本实用新型专利技术公开了一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，包括顶升盘，还包括外部框架，外部框架包括四根外部支架，外部支架上固定有齿条；外部支架上设有第一传动机构，第一传动机构包括第一光轴，第一光轴上设有第一轴承座，第一轴承座与第一光轴转动连接；第一光轴的两端分别安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮的端部连接有第一直齿轮，第一直齿轮与齿条啮合；第一轴承座上固定有下连接板，下连接板中间开有第一通孔，下连接板上固定有内部框架，内部框架与顶升盘固定连接。本实用新型专利技术设计出顶升高度范围自由，顶升高度大大提高，顶升稳定性显著增加的机构，采用传统成熟齿轮齿条传动结构，结构稳定，成本低廉，适应范围大大提高，避免卡顿。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置
本技术涉及AGV领域，具体是一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置。
技术介绍
现有中空大丝杠顶升机构，顶升高度一般在50mm左右，顶升行程不高，如想提高行程，中间用电动推杆提供动力，四周用光轴穿过无油衬套扶持的机构，实际使用过程中由于安装精度要求高，很难保证，加上负载偏载等问题，都会导致顶升机构升降过程中出现卡顿现象，严重时直接卡死。重载时该问题会更加突出。如果用多个电动推杆顶升的机构，成本又会大大增加，而且多个推杆之间的一致性也很难保证。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的缺陷，本技术提供一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，本技术设计出顶升高度范围自由，顶升高度大大提高，顶升稳定性显著增加的机构，采用传统成熟齿轮齿条传动结构，结构稳定，成本低廉，适应范围大大提高，克服了现有结构的不足，避免卡顿。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，包括顶升盘，还包括外部框架，所述外部框架包括四根外部支架，所述外部支架上固定有齿条；所述外部支架上设有第一传动机构，所述第一传动机构包括第一光轴，所述第一光轴上设有第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一光轴转动连接；所述第一光轴的两端分别安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的端部连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述齿条啮合；所述第一轴承座上固定有下连接板，所述下连接板中间开有第一通孔，所述下连接板上固定有内部框架，所述内部框架与所述顶升盘固定连接；所述外部支架的底部固定有平台支架，所述平台支架上固定有推杆安装架，所述推杆安装架上固定有电动推杆，所述电动推杆的顶部穿过述下连接板的所述第一通孔与所述顶升盘固定连接。进一步地，所述外部支架上固定有调节板，所述调节板与所述外部支架固定的侧面上开有竖向腰孔；所述齿条固定于所述调节板上，所述调节板与所述齿条固定的侧面上开有横向腰孔。进一步地，所述内部框架上端固定有上连接板，所述上连接板与所述顶升盘固定连接，所述上连接板上开有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第二通孔供所述电动推杆的顶部穿过。进一步地，所述外部支架上固定有外部连接板，所述外部连接板中心处开有供所述内部框架穿过的第三通孔。进一步地，所述外部支架中空设置，所述外部支架内部安装有无油衬套，所述无油衬套上端固定有固定座，所述固定座与所述顶升盘固定连接。进一步地，所述外部支架上设有一组第一传动机构。进一步地，所述外部支架上设有两组第一传动机构，两组所述第一传动机构平行设置。进一步地，两组所述第一传动机构之间连接有一组或者两组第二传动机构，所述第二传动机构与所述第一传动机构垂直设置；所述第二传动机构包括第二光轴，所述第二光轴上设有第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二光轴转动连接，所述第二光轴的两端部分别设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合；所述第二轴承座与所述下连接板固定连接。综上所述，本技术取得了以下技术效果：1、本技术传动机构使对角4个点位置上升下降的行程一致，从而解决单电动推杆顶升机构容易卡顿和卡死的问题，而且有该机构的支撑，高顶升行程、负载偏载量更大的情形下也能保持水平稳定；2、本技术可在满足实际应用要求的情况下选用4组、3组、2组、1组传动机构。3、本技术对角4个位置的齿条都可以独立调整安装位置，来弥补其它零件加工及安装精度的不足。附图说明图1是本技术AGV防卡顿装置示意图；图2是图1的局部示意图；图3是第一种传动方式示意图；图4是第二种传动方式示意图；图5是第三种传动方式示意图；图6是第四种传动方式示意图；图7是图6的俯视图；图中，1、外部支架，2、平台支架，3、第一传动结构，301、第一光轴，302、第一轴承座，303、第一伞齿轮，304、第一直齿轮，4、第二传动机构，401、第二光轴，402、第二轴承座，403、第二伞齿轮，5、调节板，6、齿条，7、外部连接板，8、下连接板，9、内部框架，10、上连接板，11、顶升盘，12、推杆安装架，13、电动推杆，14、竖向腰孔，15、横向腰孔，16、无油衬套，17、固定座。