一种自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化焊接设备，包括：机架，所述机架上由左到右依次设置有送线装置、外剥装置、定型装置、颜色检测装置、颜色分类装置、下叉定位装置、拉直切断装置、芯线剥皮装置、焊接装置、取线装置；所述机架前端还设置有治具循环装置，治具循环装置上设置有若干治具，治具位于各个装置的下端；所述焊接装置两侧设置有用于呈放不同的焊接连接器的A连接器振动盘与B连接器振动盘，所述A连接器振动盘与B连接器振动盘上设置有料道，A连接器振动盘与B连接器振动盘通过料道连接焊接装置，实现了焊接的自动化生产，在焊接的过程中无需人工的操作就可以实现电子元件的自动化焊接，焊接的效率较高，较低劳动力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接设备
本技术涉及生产设备领域，尤其是涉及一种自动化焊接设备。
技术介绍
焊接:也称作焊锡，是一种以加热的放式熔化锡丝为锡水，以锡水为原料，实现线材与连接器的焊接，其中焊接工艺在电子加工领域尤其常见；但是目前的焊接均通过人工焊接，焊接的效率较低，无法实现高效率的自动化生产。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术放案。一种自动化焊接设备，包括：机架，所述机架上由左到右依次设置有送线装置、外剥装置、定型装置、颜色检测装置、颜色分类装置、下叉定位装置、拉直切断装置、芯线剥皮装置、焊接装置、取线装置；所述机架前端还设置有治具循环装置，治具循环装置上设置有若干治具，治具位于各个装置的下端；所述焊接装置两侧设置有用于呈放不同的焊接连接器的A连接器振动盘与B连接器振动盘，所述A连接器振动盘与B连接器振动盘上设置有料道，A连接器振动盘与B连接器振动盘通过料道连接焊接装置；所述机架后端还设置有放线装置，放线装置上设置有卷材型线材，线材经过送线装置，进入外剥装置中，通过送线装置使线材进入定型装置中进行定型处理，然后经过颜色检测装置与颜色分类装置的配合进行颜色检测与分类，而后进入下叉定位装置中进行再次定位，通过拉直切断装置进行拉直切断，然后通过芯线剥皮装置剥皮、而后进入到焊接装置中，同时A连接器振动盘与B连接器振动盘内部的连接器经过料道进入到焊接装置中，通过焊接装置将线材与连接器焊接到一起，焊接完成后通过取线装置取出。作为本技术进一步的放案：所述送线装置包括：竖直设置的送线支架，所述送线支架上设置有同样竖直设置的上线升降气缸，所述上线升降气缸的活塞杆向上运动，送线支架上还设置有可在送线支架上通过上线升降气缸推动实现滑动的上线升降滑块，升降滑块顶部设置有上线顶部支架，上线顶部支架上设置有水平设置的上线转动气缸，上线转动气缸的活塞杆上设置有上线转动齿条，上线转动齿条通过上线转动气缸的带动进行转动，上线转动齿条内设置契合有上线转动轴，上线传动轴中部嵌套安装有上线升降连接板，上线升降连接板下端设置有两个对称的气动线夹，其中一个气动线夹的后端设置有将其往前推动的线夹推动气缸，而另一个气动线夹可以通过上线转动气缸实现翻转。作为本技术进一步的放案：外剥装置包括：外剥平台，所述外剥平台上设置有外剥推动滑轨，外剥推动滑轨上嵌套有可在其上滑动的外剥带动滑块，所述外剥带动滑块上安装有“L型”的外剥推动支架，外剥推动支架的后端设置有外剥推动气缸，外剥推动气缸可将外剥推动支架沿着外剥推动滑轨，外剥推动支架上还竖直设置有外剥升降滑轨，所述外剥推动支架的顶端设置有向外剥下压气缸，外剥下压气缸的伸缩杆朝下伸缩，外剥下压气缸的伸缩杆上安装有外剥上推块，外剥上推块的侧端嵌套在外剥升降滑轨上实现滑动，所述外剥上推块的侧端设置有外剥上切到，所述外剥上推块的下端设置有外剥下推块，外剥下推块侧端同样嵌套在外剥升降滑轨上实现滑动，所述外剥下推块上设置有与外剥上切刀配合设置的外剥下切刀，所述外剥下推块下端设置有将其向上推动的外剥上推气缸。作为本技术进一步的放案：所述定型装置包括：定型支架，所述定型支架上设置有竖直设置的定型滑轨，所述定型支架的顶端还设置有支架，支架上设置有定型上推动气缸，定型上推动气缸的伸缩杆穿过支架朝下延伸，定型上推动气缸的伸缩杆上设置有上定型块，所述上定型块的侧端嵌套在定型滑轨上实现滑动，所述上定型块的下端设置有与其配合实现定型的下定型块，所述下定型块的下端固定设置有伸缩杆朝上伸缩的定型下推动气缸，下定型块于定型下推动气缸的伸缩杆连接，所述下定型块的侧端嵌套在定型滑轨上实现滑动。作为本技术进一步的放案：芯线剥皮装置包括：剥皮平台，所述剥皮平台上设置有剥皮推动滑轨，剥皮推动滑轨上嵌套有可在其上滑动的剥皮带动滑块，所述剥皮带动滑块上安装有“L型”的剥皮推动支架，剥皮推动支架的后端设置有剥皮推动气缸，剥皮推动气缸可将剥皮推动支架沿着剥皮推动滑轨，剥皮推动支架上还竖直设置有剥皮升降滑轨，所述剥皮推动支架的顶端设置有向剥皮下压气缸，剥皮下压气缸的伸缩杆朝下伸缩，剥皮下压气缸的伸缩杆上安装有剥皮上推块，剥皮上推块的侧端嵌套在剥皮升降滑轨上实现滑动，所述剥皮上推块的侧端设置有剥皮上切到，所述剥皮上推块的下端设置有剥皮下推块，剥皮下推块侧端同样嵌套在剥皮升降滑轨上实现滑动，所述剥皮下推块上设置有与剥皮上切刀配合设置的剥皮下切刀，所述剥皮下推块下端设置有将其向上推动的剥皮上推气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现了焊接的自动化生产，在焊接的过程中无需人工的操作就可以实现电子元件的自动化焊接，焊接的效率较高，较低劳动力，提高生产效率。