基于医用输液线部件组装检测机的组装工站制造技术

本发明专利技术涉及一种组装工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件；基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
基于医用输液线部件组装检测机的组装工站
本专利技术涉及一种组装工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。
技术介绍
现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架，所述的机架的上部设有组装工站。所述的组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件；所述的泄露治具组件中的工件通过检测转盘组件分别转至气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构中，所述的气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别围绕在组装转盘组件的象限线上，所述的检测转盘组件的至少一边固定有泄露治具组件，所述的阀体下料机构将检测后的工件送至组装转盘组件中，所述的组装转盘组件中的工件通过加紧组件和P擦式顶出组件进行加紧顶出操作；所述的检测转盘组件包括可旋转的检测转盘；所述的泄露治具组件包括与检测转盘固定的泄露浮起检测支架，所述的泄露浮起检测支架中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽；所述的气密检测站包括与机架固定的气密检测架，所述的气密检测架中的上端设有沿气密检测架进行位移的上部气密检测元件，所述的气密检测架中的下端设有沿气密检测架进行位移的下部气密检测元件，所述的上部气密检测元件、工件、下部气密检测元件呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件与加压设备相连通，所述的气密检测架的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器；所述的阀体下料机构包括可XYZ向位移的阀体下料平台，所述的阀体下料平台中设有可抓取泄露浮起检测槽中工件的阀体下料夹爪；所述的气密NG排气机构包括上下位移的气密NG排气架，所述的气密NG排气架设有可夹持工件的气密NG排气夹持件，所述的气密NG排气夹持件的下方设有与气密NG排气夹持件呈上下对应的气密NG盒；所述的组装转盘组件包括可旋转的组装转盘，所述的组装转盘的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具，所述的阀体下料机构中的阀体下料夹爪抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具的上部。作为优选，所述的检测转盘中设有不随检测转盘旋转的检测固定盘，所述的检测固定盘中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器，所述的检测转盘NG出料计数传感器与泄露治具组件中的工件呈感应式分布；所述的检测转盘的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件，所述的检测转盘的外围分别设有泄露浮起检测传感器，所述的泄露浮起检测传感器、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别依次围绕在检测转盘的外围且与泄露治具组件呈活动式分布；所述的上部气密检测元件固定在上部紧固板的底部，所述的上部紧固板的上方设有上部滑动面板，所述的上部滑动面板的下方设有压部支撑板，所述的上部紧固板与压部支撑板的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板的气密检测光轴，所述的压部支撑板的底部设有向下延伸的压板，所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部气密检测元件与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动压板与工件呈活动式定位操作，所述的下部气密检测元件固定在下部滑动面板中，所述的下部滑动面板带动下部气密检测元件与工件呈活动式密封压接；所述的阀体下料平台中设有阀体下料架，所述的阀体下料架中设有控制阀体下料夹爪进行抓取的阀体下料气缸，所述的阀体下料气缸通过阀体下料气动滑台进行上下位移；气密NG排气机构还包括与机架固定的气密NG排气固定架，所述的气密NG排气固定架的底部设有推动气密NG排气架沿气密NG排气固定架进行上下位移的气密NG气缸，所述的气密NG盒固定在气密NG排气固定架中；所述的气密NG排气架中设有气密NG气动滑台，所述的气密NG气动滑台带动气密NG移动架进行水平位移，所述的气密NG移动架的底部设有控制气密NG排气夹持件开合的气密NG双向气缸；所述的组装转盘的上方设有不随组装转盘进行旋转的组装固定盘；所述的加紧组件包括联动压紧头和P擦式夹紧夹爪，所述的P擦式夹紧夹爪夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具上部的工件上且通过联动压紧头从上进行压紧操作；所述的组装转盘的底部设有与组装转盘仿形支撑治具呈上下对应分布的工件顶出杆，所述的P擦式顶出组件包括P擦式移动块，所述的P擦式移动块推动工件顶出杆进行向上位移；所述的机架上部设有与组装转盘呈对应式分布的擦式NG排出部，所述的擦式NG排出部包括可抓取组装转盘中工件的擦式NG排出夹爪且擦式NG排出夹爪将工件送至擦式NG盒中；擦式NG排出部还包括擦式NG立板，所述的擦式NG立板的上端设有擦式NG水平滑台，所述的擦式NG水平滑台的外壁设有沿擦式NG水平滑台进行水平位移的擦式NG垂直滑台，所述的擦式NG垂直滑台的外壁设有沿擦式NG垂直滑台进行上下位移的擦式NG垂直连接板，所述的擦式NG垂直连接板的下端设有控制擦式NG排出夹爪的擦式NG夹爪气缸，所述的擦式NG排出夹爪中设有与擦式NG夹爪气缸固定的擦式NG挡片，所述的擦式NG挡片与工件呈活动式挡接。