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本申请公开了一种激光雷达装置、激光雷达控制系统和自动驾驶控制系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，激光雷达装置的具体实现方案为：包括壳体、镜头和激光雷达器件，所述激光雷达器件通过所述镜头发射或接收光信号，所述镜头的内表面设置有间隔排布的加热丝，...
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