一种活塞杆密封圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动加工技术领域，具体地，涉及一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括工作台、振动盘和油池，还包括用于上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置，上料装置设置在工作台的顶端一侧，安装装置设置在工作台的顶端另一侧，中转装置安装在工作台的顶端并且位于上料装置和安装装置之间，浸油装置安装在工作台的顶端并且位于中转装置和安装装置的旁侧，卸料装置设置在工作台旁侧，通过上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置之间的相互配合，解决了安装困难、生产效率低下和安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞杆密封圈自动装配设备
本专利技术涉及自动加工
，具体地，涉及一种活塞杆密封圈自动装配设备。
技术介绍
活塞杆，广泛运用于液压气动、工程机械、汽车制造、包装机械等各个领域，密封圈又名O型密封圈，是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构简单，密封性能可靠，根据不同的需要和材质大致分为V型密封圈、U型圈、O型密封圈、矩型密封圈、Y型密封圈、孔用YX型密封圈、YX型孔用挡圈、轴用YX型挡圈、轴用YX型密封圈等，目前，对于活塞杆的密封圈的安装工序，大都采用手工作业，利用人工浸油，然后将密封圈的一角套入活塞杆凹槽内，接着利用平口起子将密封圈另一半扩张大，完成安装工作。而由于浸油后密封圈很滑，安装困难，造成生产效率低下，费时费力，并且工人在工作过程中容易出现误伤，产生疾病，没有安全保障。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种活塞杆密封圈自动装配设备，通过上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置之间的相互配合，解决了安装困难、生产效率低下和安全问题。本专利技术公开的一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括：工作台、振动盘和油池，还包括上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置，所述上料装置设置在工作台的顶端一侧，所述安装装置设置在工作台的顶端另一侧，所述中转装置安装在工作台的顶端并且位于上料装置和安装装置之间，所述浸油装置安装在工作台的顶端并且位于中转装置和安装装置的旁侧，所述卸料装置设置在工作台旁侧，所述安装装置包括有旋转组件、驱动组件和安装组件，所述旋转组件包括有旋转圆盘，旋转圆盘设置在工作台的顶端，旋转圆盘上沿圆周方向等间距设置有若干工位，旋转圆盘中间位置设置有第一通孔，所述安装组件设置在第一通孔内，安装组件包括有固定柱、第一丝杆滑台和气动夹爪，所述固定柱呈竖直状态设置在第一通孔内，固定柱的底端与工作台的顶端固定连接，第一丝杆滑台呈竖直状态设置在固定柱的顶端，气动夹爪呈水平状态安装在第一丝杆滑台的滑块上，气动夹爪的两个输出端均设置有拨片，驱动组件设置在工作台底端。进一步的，所述上料装置包括有龙门架、推送气缸、上料轨道、四脚架、下压气缸和下料管，所述龙门架安装在工作台的顶端，上料轨道呈水平状态设置在龙门架的顶端，振动盘设置在龙门架的旁侧，振动盘的输出端与上料轨道的一侧连接，推送气缸呈水平状态安装在龙门架的顶端并且位于上料轨道的一侧，四脚架呈竖直状态设置在龙门架的顶端并且位于推送气缸的另一侧，下压气缸呈竖直状态安装在四脚架的顶端底部，下压气缸的输出端设置有下压柱，下压柱呈竖直状态设置并且下压柱的顶端与下压气缸的输出端固定连接，下压气缸的底端朝向龙门架方向设置，下料管呈竖直状态安装在龙门架上，下料管与下压柱共轴线设置，下料管的底端内圈设置有金属弹片。进一步的，所述中转装置包括有平移丝杆滑台、上升气缸、圆形柱和三角盘，所述平移丝杆滑台呈水平状态设置在工作台顶端，三角盘设置在平移丝杆滑台滑块的上方，三角盘底端的三个角均设置有一根固定条并且固定条的底端与平移丝杆滑台的滑块固定连接，所述上升气缸呈竖直状态设置在平移丝杆滑台的滑块上并且位于固定条内侧，圆形柱呈竖直状态设置在上升气缸的输出端，圆形柱的底端与上升气缸的输出端固定连接，圆形柱的顶端设置有锥形头，锥形头沿圆周方向设置有三个三角条，锥形头的顶端竖直设置有一个连接柱，连接柱呈竖直状态设置并且连接柱的底端与锥形头固定连接，连接柱的顶端外侧沿圆周方向等间距设置有三个第一连接杆，第一连接杆呈水平状态设置并且第一连接杆的一侧与连接柱固定连接，第一连接杆的另一侧设置有条形块，条形块与第一连接杆固定连接，三角盘的三个角内侧分别设置有一个条形槽，每个条形槽内都设置有一个第一滑块，条形槽与第一滑块滑动配合，每个第一滑块的顶端均设置有一个长形条，长形条呈竖直状态设置并且长形条的底端与第一滑块固定连接。