物料取放装置及具有该装置的加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，公开了一种物料取放装置及具有该装置的加工系统，包括升降装置、机械手、开设有容置腔的存料本体以及包括多个导向管的导料件，通过将导向管有序排布且将相邻的两导向管无缝并排，在升降装置将导向管置于容置腔内后，机械手自动取出待放物料，并将取出的待放物料放置于导向管内，以使待放物料能沿着导向管滑到容置腔的腔底，这样，待放物料即可按照导向管的排布方式自动地有序堆放在容置腔内，当物料堆满容置腔时，升降装置即可自动使导料件升起，以使导料件脱离存料本体，将堆放的物料留存在存料本体中。故，该物料取放装置可以实现自动取物料及物料的自动有序堆放，利于节省人力成本，提高加工系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料取放装置及具有该装置的加工系统
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种物料取放装置及具有该装置的加工系统。
技术介绍
数控机床因其可靠性高、生产效率高、加工质量稳定性高等优势已得到广泛应用。然而目前，与数控机床加工相配套的上料、装夹和下料等工序仍然普遍需要人工操作，例如，单台数控机床加工需要配置1人，显然，需要较大的人工成本，而且工人频繁地重复单一工作，不仅劳动强度大，还容易产生疲劳，故此，容易存在装夹不牢、定位不准等问题，最终导致工件返工或报废等，另外，还存在工人上下料时，经常有被刺屑刮伤等事故发生，总之，纯人工操作的人工成本高，且良品率低，安全性低。目前，行业内已有部分企业采用机器人取放物料，把成品料直接放在一个中转料盘里，但这样仍然需要大量人工将成品料一个个有序地排列起来存放，故此，亟需一种新型的成品料的取放装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种物料取放装置，用于解决现有的机械加工取放物料过程中存在的人工成本高、难以实现有序地排列堆放物料的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种物料取放装置，所述物料取放装置，用于将待放物料自动取出，并将所述待放物料自动地有序堆放起来；所述物料取放装置包括：存料本体，所述存料本体开设有容置腔，用于堆放所述待放物料；置物台，所述置物台置放有所述存料本体；导料件，所述导料件包括多个导向管，所述导向管有序排布且相邻的两所述导向管无缝并排；升降装置，所述升降装置用于将所述导料件的所述导向管置于所述容置腔内，用于将置于所述容置腔内的所述导向管移出所述容置腔以使所述导料件从所述存料本体分离而出；以及机械手，所述机械手用于自动取出所述待放物料，用于将取出的所述待放物料放置于所述导向管内以使所述待放物料根据所述导向管的排布自动有序地堆放于所述容置腔内。在一个实施例中，所述导向管的孔径大于所述待放物料的外径，所述导向管的长度小于或等于所述容置腔的深度。在一个实施例中，所述导向管的长度为所述待放物料的高度的至少一倍。在一个实施例中，位于所述容置腔内的所述导向管的底端与所述容置腔的腔底之间的距离为所述待放物料的高度的1/3倍～1/2倍。在一个实施例中，所述导料件还包括支撑板，在所述支撑板的同一侧，所述导向管固定连接于所述支撑板的中间部分，并在所述支撑板的顶端面上能露出管口；所述导料件在竖直方向上的投影能覆盖所述存料本体。在一个实施例中，所述升降装置设置于所述置物台上，位于所述存料本体的外侧，并位于所述支撑板的下方且抵顶于所述支撑板。在一个实施例中，所述物料取放装置还包括多根支撑件，在所述导料件的所述导向管位于所述容置腔内时，所述支撑件支撑于所述支撑板。在一个实施例中，所述导向管为圆形管件或者方形管件。在一个实施例中，位于所述容置腔内的所述导向管布满所述容置腔，所述物料取放装置还包括感应装置，用于检测所述容置腔中各所述导向管对应的位置处是否堆放有所述待放物料。本技术还提供了一种加工系统，所述加工系统包括至少一台加工设备，其特征在于，所述加工系统还包括上述的物料取放装置，所述机械手能将各所述加工设备加工出的产品自动取出并通过所述导向管自动放置在所述存料本体的所述容置腔内。实施本技术实施例提供的物料取放装置及具有该装置的加工系统，将具有如下有益效果：该物料取放装置将导料件的导向管有序排布，且将相邻的两导向管无缝并排，在升降装置将导料件的导向管置于存料本体的容置腔内后，机械手自动取出待放物料，并将取出的待放物料放置于导向管内，以使待放物料能沿着导向管滑到容置腔的腔底，这样，待放物料即可按照导向管的排布方式自动地有序堆放在容置腔内，当物料堆满容置腔时，升降装置即可自动使导料件升起，以使导料件脱离存料本体，以将堆放的物料留存在存料本体中。