本发明专利技术提供了一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，步进电机固定在固定壳体左侧上，焊条夹头固定在步进电机的输出轴上，固定壳体上通过信号检测组件安装板安装有信号检测组件，信号检测组件包括盘形磁栅和方形电磁接近开关，盘形磁栅固定在步进电机输出轴上，方形电磁接近开关安装在信号检测组件安装板上，盘形磁栅上设有缺口，当焊条位于对称坡口中心的位置时，缺口刚好和方形电磁接近开关重合。本发明专利技术还提供了电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置的装配方法。本发明专利技术实现手工电弧焊过程中电弧自行摆动的同时能保持在单道焊接过程内不需要特殊算法就能保持电弧摆动半径不发生变化，且能适应大范围内各个空间位置及焊条倾角场合。
【技术实现步骤摘要】
一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置和装配方法
本专利技术属焊接领域，涉及一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置和装配方法。
技术介绍
手工电弧焊当中，操作者运条时既要关注于焊条在焊接方向的行走也要关注焊条的送进动作，还要关注焊条的摆动动作；如果技能水平一般，很难同时将这3个动作完全协调好，同时摆动幅度、坡口两侧停留时间以及摆动频率都不好精确控制，稍不留神容易造成焊接缺陷、质量不高。申请日为2020年4月3日，申请号为2020102602415，专利名称为《一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置及使用方法》的专利利用步进电机带动焊条在坡口内做电弧自行摆动，以降低手工焊接过程对操作者的技能要求。但该方法虽然利用智能算法解决了焊条在自行摆动过程中由于焊条熔化变短而带来的需要不断增加步进电机转动角度的问题，但计算过程还是显得比较复杂，且由于单个转动周期内无法改变转角会带来的实时性稍差。且焊枪为直握把设计，在不同位置及焊条倾角要求下，握把容易产生不舒服，易带来疲劳。另外，已有的电弧摆动焊炬专利都采用光电式传感器对电弧中心位置和摆动频率进行检测，但该方面存在可能在烟尘干扰或者水下焊接等极端情况下，红外光线易被干扰或被衰减问题。
技术实现思路
1、所要解决的技术问题：现有手工电弧焊在焊接过程中很难做到焊接方向行走、送进焊条、摆动焊条三个动作完全协调好。现有自摆动解决了这个问题，但是，智能算法复杂且只能是竖直焊，而且现有采用光电式传感器进行检测，存在烟尘干扰或者水下焊接时红外管线易被干扰。2、技术方案：针对上述现有技术现状的难点和缺点，本专利技术提供了一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，包括步进电机，所述步进电机固定在固定壳体组件的固定壳体左侧上，焊条装夹具组件的焊条夹头固定在步进电机的输出轴上，所述步进电机能够带动焊条夹头围绕步进电机中轴线进行一定角度的来回转动，所述固定壳体上通过信号检测组件安装板安装有信号检测组件，所述信号检测组件包括盘形磁栅和方形电磁接近开关，所述盘形磁栅固定在步进电机输出轴上，所述方形电磁接近开关安装在信号检测组件安装板上，所述盘形磁栅上设有缺口，当焊条位于对称坡口中心的位置时，所述缺口刚好和所述方形电磁接近开关重合。所述缺口开2-4O。所述盘形磁栅安装在步进电机输出轴上，并调整好位置后用顶丝螺丝固定。所述焊条装夹组件包括焊条夹头，所述焊条夹头的一点夹头当中设有多个夹紧孔。所述固定壳体组件包括固定壳体，其中所述固定壳体上设有电弧摆动启停开关安装座，所述电弧摆动启停开关安装座上安装电弧摆动启停开关。所述固定壳体的前后两侧分别设有复位按钮A和复位按钮B。所述固定壳体的右侧设有电缆连接头，电源输出电缆连接固定壳体电缆连接头，再通过固定壳体本身传导给电缆铜鼻A，利用一定范围内可转动一定范围可转动连接电缆传导给焊条装夹具组件，最后传导给焊条。握把和固定壳体的电缆连接头连接，并同时利用螺丝将电缆和电缆连接头夹紧。所述的握把为弯曲式握把。本专利技术还提供了所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置的装配方法。3、有益效果：本专利技术提供的一种电弧自摆动手工电弧焊枪，实现手工电弧焊过程中电弧自行摆动的同时能保持在单道焊接过程内不需要特殊算法就能保持电弧摆动半径不发生变化，且能适应大范围内各个空间位置及焊条倾角场合，且对电弧中心位置及摆动频率的检测适应更多环境。而且设有单缺口的盘形磁栅，结合所述方形电磁接近开关可以实现焊枪电弧自摆动焊接时对电弧在坡口中心的复位功能，以及有效检测电弧自摆动频率。并且相比较传统的光电式传感方法，该检测方式可以有效避免烟尘等对红外光信号的干扰和衰减，提高干扰和极端条件下复位和检测的精确度。附图说明图1为本专利技术的装置结构整体图。图2为固定壳体组件装配图。图3为焊条装夹具组件装配图。图4为弯曲式握把装配图。图5为信号检测组件装配图。图6为电弧摆到对称坡口中心位置示意图。图7为电弧摆到右偏极限位置示意图。图8为电弧摆到左偏极限位置示意图。附图标记说明：1.步进电机；2.固定壳体组件；21.固定壳；22.信号检测组件安装板；23.绝缘外板；24.电弧摆动启停开关安装座；25.电弧摆动启停开关；26.复位按钮A；27.复位按钮B；28.连接电缆接线鼻A；29.电缆密封；210.固定壳体电缆连接头；211-固定壳安装螺栓；3.焊条装夹具组件；31.焊条夹头；32.接线鼻B；4.握把；43.螺丝；5.信号检测组件；51.方形电磁接近开关；52.盘形磁栅；6.焊条。具体实施方式下面结合附图和实施例来对本专利技术进行详细说明。