【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置、激光雷达控制系统和自动驾驶控制系统
本申请涉及计算机技术，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种激光雷达装置、激光雷达控制系统和自动驾驶控制系统。
技术介绍
自动驾驶是未来车辆的发展方向之一，自动驾驶车辆依赖诸如激光雷达等传感器来感知周围环境。激光雷达的主要用于障碍物检测、高精地图绘制、点云定位等。然而，激光雷达在使用过程中会受到外部环境的影响，其中的一种情况是，在寒冷、高湿等天气下激光雷达的外表面容易结霜或起雾，这将导致激光雷达无法正常感知周围环境，进而影响到车辆的正常自动驾驶。
技术实现思路
本申请提供一种激光雷达装置、激光雷达控制系统和自动驾驶控制系统，以解决因激光雷达外表面结霜或起雾而导致激光雷达无法正常感知周围环境的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请提供了一种激光雷达装置，包括壳体、镜头和激光雷达器件，所述激光雷达器件通过所述镜头发射或接收光信号，所述镜头的内表面设置有间隔排布的加热丝，所述镜头的内表面还设置有温度传感器。
【技术保护点】
1.一种激光雷达装置，包括壳体、镜头和激光雷达器件，所述激光雷达器件通过所述镜头发射或接收光信号，其特征在于，所述镜头的内表面设置有间隔排布的加热丝，所述镜头的内表面还设置有温度传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，包括壳体、镜头和激光雷达器件，所述激光雷达器件通过所述镜头发射或接收光信号，其特征在于，所述镜头的内表面设置有间隔排布的加热丝，所述镜头的内表面还设置有温度传感器。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述镜头包括第一透光层和第二透光层，所述加热丝设于所述第一透光层和所述第二透光层之间。
3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一透光层和所述第二透光层之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述镜头呈环状，所述壳体包括分别封闭所述镜头两端敞口的第一盖体和第二盖体；
所述加热丝沿所述镜头的轴向间隔设置于所述镜头的内表面，或者，所述加热丝沿所述镜头的周向间隔设置于所述镜头的内表面。
5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波雷，范宗涛，任锐，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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