进一步的，所述浸油装置包括Z字墙、横向丝杆滑台和下降气缸，所述油池设置在工作台顶端并且位于平移丝杆滑台和旋转圆盘之间，Z字墙设置在工作台的顶端并且位于油池的一侧，横向丝杆滑台安装在Z字墙的顶端，横向丝杆滑台的滑块上设置有条形连接杆，条形连接杆呈水平状态设置，条形连接杆的一端与横向丝杆滑台的滑块固定连接，条形连接杆的另一端固定连接下降气缸，下降气缸的输出端设置有圆形杆，圆形杆呈竖直状态设置，圆形杆的顶端与下降气缸的输出端连接，圆形杆的另一端朝向工作台设置。进一步的，所述旋转组件还包括有环形齿轮、环形滑轨、环形滑条和驱动齿轮，所述环形齿轮套设在旋转圆盘的外圈，环形滑条的顶端与旋转圆盘的底端固定连接，环形滑轨套设在环形滑条上并且环形滑轨的一端与工作台固定连接，驱动齿轮设置在环形齿轮的旁侧并且驱动齿轮与环形齿轮啮和。进一步的，所述驱动组件包括有装载盒、驱动电机和第二连接杆，所述装载盒设置在工作台底端，驱动电机呈竖直状态设置在装载盒内部，驱动电机的输出端设置有主动轮，第二连接杆呈竖直状态设置并且第二连接杆的底端设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，第二连接杆的顶端自装载盒向上延伸穿过工作台与驱动齿轮连接。进一步的，所述卸料装置包括活塞杆上料组件和成品卸料组件，活塞杆上料组件包括有输送带、旋转底座、第一安装座、第二丝杆滑台、旋转气缸和抓取气缸，所述输送带设置在工作台靠近安装装置的一侧，输送带的一侧设置有旋转底座，第一安装座呈竖直状态设置在旋转底座的顶端，安装带的上端设置有凹槽，第二丝杆滑台呈竖直状态安装在凹槽上，旋转气缸安装在第二丝杆滑台的滑块上，旋转气缸远离第二丝杆滑台的一侧设置有第三连接杆，第三连接杆呈水平状态设置，第三连接杆的另一侧设置有T形连接块，第三连接杆与旋转气缸和T形连接块均为固定连接，抓取气缸安装在T形连接块上，抓取气缸的输出端朝向输送带方向设置，成品卸料组件设置在活塞上料组件的旁侧。进一步的，所述成品卸料组件包括有第二安装座、第三丝杆滑台、第四丝杆滑台和卸料气缸，第二安装座设置在第一安装座远离输送带的一侧，第三丝杆滑台呈竖直状态设置在第二安装座上，第四丝杆滑台呈水平状态设置在第三丝杆滑台的滑块上，卸料气缸呈水平状态设置在第四丝杆滑台的滑块上。进一步的，所述长形条的顶端均设置有凹槽。进一步的，所述旋转底座内设置有步进电机，步进电机呈竖直状态设置，步进电机的输出端设置有主动齿轮，第一齿轮的旁侧竖直设置有第四连接杆，第四连接杆的中段设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转底座上还设置有旋转盘，第四连接杆穿过旋转底座内部延伸至顶端上的旋转盘内。有益效果：本专利技术的一种活塞杆密封圈自动装配设备，通过上料装置将密封圈运送到中转装置处，中转装置将密封圈输送到浸油装置上，浸油装置将密封圈浸油在移动到安装装置上，卸料装置中的活塞杆上料装置将活塞杆送到安装装置上的工位后，安装装置进行工件安装，最后卸料装置中的成品卸料组件完成卸料，本专利技术能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力，无任何安全隐患。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括工作台、振动盘和油池，其特征在于：还包括上料装置(1)、中转装置(9)、浸油装置(23)、安装装置(29)和卸料装置(47)，所述上料装置(1)设置在工作台的顶端一侧，所述安装装置(29)设置在工作台的顶端另一侧，所述中转装置(9)安装在工作台的顶端并且位于上料装置(1)和安装装置(29)之间，所述浸油装置(23)安装在工作台的顶端并且位于中转装置(9)和安装装置(29)的旁侧，所述卸料装置(47)设置在工作台旁侧，所述安装装置(29)包括有旋转组件(30)、驱动组件(36)和安装组件(42)，所述旋转组件(30)包括有旋转圆盘(31)，旋转圆盘(31)设置在工作台的顶端，旋转圆盘(31)上沿圆周方向等间距设置有若干工位，旋转圆盘(31)中间位置设置有第一通孔，所述安装组件(42)设置在第一通孔内，安装组件(42)包括有固定柱(43)、第一丝杆滑台(44)和气动夹爪(45)，所述固定柱(43)呈竖直状态设置在第一通孔内，固定柱(43)的底端与工作台的顶端固定连接，第一丝杆滑台(44)呈竖直状态设置在固定柱(43)的顶端，气动夹爪(45)呈水平状态安装在第一丝杆滑台(44)的滑块上，气动夹爪(45)的两个输出端均设置有拨片(46)，驱动组件(36