一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，包括：整体框架机构，包括均为桁架结构的主体框架和辅助框架，所述主体框架的连接端插在辅助框架的连接端内并可以在辅助框架的连接端内滑动；所述主体框架上设置有用于驱动辅助框架滑动的滑台机构一；还包括顶升机构，弧形托架机构，升降支撑腿机构，驱动轮机构。本实用新型专利技术能够对各种不同尺寸的飞机机翼进行稳定托举，结构新颖，采用伸缩的方法使得托架适用性更强，增多了适用机型，减少托架闲置时占用的空间，减少人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置
本技术属于飞机辅助维护装置领域，尤其涉及一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置。
技术介绍
机翼作为飞机拆解过程中较为重要的部分之一，采用多级腹板、横梁、蒙皮构建连接，兼有上、下弦水平支撑、拉条、拉杆等附件支撑，期间穿插各类液压和机械设备。在拆解飞机后的机翼恢复安装时，由于机翼具有“跨度大”、“体积大”、“重量大”的三个特性，因此在进行维修机翼时如何保证机翼的支撑，成为机翼维修的重要性技术指标和效率性指标。现行的飞机翼机托架采用的是多人进行推拉，将机翼托架放置在机翼下表面顶升点，在机翼托架的上端放置两个千斤顶进行同时顶升，托架的下方还需要有两个人进行转动的摇把以调节托架的升降。这种方法由于需要大量的人工进行同时做工，因而维修的效率大大减小。且在现有的机翼托架是根据飞机的特有型号而设定的，因对于飞机维修公司而言，存放了大量各式的机翼托架，占用机库的空间。基于此，本技术设计了一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，包括：整体框架机构，包括均为桁架结构的主体框架和辅助框架，所述主体框架的连接端插在辅助框架的连接端内并可以在辅助框架的连接端内滑动；所述主体框架上设置有用于驱动辅助框架滑动的滑台机构一；顶升机构，包括分别设置在主体框架和辅助框架上的两个滑台机构二，所述滑台机构二上竖直设置有千斤顶，千斤顶上设置有横梁，主体框架的横梁端部设置连接梁，所述连接梁的另一端与辅助框架上的横梁滑移连接；所述主体框架和辅助框架的顶部均设置有供横梁上下滑动的竖直槽；弧形托架机构，包括两个弧形托架底座，分别铰接在主体框架和辅助框架顶部外侧并与横梁处于同一水平线，弧形托架底座上滑动连接弧形托架，弧形托架底座的自由端设置有一对定滑轮；所述弧形托架的两端均设置有牵引线，每个根牵引线分别连接有一个收线盘机构，并且同一个弧形托架上连接的两个收线盘机构分别位于主体框架和辅助框架上，并且所述牵引线搭设在定滑轮上；所述横梁上设置有供弧形托架滑动的滑轨；所述弧形托架底座和主体框架或者辅助框架之间铰接有用于驱动弧形托架转动的液压缸；升降支撑腿机构，包括设置在整体框架机构四角的四个支腿和四个辅助轮，支腿上设置有升降机构，所述辅助轮包括电动升降柱和万向轮。驱动轮机构，包括通过转轴连接在整体框架机构底部四角的四个轮子，轮子上设置驱动电机和转向机构。进一步，滑台机构一包括通过电机固定座一设置在主体框架上的步进电机一，步进电机一通过十字万向节联轴器一连接丝杠副一，丝杠副一包括丝杠一和滑块一，所述丝杠一两端轴承连接有支撑块一和支撑块二，支撑块一滑动套设在辅助框架上，支撑块二固定套设在主体框架上；所述滑块一固定连接在辅助框架的端部。进一步，支撑块一和支撑块二之间还架设有光杠，所述滑块一底部与光杠滑动连接。进一步，所述滑台机构二包括步进电机二和导轨，所述导轨两端设置有轴承支架，轴承支架内轴承连接丝杆副二，丝杠副二包括丝杠二和滑块二，丝杠二与步进电机二连接，滑块二上设置滑台，所述千斤顶固定于滑台上。进一步，所述收线盘机构包括电机固定座、电机一和绕线器。进一步，所述升降机构包括电机二，电机二上连接齿轮箱，支腿上设置涡轮蜗杆升降机，齿轮箱通过联轴器连接着涡轮蜗杆升降机。进一步，所述转向机构包括安装在主体框架或辅助框架底部的液压油缸安装座，液压油缸安装座上铰接液压油缸，转轴一侧设置转向杆，液压油缸通过连接杆与转向杆铰接。进一步，位于主体框架或者辅助框架上的两个轮子之间通过匚形的连杆同步连接。进一步，所述横梁上还设置有容纳牵引线的线槽。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本技术能够对各种不同尺寸的飞机机翼进行稳定托举，结构新颖，采用伸缩的方法使得托架适用性更强，增多了适用机型，减少托架闲置时占用的空间，减少人力物力，提高了工作效率。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图；图2为本实施例中滑台机构一的结构示意图；图3为本实施例中华天机构二的结构示意图；图4为本实施例中收线盘机构的结构示意图；图5为本实施例中牵引线连接关系图；图6为本实施例中齿轮箱的结构示意图；图7为本实施例中转向机构的结构示意图。