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1、图2所示，一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，包括顶升盘11，还包括外部框架，外部框架包括四根外部支架1，四根外部支架1相互平行设置，外部支架1中空设置，外部支架1内部安装有无油衬套16，无油衬套16上端固定有固定座17，固定座17与顶升盘11固定连接，便于顶升盘11的升降，本实施例中在现有工艺水平达不到相应的安装精度时，可增减无油衬套改用直线轴承的数量，保证该机构顺畅地运行。外部支架1上固定有齿条6用于连接第一传动结构3。外部支架1上设有第一传动机构3，如图3所示，第一传动机构3包括第一光轴301，第一光轴301上设有第一轴承座302，第一轴承座302设有2个，第一轴承座302与第一光轴301转动连接，具体是轴承连接；第一光轴301的两端分别安装有第一伞齿轮303，第一伞齿轮303的端部连接有第一直齿轮304，第一直齿轮304与齿条6啮合。具体的，外部支架1上固定有调节板5，调节板5与外部支架1固定的侧面上开有竖向腰孔14；齿条6固定于调节板5上，调节板5与齿条6固定的侧面上开有横向腰孔15，两个腰孔便于齿条6的调节，可用于调节零件在制作上和安装上面带来的累积误差，使齿条和第一直齿轮304能顺利啮合。第一轴承座302上固定有下连接板8(图1、图2示)，下连接板8中间开有第一通孔，下连接板8上固定有内部框架9(图1、图2示)，内部框架9与顶升盘11固定连接，具体的，内部框架9上端固定有上连接板10，上连接板10与顶升盘11固定连接，上连接板10上开有与第一通孔相对应的第二通孔，第二通孔供电动推杆13的顶部穿过。内部框架9、上连接板10尺寸可根据承载平面大小和AGV内部空间做调整，适应更大的偏载和更苛刻的应用环境。如图1所示，外部支架1的底部固定有平台支架2，平台支架2上固定有推杆安装架12，推杆安装架12上固定有电动推杆13，电动推杆13的顶部穿过下连接板8的第一通孔与顶升盘11固定连接。外部支架1上固定有外部连接板7，外部连接板7中心处开有供内部框架9穿过的第三通孔。电动推杆13提供动力使第一光轴301在无油衬套或直线轴承内上下滑动，顶升高度可以通过选用大行程的电动推杆得到很大的提升。本技术在外部支架1内部设置内部框架9，二者之间采用第一传动机构3连接实现内部框架9的上下运动，如图3所示是外部支架1与内部框架9之间设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，包括顶升盘(11)，其特征在于：还包括外部框架，所述外部框架包括四根外部支架(1)，所述外部支架(1)上固定有齿条(6)；所述外部支架(1)上设有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)包括第一光轴(301)，所述第一光轴(301)上设有第一轴承座(302)，所述第一轴承座(302)与所述第一光轴(301)转动连接；所述第一光轴(301)的两端分别安装有第一伞齿轮(303)，所述第一伞齿轮(303)的端部连接有第一直齿轮(304)，所述第一直齿轮(304)与所述齿条(6)啮合；/n所述第一轴承座(302)上固定有下连接板(8)，所述下连接板(8)中间开有第一通孔，所述下连接板(8)上固定有内部框架(9)，所述内部框架(9)与所述顶升盘(11)固定连接；/n所述外部支架(1)的底部固定有平台支架(2)，所述平台支架(2)上固定有推杆安装架(12)，所述推杆安装架(12)上固定有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶部穿过所述下连接板(8)的所述第一通孔与所述顶升盘(11)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，包括顶升盘(11)，其特征在于：还包括外部框架，所述外部框架包括四根外部支架(1)，所述外部支架(1)上固定有齿条(6)；所述外部支架(1)上设有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)包括第一光轴(301)，所述第一光轴(301)上设有第一轴承座(302)，所述第一轴承座(302)与所述第一光轴(301)转动连接；所述第一光轴(301)的两端分别安装有第一伞齿轮(303)，所述第一伞齿轮(303)的端部连接有第一直齿轮(304)，所述第一直齿轮(304)与所述齿条(6)啮合；
所述第一轴承座(302)上固定有下连接板(8)，所述下连接板(8)中间开有第一通孔，所述下连接板(8)上固定有内部框架(9)，所述内部框架(9)与所述顶升盘(11)固定连接；
所述外部支架(1)的底部固定有平台支架(2)，所述平台支架(2)上固定有推杆安装架(12)，所述推杆安装架(12)上固定有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶部穿过所述下连接板(8)的所述第一通孔与所述顶升盘(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，其特征在于：所述外部支架(1)上固定有调节板(5)，所述调节板(5)与所述外部支架(1)固定的侧面上开有竖向腰孔(14)；所述齿条(6)固定于所述调节板(5)上，所述调节板(5)与所述齿条(6)固定的侧面上开有横向腰孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置，其特征在于：所述内部框架(9)上端固定有上连接板(10)，所述上连接板(10)与所述顶升盘(11)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，黄新刚，黄君杰，张亚洲，陆晓友，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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