一种控制器内置型侧挂电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制器内置型侧挂电机，其包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，左箱体设置于主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，第一腔室中设置有定转子总成，第二腔室中设置有控制器，右连接板设置于主箱体的右侧，形成车架平叉，齿轮箱体位于主箱体与右连接板之间，且与主箱体形成第三腔室，第三腔室中设置有减速齿轮组件，减速齿轮组件的输出轴伸出齿轮箱体，并铰接于右连接板上，输出轴上固定车轮轮毂。上述侧挂电机将控制器、电机、减速机构等集成为一体式的车架平叉，控制器、减速器安装在电机主箱体内，整体结构性好，防护性、散热能力强，电机性能稳定，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器内置型侧挂电机
本技术涉及一种电机结构，特别是涉及一种控制器内置型侧挂电机。
技术介绍
电动车是一种以蓄电池为能源的交通工具，因其绿色环保、上手快、行驶费用低等特点而深受人们的喜爱。现有的电动车有采用侧挂方式实现电机以及减速机构的安装，对电动车轮毂驱动，而电机控制器、电机与减速机构通常分开独立安装，每个部件需要配置独立的安装部件，占用的空间大，并且需要在不影响其他部件安装的基础上进行，则电机控制器、电机与减速机构的布置较为困难，不利于与电动车上其他部件配合安装，不利于整车的结构布置，影响整车结构的紧凑性、美观性，安装工作更加复杂，同时也增加了电动车的生产成本。
技术实现思路
基于以上所述，本技术提供一种控制器内置型侧挂电机，将控制器、电机、减速器等集成于一体，形成整体性更强、性能更好的侧挂电机。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种控制器内置型侧挂电机，其包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，左箱体设置于主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，第一腔室中设置有定转子总成，第二腔室中设置有控制器，右连接板设置于主箱体的右侧，形成车架平叉，齿轮箱体位于主箱体与右连接板之间，且与主箱体形成第三腔室，第三腔室中设置有减速齿轮组件，减速齿轮组件的输出轴伸出齿轮箱体，并铰接于右连接板上，输出轴上固定车轮轮毂。特别地，第一腔室中设置有编码器支架，编码器支架上设置有编码器组件，定转子总成包括定子铁芯、转子铁芯和转子轴，转子轴的两端通过轴承和油封安装于编码器支架和主箱体上，转子铁芯固定于转子轴上，定子铁芯固定于主箱体上。特别地，转子铁芯上沿轴心周向均布有若干对V型磁钢安装槽，定子铁芯由若干段弧形块拼接形成。特别地，减速齿轮组件包括驱动齿、副齿和输出齿，驱动齿与转子轴通过花键联动，输出齿与输出轴通过花键联动，驱动齿、副齿和输出齿依次啮合传动。特别地，第一腔室、第二腔室之间设置有连通口，第一腔室中的电机三相线和编码器线通过连通口与第二腔室中的控制器电连接。特别地，主箱体上设置有引出第二腔室中电缆线的出线口，出线口处设置有密封组件，密封组件包括橡胶圈和橡胶套，橡胶圈套设在电缆线上并根据出线口孔形灌胶成型，且嵌装于出线口处，主箱体的外壁上围绕出线口和橡胶圈设置有凸起壁，橡胶套沿着电缆线与凸起壁插接配合，将橡胶圈罩设其中。特别地，齿轮箱体的外壁上设置有夹层腔，夹层腔与第三腔室之间通过通气孔连通，夹层腔上外接压力通气阀。特别地，主箱体上设置有连通第一腔室和第二腔室的透气孔，透气孔上设置有压力通气阀。特别地，输出轴的端部设置有螺母，右连接板上设置有对螺母覆盖的盖板，输出轴上设置有轴套。综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述控制器内置型侧挂电机将控制器、电机、减速机构等集成为一体式的车架平叉，控制器、减速器安装在电机主箱体内，整体结构性好，防护性、散热能力强，电机性能稳定，效率高。附图说明图1是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机的爆炸图；图3是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机去左箱体的示意图；图4是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机中定、转子的结构示意图；图5是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机中减速齿轮组件的结构爆炸图；图6是本技术实施例提供的控制器内置型侧挂电机中齿轮箱体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1至6所示，本实施例提供一种控制器内置型侧挂电机，其包括主箱体1、左箱体2、齿轮箱体3和右连接板4。