【技术实现步骤摘要】
一种有线连接式激光扫描雷达
本技术属于激光扫描雷达
,尤其涉及一种有线连接式激光扫描雷达。
技术介绍
随着激光扫描雷达的快速发展,其应用领域也越来越宽,其中旋转式雷达由其所具特有的便利性越来越受到各行各业的重视,尤其是日益普及的智能家居领域,例如智能扫地机器人等。旋转式激光扫描雷达,一般分为上下两部分,上部为被动旋转的激光扫描组件,下部分为带动激光扫描组件转动的旋转底座,激光扫描组件向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前市场上的激光扫描雷达电源和通信单元一般连接于旋转底座内,激光扫描组件的电源供电基本上是采用滑环式变压器供电,即磁耦合的方式;同时激光扫描组件的数据传输是采用光耦合,即通过发光二极管发射和光敏二极管接收的方式,无论是磁耦合还是光耦和都属于无线方式,一方面电子电路应用复杂,造成产品结构设计也相对复杂,使得产品体积相对较大,另一方面无线方式容易收外部信 ...
【技术保护点】
1.一种有线连接式激光扫描雷达,其特征在于:包括定子组件、转子组件和轴承,所述定子组件包括壳体和壳体盖,壳体背面设置马达安装座和第一PCB板,并且第一PCB板设置第一金属弹片,所述转子组件包括旋转壳体和旋转壳体盖,旋转壳体正面安装激光传感器和第二PCB板,并且第二PCB板设置第二金属弹片,所述轴承安装于旋转壳体和壳体之间,其中第一金属弹片与第二金属弹片分别经轴承的内壁和外壁相互导通。/n
【技术特征摘要】
1.一种有线连接式激光扫描雷达,其特征在于:包括定子组件、转子组件和轴承,所述定子组件包括壳体和壳体盖,壳体背面设置马达安装座和第一PCB板,并且第一PCB板设置第一金属弹片,所述转子组件包括旋转壳体和旋转壳体盖,旋转壳体正面安装激光传感器和第二PCB板,并且第二PCB板设置第二金属弹片,所述轴承安装于旋转壳体和壳体之间,其中第一金属弹片与第二金属弹片分别经轴承的内壁和外壁相互导通。
2.根据权利要求1所述的一种有线连接式激光扫描雷达,其特征在于:所述轴承为三环轴承,包括内轴承和依次设置于内轴承外的中间轴承和外轴承,所述旋转壳体和壳体均为圆盘结构,壳体正面朝上以及旋转壳体背面朝下均设置内环槽和外环槽,并且壳体中间开设通孔,马达安装座上的马达依次穿设过该通孔、内轴承内环置于旋转壳体背面朝下的内环槽内,其中壳体正面朝上的内环槽设置于内轴承和中间轴承之间,壳体正面朝上的外环槽贴合外轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵小祥,段玉军,万云松,胡永生,
申请(专利权)人:深圳市八达威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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