照明机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种照明机器人，包括移动底盘、支撑架、升降机构、旋转俯仰机构和变焦灯具，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。本实用新型专利技术通过使用变焦灯具，能根据照明场合大小及距离调节焦距，以达到最好最佳照明效果；将变焦灯具安装在旋转俯仰机构上，自由度高，可更加方便的对准照射目标；将旋转俯仰机构安装在升降机构上，能根据地形场合调节照明高度，使照射范围更广；通过支撑架将升降机构安装在移动底盘上，能实现自主移动的照明，能替代人工照明，减少固定灯具安装数量。

【技术实现步骤摘要】
照明机器人
本技术涉及自主移动机器人领域，尤其涉及一种照明机器人。
技术介绍
随着照明技术发展，照明灯的种类越来越多，但绝大部分照明灯都采用固定式或者手提式照明，自主移动照明工具少之又少。在一些特种工作领域，当发生突然停电或因为某种不可抗因素导致照明设备无法正常工作时，常常需要采用应急照明设备来对现场进行照明，以保证现场作业的正常进行。对于大多数场合，照明灯光照范围有限，而大功率照明灯体积大，并且机动性差，无法随意移动位置，携带又不方便；而由于现场光线条件较差，有些现场作业环境也比较恶劣，因此现有的照明设备无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种移动方便、使用范围较广的照明机器人。本技术提供的这种照明机器人，包括移动底盘、支撑架、升降机构、旋转俯仰机构和变焦灯具，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。为使本技术的越障碍能力更强，自由度更高，所述移动底盘包括底箱、嵌装在底箱底部的减速电机、通过独立悬挂装置与减速电机输出端相连并由减速电机驱动左右偏转的轮毂电机驱动轮，支撑架可拆卸连接于底箱顶部。在底箱顶部中心设有雷达支座。所述独立悬挂装置包括上支架、下支架和减震器，上支架与减速电机输出端相连，下支架铰接于上支架底部，减震器铰接于上支架与下支架之间，轮毂电机驱动轮的中心轴与下支架固定连接。>所述升降机构包括由外至内依次同轴套置的顶筒、连接筒和底筒，旋转俯仰机构固接在顶筒上，顶筒与连接筒卡装连接，底筒固接在支撑架上，在底筒内安装有升降马达及由上至下布置的多个同轴螺纹套接的升降丝杆，位于顶部的升降丝杆与顶筒固接，位于底部的升降丝杆与升降马达输出端相连，升降丝杆由升降马达驱动在底筒内旋转带动顶筒上的旋转俯仰机构在底筒上做升降运动。所述旋转俯仰机构包括底座、安装在底座上的旋转步进马达和U型支架、安装在U型支架上的俯仰步进马达、对称布置在U型支架两侧壁上的灯具固定轴，底座安装在升降机构顶部，变焦灯具固接在两灯具固定轴之间，U型支架底部与旋转步进马达输出端相连，U型支架由旋转步进马达驱动在底座上绕竖轴左右平转，灯具固定轴与俯仰步进马达输出端相连，灯具固定轴及变焦灯具由俯仰步进马达驱动在U型支架上绕灯具固定轴的轴心前后俯仰。所述变焦灯具包括安装在旋转俯仰机构上的外壳、安装于外壳前端的变焦镜、安装在外壳内部的灯组和变焦丝杆、安装于外壳后端的变焦马达，变焦丝杆前端与灯组螺纹连接、后端与变焦马达输出端相连，灯组由变焦马达驱动在外壳内沿外壳轴向前后移动，以改变灯组与变焦镜间的距离实现变焦。在灯组与变焦镜之间的外壳内安装有超声波传感器。在所述外壳内部后端设有用于防止灯组过渡后退发生碰撞的限位缓冲块。所述升降机构为电动推杆。本技术通过使用变焦灯具，能根据照明场合大小及距离调节焦距，以达到最好最佳照明效果；将变焦灯具安装在旋转俯仰机构上，自由度高，可更加方便的对准照射目标；将旋转俯仰机构安装在升降机构上，能根据地形场合调节照明高度，使照射范围更广；通过支撑架将升降机构安装在移动底盘上，能实现自主移动的照明，从而替代人工照明，减少固定灯具安装数量。本技术可应用于户外广场照明、夜间救援、夜间安防巡逻、舞台打光场合，使用范围较广，前景广阔。附图说明图1为本技术的局部剖视结构示意图(省略局部紧固件)。图2为本技术轴侧局部爆炸结构示意图(省略局部紧固件)。图3为本技术中旋转俯仰机构的轴侧结构示意图(省略上保护壳和下保护壳)。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、移动底盘；11、底箱；111、上盖；112、下盖；113、侧盖；114、安装孔；12、减速电机；13、独立悬挂装置；131、上支架；1311、上连接板；1312、中连接板；1313、下连接板；132、下支架；133、减震器；14、轮毂电机驱动轮；15、雷达支座；2、支撑架；3、升降机构；31、顶筒；311、限位卡；32、连接筒；321、导向槽；33、底筒；34、升降马达；35、升降丝杆；4、旋转俯仰机构；41、底座；42、旋转步进马达；43、U型支架；44、俯仰步进马达；45、灯具固定轴；46、下保护壳；47、上保护壳；5、变焦灯具；51、外壳；511、滑槽；52、变焦镜；53、灯组；531、导向条；54、变焦丝杆；55、变焦马达；56、超声波传感器；57、限位缓冲块。具体实施方式从图1至图3可以看出，本技术这种照明机器人，包括移动底盘1、支撑架2、升降机构3、旋转俯仰机构4和变焦灯具5，移动底盘1包括底箱11、减速电机12、独立悬挂装置13和轮毂电机驱动轮14，底箱11由上盖111、下盖112及螺纹连接于上、下盖之间的四个侧盖113拼装成中空的矩形体，在下盖112的四个边角处设有向底箱内部凹陷的安装孔114；四个减速电机12通过螺钉可拆卸的安装在各安装孔114内，减速电机12的输出轴竖直布置并穿出下盖112底部，四独立悬挂装置13均包括上支架131、下支架132和减震器133，上支架131由上连接板1311、下连接板1313及连接于上、下连接板之间的两中连接板1312合围成矩形架，上连接板1311与减速电机12输出端一对一固接并呈水平布置，两中连接板1312倾斜布置，下连接板1313竖直布置；下支架132为U型折弯架，下支架132的两端与上支架131的两中连接板1312底部通过转轴铰接连接；两减震器133通过销轴分别铰接于两中连接板1312顶部与下支架132两侧部之间；轮毂电机驱动轮14一对一的布置在各下支架132的两侧部之间，轮毂电机驱动轮14的中心轴通过螺纹坚固件与下支架132的两侧部固定连接；减速电机12的输出端旋转，通过上支架131带动下支架132、减震器133及轮毂电机驱动轮14左右偏转；支撑架2通过螺钉可拆卸的安装在底箱11的上盖111顶部；升降机构3包括顶筒31、连接筒32、底筒33、升降马达34和多个升降丝杆35，底筒33上端开口下端封闭，底筒33底部通过螺钉与支撑架2顶部连接，连接筒32可上下滑动的活动套装在底筒33外，在连接筒32的侧壁上开有若干竖直布置的导向槽321，顶筒31可上下滑动的活动套装在连接筒32外，在顶筒31底部设有若干与导向槽321一对一布置的限位卡311，顶筒31、连接筒32和底筒33同轴布置且两两间间隙相同，升降马达34安装在底筒33内，升降马达34输出端间隙贯穿底筒33下端面，各升降丝杆35布置在底筒33内并由上至下依次同轴螺纹套接连接成一体，位于顶部的升降丝杆35通过螺钉与顶筒31固接，位于底部的升降丝杆35伸出底筒33与升降马达34输出端通过齿轮皮带传动机构相连，升降丝杆35由升降马达34驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明机器人，其特征在于：包括移动底盘(1)、支撑架(2)、升降机构(3)、旋转俯仰机构(4)和变焦灯具(5)，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。/n