左箱体2设置于主箱体1的左侧，形成第一腔室5和第二腔室6，第一腔室5中设置有定转子总成，第二腔室6中设置有控制器7，右连接板4设置于主箱体1的右侧，形成车架平叉。齿轮箱体3位于主箱体1与右连接板4之间，且与主箱体1形成第三腔室8，第三腔室8中设置有减速齿轮组件，减速齿轮组件的输出轴9伸出齿轮箱体3，并铰接于右连接板4上，输出轴9上固定车轮轮毂30。第一腔室5中设置有编码器支架10，编码器支架10上设置有编码器组件11，定转子总成包括定子铁芯12、转子铁芯13和转子轴14，转子轴14的两端通过轴承和油封安装于编码器支架10和主箱体1上，转子铁芯13固定于转子轴14上，定子铁芯12固定于主箱体1上。转子铁芯13上沿轴心周向均布有若干对V型磁钢安装槽15，定子铁芯12由若干段弧形块16拼接形成，拼块形式解决了铁芯绕线工艺难度大的问题。减速齿轮组件包括驱动齿17、副齿18和输出齿19，驱动齿17与转子轴14通过花键联动，输出齿19与输出轴9通过花键联动，驱动齿17、副齿18和输出齿19依次啮合传动。第一腔室5、第二腔室6之间设置有连通口20，第一腔室5中的电机三相线和编码器线通过连通口20与第二腔室6中的控制器7电连接。主箱体1上设置有引出第二腔室6中电缆线的出线口，出线口处设置有密封组件，密封组件包括橡胶圈21和橡胶套22，橡胶圈21套设在电缆线上并根据出线口孔形灌胶成型，且嵌装于出线口处，主箱体1的外壁上围绕出线口和橡胶圈21设置有凸起壁23，橡胶套22沿着电缆线与凸起壁23插接配合，将橡胶圈21罩设其中。齿轮箱体3的外壁上设置有夹层腔24，夹层腔24与第三腔室8之间通过通气孔25连通，夹层腔24上外接压力通气阀26。主箱体1上设置有连通第一腔室5和第二腔室6的透气孔，透气孔上设置有压力通气阀26。输出轴9的端部设置有螺母27，右连接板4上设置有对螺母27覆盖的盖板28，输出轴9上设置有轴套29。综上，上述的控制器内置型侧挂电机具有以下优点：1)一体式结构，安装、维修、更换更加方便；2)控制器引出线采用防水结构的集成线束，电机密封效果好；3)控制器的安装位置有利于其散热，电机热量通过箱体可直接散发出去；4)内腔排压设计，提高结构稳定性，保证运行环境稳定；5)齿轮减速结构，可输出大扭矩，适应大功率市场；6)磁电编码器精度高，性能稳定。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器内置型侧挂电机，其特征在于，包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，所述左箱体设置于所述主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置有定转子总成，所述第二腔室中设置有控制器，所述右连接板设置于所述主箱体的右侧，形成车架平叉，所述齿轮箱体位于所述主箱体与所述右连接板之间，且与所述主箱体形成第三腔室，所述第三腔室中设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴伸出所述齿轮箱体，并铰接于所述右连接板上，所述输出轴上固定车轮轮毂。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器内置型侧挂电机，其特征在于，包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，所述左箱体设置于所述主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置有定转子总成，所述第二腔室中设置有控制器，所述右连接板设置于所述主箱体的右侧，形成车架平叉，所述齿轮箱体位于所述主箱体与所述右连接板之间，且与所述主箱体形成第三腔室，所述第三腔室中设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴伸出所述齿轮箱体，并铰接于所述右连接板上，所述输出轴上固定车轮轮毂。


2.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述第一腔室中设置有编码器支架，所述编码器支架上设置有编码器组件，所述定转子总成包括定子铁芯、转子铁芯和转子轴，所述转子轴的两端通过轴承和油封安装于所述编码器支架和所述主箱体上，所述转子铁芯固定于所述转子轴上，所述定子铁芯固定于所述主箱体上。


3.根据权利要求2所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述转子铁芯上沿轴心周向均布有若干对V型磁钢安装槽，所述定子铁芯由若干段弧形块拼接形成。


4.根据权利要求2所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述减速齿轮组件包括驱动齿、副齿和输出齿，所述驱动齿与所述转子轴通过花键联动，所述输出齿与所述输出轴通过花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正平，刘豪杰，夏正朋，
申请(专利权)人：江苏雅迪科技发展有限公司宁波分公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33