)设置在工作台底端;/n所述上料装置(1)包括有龙门架(2)、推送气缸(3)、上料轨道(4)、四脚架(5)、下压气缸(6)和下料管(7)，所述龙门架(2)安装在工作台的顶端，上料轨道(4)呈水平状态设置在龙门架(2)的顶端，振动盘设置在龙门架(2)的旁侧，振动盘的输出端与上料轨道(4)的一侧连接，推送气缸(3)呈水平状态安装在龙门架(2)的顶端并且位于上料轨道(4)的一侧，四脚架(5)呈竖直状态设置在龙门架(2)的顶端并且位于推送气缸(3)的另一侧，下压气缸(6)呈竖直状态安装在四脚架(5)的顶端底部，下压气缸(6)的输出端设置有下压柱(67)，下压柱(67)呈竖直状态设置并且下压柱(67)的顶端与下压气缸(6)的输出端固定连接，下压气缸(6)的底端朝向龙门架(2)方向设置，下料管(7)呈竖直状态安装在龙门架(2)上，下料管(7)与下压柱(67)共轴线设置，下料管(7)的底端内圈设置有金属弹片(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括工作台、振动盘和油池，其特征在于：还包括上料装置(1)、中转装置(9)、浸油装置(23)、安装装置(29)和卸料装置(47)，所述上料装置(1)设置在工作台的顶端一侧，所述安装装置(29)设置在工作台的顶端另一侧，所述中转装置(9)安装在工作台的顶端并且位于上料装置(1)和安装装置(29)之间，所述浸油装置(23)安装在工作台的顶端并且位于中转装置(9)和安装装置(29)的旁侧，所述卸料装置(47)设置在工作台旁侧，所述安装装置(29)包括有旋转组件(30)、驱动组件(36)和安装组件(42)，所述旋转组件(30)包括有旋转圆盘(31)，旋转圆盘(31)设置在工作台的顶端，旋转圆盘(31)上沿圆周方向等间距设置有若干工位，旋转圆盘(31)中间位置设置有第一通孔，所述安装组件(42)设置在第一通孔内，安装组件(42)包括有固定柱(43)、第一丝杆滑台(44)和气动夹爪(45)，所述固定柱(43)呈竖直状态设置在第一通孔内，固定柱(43)的底端与工作台的顶端固定连接，第一丝杆滑台(44)呈竖直状态设置在固定柱(43)的顶端，气动夹爪(45)呈水平状态安装在第一丝杆滑台(44)的滑块上，气动夹爪(45)的两个输出端均设置有拨片(46)，驱动组件(36)设置在工作台底端;
所述上料装置(1)包括有龙门架(2)、推送气缸(3)、上料轨道(4)、四脚架(5)、下压气缸(6)和下料管(7)，所述龙门架(2)安装在工作台的顶端，上料轨道(4)呈水平状态设置在龙门架(2)的顶端，振动盘设置在龙门架(2)的旁侧，振动盘的输出端与上料轨道(4)的一侧连接，推送气缸(3)呈水平状态安装在龙门架(2)的顶端并且位于上料轨道(4)的一侧，四脚架(5)呈竖直状态设置在龙门架(2)的顶端并且位于推送气缸(3)的另一侧，下压气缸(6)呈竖直状态安装在四脚架(5)的顶端底部，下压气缸(6)的输出端设置有下压柱(67)，下压柱(67)呈竖直状态设置并且下压柱(67)的顶端与下压气缸(6)的输出端固定连接，下压气缸(6)的底端朝向龙门架(2)方向设置，下料管(7)呈竖直状态安装在龙门架(2)上，下料管(7)与下压柱(67)共轴线设置，下料管(7)的底端内圈设置有金属弹片(8)。


2.根据权利要求1所述的一种活塞杆密封圈自动装配设备，其特征在于：所述中转装置(9)包括有平移丝杆滑台(10)、上升气缸(11)、圆形柱(12)和三角盘(22)，所述平移丝杆滑台(10)呈水平状态设置在工作台顶端，三角盘(22)设置在平移丝杆滑台(10)滑块的上方，三角盘(22)底端的三个角均设置有一根固定条(13)并且固定条(13)的底端与平移丝杆滑台(10)的滑块固定连接，所述上升气缸(11)呈竖直状态设置在平移丝杆滑台(10)的滑块上并且位于固定条(13)内侧，圆形柱(12)呈竖直状态设置在上升气缸(11)的输出端，圆形柱(12)的底端与上升气缸(11)的输出端固定连接，圆形柱(12)的顶端设置有锥形头(14)，锥形头(14)沿圆周方向设置有三个三角条(15)，锥形头(14)的顶端竖直设置有一个连接柱(16)，连接柱(16)呈竖直状态设置并且连接柱(16)的底端与锥形头(14)固定连接，连接柱(16)的顶端外侧沿圆周方向等间距设置有三个第一连接杆(17)，第一连接杆(17)呈水平状态设置并且第一连接杆(17)的一侧与连接柱(16)固定连接，第一连接杆(17)的另一侧设置有条形块(18)，条形块(18)与第一连接杆(17)固定连接，三角盘(22)的三个角内侧分别设置有一个条形槽，每个条形槽内都设置有一个第一滑块(19)，条形槽与第一滑块(19)滑动配合，每个第一滑块(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚群，
申请(专利权)人：何亚群，
类型：发明
国别省市：浙江;33