总体上，该物料取放装置可以实现自动取物料，以及完成物料的有序堆放，极大地节省了人力成本，减少加工系统中加工设备的生产停顿时间，从而提高其生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术一个实施例中加工系统的平面示意图；图2为本技术一个实施例中物料取放装置主要的立体结构示意图；图3为图2中物料取放装置的立体爆炸示意图；图4为图2中导料件的立体结构示意图；图5为图2中存放本体的立体结构示意图；图6为图2中升降装置的立体结构示意图。附图中的标记如下：1、加工系统；10、物料取放装置；20、加工设备；30、待放物料；100、存料本体/料框；110、容置腔；120、视孔；200、置物台；210、脚垫；300、导料件；310、导向管；320、支撑板；321、导向孔；322、顶端面；400、升降装置；410、顶板；420、升降组件；421、伸缩杆；500、机械手/机器人；600、支撑件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需说明的是，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅为便于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以下结合附图1至图6对本技术提供的一种物料取放装置的实现进行详细地描述。需说明的是，该物料取放装置10，主要用于将待放物料30自动取出，并将待放物料30自动地有序堆放起来。通常，该待放物料30可以为成品料，对应地，该物料取放装置10可以从加工设备20的加工平台或者输送装置等位置处自动去取成品作为待放物料30。当然，实际上，该待放物料30还可以为其它合适的料品，不仅限于存放成品料。具体在本实施例中，待放物料30通常可以为轴类零件，或者说可以为棒状的成品料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料取放装置，用于将待放物料自动取出，并将所述待放物料自动地有序堆放起来，其特征在于，所述物料取放装置包括：/n存料本体，所述存料本体开设有容置腔，用于堆放所述待放物料；/n置物台，所述置物台置放有所述存料本体；/n导料件，所述导料件包括多个导向管，所述导向管有序排布且相邻的两所述导向管无缝并排；/n升降装置，所述升降装置用于将所述导料件的所述导向管置于所述容置腔内，用于将置于所述容置腔内的所述导向管移出所述容置腔以使所述导料件从所述存料本体分离而出；以及/n机械手，所述机械手用于自动取出所述待放物料，用于将取出的所述待放物料放置于所述导向管内以使所述待放物料根据所述导向管的排布自动有序地堆放于所述容置腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料取放装置，用于将待放物料自动取出，并将所述待放物料自动地有序堆放起来，其特征在于，所述物料取放装置包括：
存料本体，所述存料本体开设有容置腔，用于堆放所述待放物料；
置物台，所述置物台置放有所述存料本体；
导料件，所述导料件包括多个导向管，所述导向管有序排布且相邻的两所述导向管无缝并排；
升降装置，所述升降装置用于将所述导料件的所述导向管置于所述容置腔内，用于将置于所述容置腔内的所述导向管移出所述容置腔以使所述导料件从所述存料本体分离而出；以及
机械手，所述机械手用于自动取出所述待放物料，用于将取出的所述待放物料放置于所述导向管内以使所述待放物料根据所述导向管的排布自动有序地堆放于所述容置腔内。


2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向管的孔径大于所述待放物料的外径，所述导向管的长度小于或等于所述容置腔的深度。


3.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向管的长度为所述待放物料的高度的至少一倍。


4.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，位于所述容置腔内的所述导向管的底端与所述容置腔的腔底之间的距离为所述待放物料的高度的1/3倍～1/2倍。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋龙，
申请(专利权)人：深圳市盛世智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44