如图1-图5所示，一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，包括步进电机1，所述步进电机1固定在固定壳体组件2的固定壳体21左侧上，焊条装夹具组件3的焊条夹头31固定在步进电机1的输出轴上，步进电机1能够带动焊条装夹具组件3围绕步进电机1中轴线进行一定角度内的来回转动，进而带动电弧在工件坡口内实现圆弧式摆动。不需要特殊算法就能保持电弧摆动半径不发生变化，且能适应大范围内各个空间位置及焊条倾角场合，且对电弧中心位置及摆动频率的检测适应更多环境。所述固定壳体21上通过信号检测组件安装板22安装有信号检测组件5，所述信号检测组件5包括盘形磁栅52和方形电磁接近开关51，所述盘形磁栅52固定在步进电机1输出轴上，所述方形电磁接近开关51安装在信号检测组件安装板22上，所述盘形磁栅52上设有缺口，当焊条6位于对称坡口中心的位置时，所述缺口刚好和所述方形电磁接近开关51重合。实施例1焊接时盘形磁栅52和焊条6一起在坡口内绕步进电机1输出轴来回转动一定角度。当步进电机1输出轴转到图6所示位置时，电弧摆动到对称坡口中心的位置，此时盘形磁栅52的缺口刚好和方形电磁接近开关51重合，方形电磁接近开关51检测不到盘形磁栅的磁信号。当步进电机1输出轴转到图7位置时，电弧摆动到右偏极限位置，此时盘形磁栅52盘面和方形电磁接近开关51有重合，方形电磁接近开关51检测能检测到盘形磁栅52的磁信号。当步进电机1输出轴转到图8位置时，电弧摆动到左偏极限位置，此时盘形磁栅52盘面和方形电磁接近开关51有重合，方形电磁接近开关51检测能检测到盘形磁栅52的磁信号。为了保证电弧摆动的起始位置处于对称坡口的中心位置，焊接结束后，让步进电机转动图5位置时自动停止，即上述所说步进电机1输出轴转到图6所示位置时，方形电磁接近开关51检测不到盘形磁栅52的磁信号，将检测不到盘形磁栅52的磁信号的信息发送给控制系统，即为检测电弧摆动起始位置处于对称坡口中心位置，为了保证检测该位置的准确性以及适应方形接近开关信号53的检测范围，盘形磁栅52缺口开3O缺口。从图6位置到图7位置到图8位置再回到图6位置，称之为一个摆动周期，在一个摆动周期内，电弧一定有两次经过图5位置，即处于对称坡口中心位置。利用方形电磁接近开关在时间t内检测到的脉冲信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，包括步进电机（1），其特征在于：所述步进电机（1）固定在固定壳体组件（2）的固定壳体（21）左侧上，焊条装夹具组件（3）的焊条夹头（31）固定在步进电机（1）的输出轴上，所述步进电机（1）并能够带动焊条夹头（31）围绕步进电机（1）中轴线进行一定角度的来回转动，所述固定壳体（21）上通过信号检测组件安装板（22）安装有信号检测组件（5），所述信号检测组件（5）包括盘形磁栅（52）和方形电磁接近开关（51），所述盘形磁栅（52）固定在步进电机（1）输出轴上，所述方形电磁接近开关（51）安装在信号检测组件安装板（22）上，所述盘形磁栅（52）上设有缺口，当焊条（6）位于对称坡口中心的位置时，所述缺口刚好和所述方形电磁接近开关（51）重合。/n
【技术特征摘要】
1.一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，包括步进电机（1），其特征在于：所述步进电机（1）固定在固定壳体组件（2）的固定壳体（21）左侧上，焊条装夹具组件（3）的焊条夹头（31）固定在步进电机（1）的输出轴上，所述步进电机（1）并能够带动焊条夹头（31）围绕步进电机（1）中轴线进行一定角度的来回转动，所述固定壳体（21）上通过信号检测组件安装板（22）安装有信号检测组件（5），所述信号检测组件（5）包括盘形磁栅（52）和方形电磁接近开关（51），所述盘形磁栅（52）固定在步进电机（1）输出轴上，所述方形电磁接近开关（51）安装在信号检测组件安装板（22）上，所述盘形磁栅（52）上设有缺口，当焊条（6）位于对称坡口中心的位置时，所述缺口刚好和所述方形电磁接近开关（51）重合。
2.如权利要求1所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，其特在于：所述缺口开2-4O。
3.如权利要求1所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，其特征在于：所述盘形磁栅（52）安装在步进电机（1）输出轴上，并调整好位置后用顶丝螺丝固定.。
4.如权利要求1所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，其特征在于：所述焊条装夹组件（3）包括焊条夹头（31），所述焊条夹头（31）的一点夹头当中设有多个夹紧孔。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，其特征在于：所述固定壳体组件（2）包括固定壳体（21），其中所述固定壳体（21）上设有电弧摆动启停开关安装座（24），所述电弧摆动启停开关安装座（24）上安装电弧摆动启停开关（25）。
6.如权利要求5所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，其特征在于：所述固定壳体（21）的前后两侧分别设有复位按钮A（26）和复位按钮B（26）。
7.如权利要求5所述的电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙云，朱征宇，张强勇，赵先锐，刘桂香，吴俊杰，洑祎浩，程浩宇，王向玉，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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