图中，1-整体框架机构，3-弧形托架机构，4-升降支撑腿机构，401-支腿，402-电动升降柱，403-万向轮，5-驱动轮机构，6-主体框架，7-滑台机构一，8-辅助框架，9-支撑块一，10-滑块一，11-丝杠一，12-光杠，14-支撑块二，15-电机固定座一，16-十字万向节联轴器一，17-步进电机一，20-步进电机二，2-滑台机构二，21-导轨，22-千斤顶，23-液压油缸，24-弧形托架，25-弧形托架底座，26-收线盘机构，30-横梁，31-滑轨，311-竖直槽，32-千斤顶，33-滑台，34-滑块二，36-丝杠二，37-轴承支架，39-线槽，40-托架挡板，41-定滑轮，43-绕线器，44-电机一，45-电机固定座二，402-电动升降柱，403-万向轮，46-涡轮蜗杆升降机，47-十字万向节联轴器二，48-电机二，51-齿轮箱，52-轮子，53-驱动电机，54-液压油缸，55-连接杆，56-液压油缸安装座,57-连杆，58-转向杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，如图1和2所示，包括以下几个部分：整体框架机构1，包括均为桁架结构的主体框架6和辅助框架8，所述主体框架6的连接端插在辅助框架8的连接端内并可以在辅助框架8的连接端内滑动；所述主体框架6上设置有用于驱动辅助框架滑动的滑台机构一7；滑台机构一7包括通过电机固定座一15设置在主体框架6上的步进电机一17，步进电机一17通过十字万向节联轴器一16连接丝杠副一，丝杠副一包括丝杠一11和滑块一10，所述丝杠一11两端轴承连接有支撑块一9和支撑块二14，支撑块一9滑动套设在辅助框架8上，支撑块二14固定套设在主体框架6上；所述滑块一9固定连接在辅助框架8的端部。支撑块一9和支撑块二14之间还架设有光杠12，所述滑块一10底部与光杠12滑动连接。工作原理：通过步进电机一驱动十字万向节联轴器一，进而驱动丝杠一转动，从而驱动滑块一在丝杠一上移动，从而实现调节主体框架和辅助框架之间距离的目的。顶升机构，如图1和3所示，包括分别设置在主体框架6和辅助框架8上的两个滑台机构二2，所述滑台机构二2上竖直设置有千斤顶22，千斤顶22上设置有横梁30，主体框架6的横梁30端部设置连接梁，所述连接梁的另一端与辅助框架上的横梁30滑移连接；所述主体框架6和辅助框架8的顶部均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，其特征在于：包括：/n整体框架机构，包括均为桁架结构的主体框架和辅助框架，所述主体框架的连接端插在辅助框架的连接端内并可以在辅助框架的连接端内滑动；所述主体框架上设置有用于驱动辅助框架滑动的滑台机构一；/n顶升机构，包括分别设置在主体框架和辅助框架上的两个滑台机构二，所述滑台机构二上竖直设置有千斤顶，千斤顶上设置有横梁，主体框架的横梁端部设置连接梁，所述连接梁的另一端与辅助框架上的横梁滑移连接；所述主体框架和辅助框架的顶部均设置有供横梁上下滑动的竖直槽；/n弧形托架机构，包括两个弧形托架底座，分别铰接在主体框架和辅助框架顶部外侧并与横梁处于同一水平线，弧形托架底座上滑动连接弧形托架，弧形托架底座的自由端设置有一对定滑轮；所述弧形托架的两端均设置有牵引线，每个根牵引线分别连接有一个收线盘机构，并且同一个弧形托架上连接的两个收线盘机构分别位于主体框架和辅助框架上，并且所述牵引线搭设在定滑轮上；所述横梁上设置有供弧形托架滑动的滑轨；所述弧形托架底座和主体框架或者辅助框架之间铰接有用于驱动弧形托架转动的液压缸；/n升降支撑腿机构，包括设置在整体框架机构四角的四个支腿和四个辅助轮，支腿上设置有升降机构，所述辅助轮包括电动升降柱和万向轮；/n驱动轮机构，包括通过转轴连接在整体框架机构底部四角的四个轮子，轮子上设置驱动电机和转向机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，其特征在于：包括：
整体框架机构，包括均为桁架结构的主体框架和辅助框架，所述主体框架的连接端插在辅助框架的连接端内并可以在辅助框架的连接端内滑动；所述主体框架上设置有用于驱动辅助框架滑动的滑台机构一；
顶升机构，包括分别设置在主体框架和辅助框架上的两个滑台机构二，所述滑台机构二上竖直设置有千斤顶，千斤顶上设置有横梁，主体框架的横梁端部设置连接梁，所述连接梁的另一端与辅助框架上的横梁滑移连接；所述主体框架和辅助框架的顶部均设置有供横梁上下滑动的竖直槽；
弧形托架机构，包括两个弧形托架底座，分别铰接在主体框架和辅助框架顶部外侧并与横梁处于同一水平线，弧形托架底座上滑动连接弧形托架，弧形托架底座的自由端设置有一对定滑轮；所述弧形托架的两端均设置有牵引线，每个根牵引线分别连接有一个收线盘机构，并且同一个弧形托架上连接的两个收线盘机构分别位于主体框架和辅助框架上，并且所述牵引线搭设在定滑轮上；所述横梁上设置有供弧形托架滑动的滑轨；所述弧形托架底座和主体框架或者辅助框架之间铰接有用于驱动弧形托架转动的液压缸；
升降支撑腿机构，包括设置在整体框架机构四角的四个支腿和四个辅助轮，支腿上设置有升降机构，所述辅助轮包括电动升降柱和万向轮；
驱动轮机构，包括通过转轴连接在整体框架机构底部四角的四个轮子，轮子上设置驱动电机和转向机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动可伸缩性飞机机翼托架装置，其特征在于：滑台机构一包括通过电机固定座一设置在主体框架上的步进电机一，步进电机一通过十字万向节联轴器一连接丝杠副一，丝杠副一包括丝杠一和滑块一，所述丝杠一两...

【专利技术属性】
技术研发人员：方九明，杨梦娜，王萍，苏泽钦，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32