作为优选，所述的检测固定盘中设有检测固定支撑板，所述的检测转盘NG出料计数传感器均分在检测固定支撑板上；所述的泄露浮起检测支架中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽，所述的泄露浮起检测槽的数量、泄露浮起检测传感器的数量、检测转盘NG出料计数传感器的数量呈相同数量；所述的上部紧固板的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件，所述的压板的两端分别延伸出上部气密检测元件，所述的下部滑动面板的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件，4个上部气密检测元件与4个下部气密检测元件呈上下垂直一一对应分布，所述的气密检测架的上部与底部分别设有气密检测电动推杆，所述的气密检测电动推杆推动上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部紧固板与压部撑板向下位移；所述的气密检测电动推杆推动下部滑动面板带动下部气密检测元件压紧工件底部；所述的气密NG排气夹持件内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块，所述的气密NG树脂块通过气密NG支撑块与气密NG排气夹持件的内壁固定；所述的气密NG排气架通过固定在气密NG排气固定架中的气密NG直线轴承沿气密NG排气固定架进行上下位移，所述的气密NG排气架上端的两端分别设有与气密NG直线轴承相活动式触接的气密NG固定环，所述的气密NG固定环中设有气密NG传感器，一对气密NG传感器与工件呈感应式对应分布；所述的机架的上部设有与组装固定盘固定的组装转盘传感器支架，所述的组装转盘传感器支架中设有与组装转盘仿形支撑治具上部的工件呈感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有组装工站（4），所述的组装工站（4）包括检测转盘组件（15）、泄露治具组件（16）、气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）、组装转盘组件（20）、加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）；/n所述的泄露治具组件（16）中的工件通过检测转盘组件（15）分别转至气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）中，所述的气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）分别围绕在组装转盘组件（20）的象限线上，所述的检测转盘组件（20）的至少一边固定有泄露治具组件（16），所述的阀体下料机构（18）将检测后的工件送至组装转盘组件（20）中，所述的组装转盘组件（20）中的工件通过加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）进行加紧顶出操作；/n塑料盖子供给综合机构（9）包括塑料盖子供给面板（23），所述的塑料盖子供给面板（23）的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；/n所述的转盘机构（10）包括可旋转的上料转盘（24），所述的上料转盘（24）的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分别与T型支架上料机构（11）和塑料盖子供给综合机构（9）呈对应式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；/n所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；/n所述的融着工站机构（12）包括融着激光机（28）、可旋转的融着放置治具（29）和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪（30），所述的融着夹爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融着放置治具（29）中，所述的融着激光机（28）与融着放置治具（29）呈活动式触接分布，所述的融着夹爪（30）将融着后的T型支架移至横向移载机构（14）中，所述的融着激光机（28）的一侧设有与融着放置治具（29）呈对应分布的CCD相机（31）；/n所述的横向移载机构（14）包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件（32），所述的横向移载仿型支撑件（32）的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构（13）与横向移载仿型支撑件（32）上部的工件呈活动式抓取分布；/n所述的泄露检测上料机构（13）包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架（33），所述的泄露检测上料架（33）中设有可旋转位移的泄露检测连接座（34），所述的泄露检测连接座（34）中设有从横向移载仿型支撑件（32）上抓取工件的泄露检测夹爪（35）；/n所述的检测转盘组件（15）包括可旋转的检测转盘（36）；/n所述的泄露治具组件（16）包括与检测转盘（36）固定的泄露浮起检测支架（37），所述的泄露浮起检测支架（37）中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽（38）；/n所述的气密检测站（17）包括与机架（1）固定的气密检测架（39），所述的气密检测架（39）中的上端设有沿气密检测架（39）进行位移的上部气密检测元件（40），所述的气密检测架（39）中的下端设有沿气密检测架（39）进行位移的下部气密检测元件（41），所述的上部气密检测元件（40）、工件、下部气密检测元件（41）呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件（41）与加压设备相连通，所述的气密检测架（39）的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器（42）；/n所述的阀体下料机构（18）包括可XYZ向位移的阀体下料平台（43），所述的阀体下料平台（43）中设有可抓取泄露浮起检测槽（38）中工件的阀体下料夹爪（44）；/n所述的气密NG排气机构（19）包括上下位移的气密NG排气架（45），所述的气密NG排气架（45）中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件（46），所述的气密NG排气夹持件（46）的下方设有与气密NG排气夹持件（46）呈上下对应的气密NG盒（47）；/n所述的组装转盘组件（20）包括可旋转的组装转盘（48），所述的组装转盘（48）的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具（49...

