【技术实现步骤摘要】
离轴式激光雷达
本技术涉及大气测量，特别涉及离轴式激光雷达。
技术介绍
随着激光雷达遥感技术在大气环境监测、航天、通信、导航和定位等高新
的广泛应用，目前受到了越来越多的关注。激光雷达系统整体可分为激光发射、回波信号接收和采集及控制三大部分，激光器发射的激光通过与大气中的气溶胶及各种大气成分的作用而产生后向散射信号，经探测器接收和数据采集处理后反演得到大气相关参数以实现不同探测需求。在激光雷达系统中，发射光路和接收光路的光学同轴性是一个必须解决的难题。在实际的应用中，环境因素的变化和机械振动都会引起其光轴的偏离，从而会导致大量的测量信号无效，给信号的测量带来误差。因此在每次使用激光雷达进行测量之前，都需要进行收发光路的同轴调整，而同轴调整的主要方式就是人工对反射镜或反射棱镜进行精细的调整进而实现光路的偏转。但是该种方法存在对反射镜的调节和固定结构要求更高，需要借助于精密光学调整支架和水平仪器，进行精细的调整操作，比较费时繁琐，难度较大，且对环境的适应性也更差。中科院安光所王珍珠在“ZL200810019...
【技术保护点】
1.离轴式激光雷达，所述离轴式激光雷达包括激光发射单元和光接收单元；其特征在于：所述光接收单元包括：/n第一光接收单元，所述第一光接收单元包括第一望远镜组件，所述第一望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；/n第二光接收单元，所述第二光接收单元包括第二望远镜组件，所述第二望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；所述第二望远镜组件的口径大于所述第一望远镜组件的口径；/n所述离轴式激光雷达进一步包括：/n光偏转单元，所述光偏转单元分别设置在所述激光发射单元的出光处以及光接收单元的入光处。/n
【技术特征摘要】
1.离轴式激光雷达，所述离轴式激光雷达包括激光发射单元和光接收单元；其特征在于：所述光接收单元包括：
第一光接收单元，所述第一光接收单元包括第一望远镜组件，所述第一望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；
第二光接收单元，所述第二光接收单元包括第二望远镜组件，所述第二望远镜组件的光学主轴与所述激光发射单元的光学主轴不共线；所述第二望远镜组件的口径大于所述第一望远镜组件的口径；
所述离轴式激光雷达进一步包括：
光偏转单元，所述光偏转单元分别设置在所述激光发射单元的出光处以及光接收单元的入光处。
2.根据权利要求1所述的离轴式激光雷达，其特征在于：所述第一光接收单元或第二光接收单元包括：
凹面反射镜，所述凹面反射镜和凸面反射镜的反射面相对设置；
凸面反射镜，所述凸面反射镜的口径小于所述凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岭，何勇，陈晓龙，陈晓丹，
申请(专利权)人：无锡中科光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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