本技术的附加放面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术放案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术中送线装置的结构示意图。图3是本技术中外剥装置的结构示意图。图4是本技术中定型装置的结构示意图。图5是本技术中芯线剥皮装置的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术放案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种自动化焊接设备，包括：机架1，所述机架1上由左到右依次设置有送线装置2、外剥装置3、定型装置4、颜色检测装置5、颜色分类装置6、下叉定位装置7、拉直切断装置15、芯线剥皮装置9、焊接装置10、取线装置12；所述机架1前端还设置有治具循环装置13，治具循环装置13上设置有若干治具，治具位于各个装置的下端；所述焊接装置10两侧设置有用于呈放不同的焊接连接器的A连接器振动盘8与B连接器振动盘11，所述A连接器振动盘8与B连接器振动盘11上设置有料道，A连接器振动盘8与B连接器振动盘11通过料道连接焊接装置10；所述机架1后端还设置有放线装置，放线装置17上设置有卷材型线材16，线材16经过送线装置2，进入外剥装置3中，通过送线装置2使线材16进入定型装置4中进行定型处理，然后经过颜色检测装置5与颜色分类装置6的配合进行颜色检测与分类，而后进入下叉定位装置7中进行再次定位，通过拉直切断装置15进行拉直切断，然后通过芯线剥皮装置9剥皮、而后进入到焊接装置10中，同时A连接器振动盘8与B连接器振动盘11内部的连接器经过料道进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上由左到右依次设置有送线装置、外剥装置、定型装置、颜色检测装置、颜色分类装置、下叉定位装置、拉直切断装置、芯线剥皮装置、焊接装置、取线装置；/n所述机架前端还设置有治具循环装置，治具循环装置上设置有若干治具，治具位于各个装置的下端；/n所述焊接装置两侧设置有用于呈放不同的焊接连接器的A连接器振动盘与B连接器振动盘，所述A连接器振动盘与B连接器振动盘上设置有料道，A连接器振动盘与B连接器振动盘通过料道连接焊接装置；/n所述机架后端还设置有放线装置，放线装置上设置有卷材型线材，线材经过送线装置，进入外剥装置中，通过送线装置使线材进入定型装置中进行定型处理，然后经过颜色检测装置与颜色分类装置的配合进行颜色检测与分类，而后进入下叉定位装置中进行再次定位，通过拉直切断装置进行拉直切断，然后通过芯线剥皮装置剥皮、而后进入到焊接装置中，同时A连接器振动盘与B连接器振动盘内部的连接器经过料道进入到焊接装置中，通过焊接装置将线材与连接器焊接到一起，焊接完成后通过取线装置取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上由左到右依次设置有送线装置、外剥装置、定型装置、颜色检测装置、颜色分类装置、下叉定位装置、拉直切断装置、芯线剥皮装置、焊接装置、取线装置；
所述机架前端还设置有治具循环装置，治具循环装置上设置有若干治具，治具位于各个装置的下端；
所述焊接装置两侧设置有用于呈放不同的焊接连接器的A连接器振动盘与B连接器振动盘，所述A连接器振动盘与B连接器振动盘上设置有料道，A连接器振动盘与B连接器振动盘通过料道连接焊接装置；
所述机架后端还设置有放线装置，放线装置上设置有卷材型线材，线材经过送线装置，进入外剥装置中，通过送线装置使线材进入定型装置中进行定型处理，然后经过颜色检测装置与颜色分类装置的配合进行颜色检测与分类，而后进入下叉定位装置中进行再次定位，通过拉直切断装置进行拉直切断，然后通过芯线剥皮装置剥皮、而后进入到焊接装置中，同时A连接器振动盘与B连接器振动盘内部的连接器经过料道进入到焊接装置中，通过焊接装置将线材与连接器焊接到一起，焊接完成后通过取线装置取出。


2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述送线装置包括：竖直设置的送线支架，所述送线支架上设置有同样竖直设置的上线升降气缸，所述上线升降气缸的活塞杆向上运动，送线支架上还设置有可在送线支架上通过上线升降气缸推动实现滑动的上线升降滑块，升降滑块顶部设置有上线顶部支架，上线顶部支架上设置有水平设置的上线转动气缸，上线转动气缸的活塞杆上设置有上线转动齿条，上线转动齿条通过上线转动气缸的带动进行转动，上线转动齿条内设置契合有上线转动轴，上线传动轴中部嵌套安装有上线升降连接板，上线升降连接板下端设置有两个对称的气动线夹，其中一个气动线夹的后端设置有将其往前推动的线夹推动气缸，而另一个气动线夹可以通过上线转动气缸实现翻转。


3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，外剥装置包括：外剥平台，所述外剥平台上设置有外剥推动滑轨，外剥推动滑轨上嵌套有可在其上滑动的外剥带动滑块，所述外剥带动滑块上安装有“L型”...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭明，
申请(专利权)人：东莞市正浩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44