【技术特征摘要】
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有组装工站（4），所述的组装工站（4）包括检测转盘组件（15）、泄露治具组件（16）、气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）、组装转盘组件（20）、加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）；
所述的泄露治具组件（16）中的工件通过检测转盘组件（15）分别转至气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）中，所述的气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）分别围绕在组装转盘组件（20）的象限线上，所述的检测转盘组件（20）的至少一边固定有泄露治具组件（16），所述的阀体下料机构（18）将检测后的工件送至组装转盘组件（20）中，所述的组装转盘组件（20）中的工件通过加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）进行加紧顶出操作；
塑料盖子供给综合机构（9）包括塑料盖子供给面板（23），所述的塑料盖子供给面板（23）的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；
所述的转盘机构（10）包括可旋转的上料转盘（24），所述的上料转盘（24）的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分别与T型支架上料机构（11）和塑料盖子供给综合机构（9）呈对应式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；
所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；
所述的融着工站机构（12）包括融着激光机（28）、可旋转的融着放置治具（29）和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪（30），所述的融着夹爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融着放置治具（29）中，所述的融着激光机（28）与融着放置治具（29）呈活动式触接分布，所述的融着夹爪（30）将融着后的T型支架移至横向移载机构（14）中，所述的融着激光机（28）的一侧设有与融着放置治具（29）呈对应分布的CCD相机（31）；
所述的横向移载机构（14）包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件（32），所述的横向移载仿型支撑件（32）的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构（13）与横向移载仿型支撑件（32）上部的工件呈活动式抓取分布；
所述的泄露检测上料机构（13）包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架（33），所述的泄露检测上料架（33）中设有可旋转位移的泄露检测连接座（34），所述的泄露检测连接座（34）中设有从横向移载仿型支撑件（32）上抓取工件的泄露检测夹爪（35）；
所述的检测转盘组件（15）包括可旋转的检测转盘（36）；
所述的泄露治具组件（16）包括与检测转盘（36）固定的泄露浮起检测支架（37），所述的泄露浮起检测支架（37）中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽（38）；
所述的气密检测站（17）包括与机架（1）固定的气密检测架（39），所述的气密检测架（39）中的上端设有沿气密检测架（39）进行位移的上部气密检测元件（40），所述的气密检测架（39）中的下端设有沿气密检测架（39）进行位移的下部气密检测元件（41），所述的上部气密检测元件（40）、工件、下部气密检测元件（41）呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件（41）与加压设备相连通，所述的气密检测架（39）的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器（42）；
所述的阀体下料机构（18）包括可XYZ向位移的阀体下料平台（43），所述的阀体下料平台（43）中设有可抓取泄露浮起检测槽（38）中工件的阀体下料夹爪（44）；
所述的气密NG排气机构（19）包括上下位移的气密NG排气架（45），所述的气密NG排气架（45）中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件（46），所述的气密NG排气夹持件（46）的下方设有与气密NG排气夹持件（46）呈上下对应的气密NG盒（47）；
所述的组装转盘组件（20）包括可旋转的组装转盘（48），所述的组装转盘（48）的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具（49），所述的阀体下料机构（18）中的阀体下料夹爪（44）抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具（49）的上部。


2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，其特征在于：所述的检测转盘(36)中设有不随检测转盘(36)旋转的检测固定盘(85)，所述的检测固定盘(85)中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器(86)，所述的检测转盘NG出料计数传感器(86)与泄露治具组件(16)中的工件呈感应式分布；
所述的检测转盘(36)的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件(16)，所述的检测转盘(36)的外围分别设有泄露浮起检测传感器(88)，所述的泄露浮起检测传感器(88)、气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)分别依次围绕在检测转盘(36)的外围且与泄露治具组件(16)呈活动式分布；
所述的上部气密检测元件(40)固定在上部紧固板(89)的底部，所述的上部紧固板(89)的上方设有上部滑动面板(90)，所述的上部滑动面板(90)的下方设有压部支撑板(91)，所述的上部紧固板(89)与压部支撑板(91)的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板(90)的气密检测光轴(92)，所述的压部支撑板(91)的底部设有向下延伸的压板(93)，所述的上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动上部气密检测元件(40)与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板(90)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，鲍永纲，邬驰昊，徐镓宽，董旭伟，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33