【技术特征摘要】
1.一种照明机器人，其特征在于：包括移动底盘(1)、支撑架(2)、升降机构(3)、旋转俯仰机构(4)和变焦灯具(5)，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。


2.根据权利要求1所述的照明机器人，其特征在于：所述移动底盘包括底箱(11)、嵌装在底箱底部的减速电机(12)、通过独立悬挂装置(13)与减速电机输出端相连并由减速电机驱动左右偏转的轮毂电机驱动轮(14)，支撑架可拆卸连接于底箱顶部。


3.根据权利要求2所述的照明机器人，其特征在于：在底箱顶部中心设有雷达支座(15)。


4.根据权利要求2所述的照明机器人，其特征在于：所述独立悬挂装置包括上支架(131)、下支架(132)和减震器(133)，上支架与减速电机输出端相连，下支架铰接于上支架底部，减震器铰接于上支架与下支架之间，轮毂电机驱动轮的中心轴与下支架固定连接。


5.根据权利要求1所述的照明机器人，其特征在于：所述升降机构包括由外至内依次同轴套置的顶筒(31)、连接筒(32)和底筒(33)，旋转俯仰机构固接在顶筒上，顶筒与连接筒卡装连接，底筒固接在支撑架上，在底筒内安装有升降马达(34)及由上至下布置的多个同轴螺纹套接的升降丝杆(35)，位于顶部的升降丝杆与顶筒固接，位于底部的升降丝杆与升降马达输出端相连，升降丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，李金波，明振，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43