向从动齿轮装置，转向万向轴装置，螺杆螺母伸缩装置，螺杆螺母伸缩铰链连接装置，转向结装置，可拆卸龙门支座装置，龙门支座可拆卸法兰盘装置，电机装置，蜗杆装置，蜗轮装置，单凸轮行程限位装置，第1行程触碰开关装置，第2行程触碰开关装置，控制器及控制管线装置，对称自扶正储电池装置，无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨用调速电机装置，第1电动升降脚撑装置，第2电动升降脚撑装置，后座装置，单横臂悬挂装置，后车轮装置，船用外挂螺旋桨支座装置，可开关车牌、尾灯支座装置；所述中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座装置固定在中开盘拱下槽座装置上，与中开盘拱上圆柱面阶梯轴座装置组成盘拱装置和轴套装置，空心轴装置的第1端穿过轴套装置，空心轴装置的第2端固定连接圆柱面阶梯空心轴基准轴装置，圆柱面阶梯空心轴基准轴装置固定连接旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在旋转底盘盘体装置上；所述圆柱面阶梯空心轴卡环装置安装在中开盘拱上圆柱面阶梯轴座卡环槽与中开盘拱下圆柱面阶梯空心轴座卡环槽上形成铰链连接；阶梯空心轴旋转底盘装置转换成水上模式时流线型面参与组成流线型船型底车体；所述传动轴装置连接万向传动轴装置，万向传动轴装置连接车轴装置，车轴装置连接前车轮装置；所述电机装置输出轴连接蜗杆装置，蜗杆装置连接蜗轮装置，蜗轮装置、单凸轮行程限位装置安装在空心轴装置上与阶梯空心轴旋转底盘装置同步旋转，第1行程触碰开关装置与第2行程触碰开关装置对称安装在空心轴装置的两侧的中开盘拱下槽座装置的侧面，每次空心轴装置旋转180度时触碰第1行程触碰开关装置或触碰第2行程触碰开关装置后，打开或关闭电机装置实现船型底水陆两用2驱电动摩托车水上模式或水陆两用模式之间的转换；所述传动轴装置与阶梯空心轴旋转底盘装置共轴线旋转；所述防撞气囊装置是船艉开口的V型结构，安装在前倾V型车首及船型底车体两侧水线上方可浮的位置；所述对称自扶正储电池装置以V型船底中线为参照线对称分布在船型底车体船底的两侧，用于重心平衡配重和自扶正。
7.根据权利要求2或3或4或5所述一种船型底水陆两用车其特征是：其中所述船型底水陆两用4驱遥控玩具车包括船型底车体，前轮第1电机装置，前轮第2电机装置，前倾V型车首，模拟V型船底，防撞气囊装置，中开上盘拱轴座装置，中开下盘拱轴座装置，空心轴挡板装置，空心轴旋转底盘盘体装置，空心轴装置，旋转底盘盘体装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置，中开下盘拱槽座装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，嵌入式旋转底盘盘体装置，圆弧面装置，流线型面装置，轮拱切口面装置，轮拱外侧面装置，浮箱装置，后轮防水第1电机装置，前轮半轴装置，半轴主动齿轮装置，半轴从动齿轮装置，从动齿轮轴装置，齿轮箱内半盖装置，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置，前车轮装置，后轮防水第2电机装置，后轮防水电机安装座，后轮防水电机装置，后车轮装置，电机装置，电机自锁装置，主动齿轮装置，从动齿轮装置，传动轴装置，冠齿轮装置，从动齿轮装置，从动齿轮传动轴装置，空心轴主动齿轮装置，空心轴从动齿轮装置，摆动轮行程限位装置，第1限位支座触碰开关装置，第2限位支座触碰开关装置，控制器及控制管线装置，储电池装置，遥控器接收信号装置，4通道遥控器发出信号装置，线控转向调速装置，涵道式无舵双螺旋桨推进装置，螺旋桨用第1调速电机装置，螺旋桨用第2调速电机装置，转换开关第1端装置，转换开关第2端装置，中开下盘拱整流罩；所述中开上盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置与中开下盘拱嵌入式圆锥面阶梯轴座装置组成前轮的盘拱装置和轴套装置，空心轴装置第1端穿过轴套装置，空心轴装置第2端固定连接嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置，嵌入式圆锥面阶梯空心轴装置固定连接嵌入式旋转底盘盘体装置，两个圆弧面装置、一个流线型面装置、一个轮拱切口面装置、一个轮拱外侧面装置组成圆弧面整流罩装置固定连接在嵌入式旋转底盘盘体装置上；空心轴挡板装置安装在空心轴装置的第1端，使安装在空心轴装置上的摆动轮行程限位装置和空心轴从动齿轮装置不能轴向串动，并与轴套装置形成铰链连接；所述前轮第1电机装置的输出轴连接前轮半轴装置，前轮半轴装置穿过空心轴装置连接半轴主动齿轮装置，半轴主动齿轮装置连接半轴从动齿轮装置，半轴从动齿轮装置的从动齿轮轴装置穿过齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置连接前车轮装置，齿轮箱内半盖装置固定在嵌入式旋转底盘盘体装置上，齿轮箱外半盖从动齿轮轴座装置安装在齿轮箱内半盖装置上；所述中开上盘拱轴座装置与中开下盘拱轴座装置组成后轮的盘拱装置和轴套装置，后轮防水电机装置输出轴连接后车轮装置安装在后轴防水电机安装座上，后轴防水电机安装座安装在旋转底盘盘体装置上，控制管线装置穿过空心轴装置连接后轮防水第1电机装置；所述第1限位支座触碰开关装置与第2限位支座触碰开关装置对称安装在空心轴装置两侧,并固定在中开下盘拱槽座装置的外侧面；摆动轮行程限位装置安装在空心轴装置上，随空心轴装置旋转，空心轴装置收到遥控...
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